Daqiiqad xoog ah (torque)

Qalabka Xoogga (Torque) ee Daqiiqadda ah

Gacmaha Qaabka
Ka fiirso shay wareegaya, sida albaab. Marka albaabku furmo ama xidhmo, wuu wareegayaa. Xidhmada albaabka ku xidha derbiga waxay u shaqaysaa sidii dhidibka wareegga.
Sawirka albaabka laga arkay kor. Ka fiirso tusaale halka albaab lagu riixo laba xoog, halkaas oo labada xoogba ay leeyihiin baaxad iyo jiha isku mid ah; jihada ciidanku waa mid ku toosan albaabka.
Marka hore albaabka waxaa lagu riixaa xoog F ah₁ taas oo masaafad r ah₁ laga bilaabo dhidibka wareegga. Intaa ka dib albaabka waxaa lagu riixaa xoog F₂ taas oo masaafad r ah₂ laga bilaabo dhidibka wareegga. Inkasta oo baaxadda iyo jihada xoogga F1 ay la mid yihiin F₂, xoog F₂ waxay sababtaa in albaabku si dhakhso ah u wareego marka loo eego xoogga F₁Si kale haddii loo dhigo, ciidanka F₂ waxay sababtaa dardargelin xagal oo ka weyn xoogga F₁Waad caddeyn kartaa tan.
Baaxadda xawaaraha xagasha ee shay marka uu wareegayo ma aha oo kaliya mid saameyn ku leh xoogga laakiin sidoo kale waxaa saameeya masaafada u dhaxaysa barta ficilka xoogga iyo dhidibka wareegga (r). Haddii jihada xooggu ay ku toosan tahay dusha sare ee shayga sida ku cad tusaalaha kore, gacanta xoogga (l) waxay la mid tahay masaafada u dhaxaysa barta ficilka xoogga iyo dhidibka wareegga (r). Maxaa dhacaya haddii jihada xooggu aysan ku toosanayn dusha sare ee shayga?
Dib u eeg laba tusaale oo kale sida ka muuqata sawirka kore. Inkasta oo baaxadda ciidamada F2 iyo F3 ay isku mid yihiin, tilmaamaha labada ciidan way kala duwan yihiin si gacmaha ciidanka (l) ay u kala duwan yihiin. sawirka c, jihada xariiqda ficilka xoogga waxay la mid tahay dhidibka wareegga si gacanta xoogga ay eber u noqoto. Gacanta xoogga waxaa lagu yaqaanaa iyadoo la sawirayo xariiq laga bilaabo dhidibka wareegga ilaa xariiqda ficilka xoogga, halkaas oo xariiqda ka timaadda dhidibka wareegga ay tahay inay ahaato mid toosan ama sameysa xagal 90 ah.^o iyadoo la adeegsanayo xariiqda ficilka xoogga.
Gacaliye sawirka b si aad si fiican u fahamto sida loo soo saaray qaacidada gacanta xoogga ee soo socota.
Macluumaadka:
l = gacanta xoogga, r = masaafada barta ficilka xoogga laga bilaabo dhidibka wareegga
Isle'egta 1aad waxaa loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo gacanta xoogga.
Haddii F ay u siman tahay r markaas xagasha la sameeyay waa 90^o.
l = r dembi 90^o = (r)(1)
l = r
Haddii F ay la mid noqoto r markaas xagasha la sameeyay waa 0^o.
l = r dembi 0^o = (r)(0)
isaga = 0

Daqiiqad Xoog ama Xuddun
Daqiiqad xoog weyn
Xisaab ahaan, baaxadda daqiiqadda xoogga waa natiijada ku dhufashada baaxadda xoogga (F) gacanta xoogga (l).
Isle'egta 2aad waxaa loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo baaxadda daqiiqadda xoogga.
Cutubka caalamiga ah ee wareegga waa mitirka Newton, oo loo soo gaabiyo N.m. Cutubka caalamiga ah ee wareegga waa la mid yahay kan shaqada iyo tamarta, laakiin wareegga ma aha tamar, sidaa darteed cutubkiisu uma baahna in lagu beddelo cutubka Joule. Fiisigistu waxay inta badan isticmaalaan ereyga "Torque", halka injineeradu ay inta badan isticmaalaan ereyga "moment of force".

Jihada daqiiqada xoogga
Daqiiqada xooggu waa tiro vector ah, sidaa darteed, marka lagu daro baaxaddeeda, waxay sidoo kale leedahay jihayn. Jihada daqiiqada xoogga si fudud ayaa loo go'aamin karaa iyadoo la adeegsanayo xeerka gacanta midig. Wareeji afarta farood ee gacantaada midig, adigoo suulkaaga midig kor u taagaya. Jihada wareegga afarta farood waa jihada wareegga, halka jihada uu tilmaamayo suulka ay tahay jihada daqiiqada xoogga.
Haddii jihada daqiiqadda xooggu ay kor u kacdo (dhinaca dhidibka y-ga togan) ama dhanka midig (dhinaca x-ga togan), markaa daqiiqadda xoogga ama wareegga ayaa togan. Taas beddelkeeda, haddii jihada daqiiqadda xoogga ay hoos u dhacdo (dhinaca dhidibka y-ga) ama dhanka bidix (dhinaca x-ga), markaa daqiiqadda xoogga waa taban.
Si kale haddii loo dhigo, haddii wareegga shaygu uu yahay mid saacad-wareegga ah, daqiiqadda xoogga waa taban. Taas beddelkeeda, haddii wareegga shaygu uu yahay mid ka soo horjeeda saacad-wareegga, daqiiqadda xoogga waa mid togan.

Tusaalaha dhibaatooyinka

1. Shan xoog ayaa ku shaqeeya afargeesle leh dhinacyo 10 cm ah sida ku cad sawirka soo socda. Daqiiqadda ka dhalatay ciidamada leh dhidibka meesha isgoyska ee dhinacyada labajibbaaran waa…

Dood

Waa la ogyahay:

Dhererka dhidibka = 5√2 cm = (5)(1,4) cm = 7 cm = 0,07 m

Dambiga 45 ^o = 0,5√2 = (0,5) (1,4) = 0,7

La weydiiyay: Xuddunta natiijada

Jawaab:

Wareegga 1aad:

τ ₁ = (10 N) (0,07 m) ( dembi 45 ^o ) = (10 N) (0,07 m) (0,7) = 0,49 Nm

Torque 1 wuxuu sababaa in labajibbaaranku uu u wareego dhanka ka soo horjeeda saacadda, sidaas darteed sida caadiga ah waxaa la siiyaa calaamad togan.

Wareegga 2aad:

τ ₂ = (4 N) (0,07 m) ( dembi 45 ^o ) = (4 N) (0,07 m) (0,7) = 0,196 Nm

Torque 2 wuxuu sababaa in labajibbaaranku uu u wareego dhanka ka soo horjeeda saacadda, sidaas darteed sida caadiga ah waxaa la siiyaa calaamad togan.

Wareegga 3aad:

τ ₃ = (10 N) (0,07 m) ( dembi 45 ^o ) = (10 N) (0,07 m) (0,7) = 0,49 Nm

Torque 3 wuxuu sababaa in labajibbaaranku uu u wareego dhanka ka soo horjeeda saacadda, sidaas darteed sida caadiga ah waxaa la siiyaa calaamad togan.

Wareegga 4aad:

τ ₄ = (5√2 N) (0,07 m) ( dembi 90 ^o ) = (7 N) (0,07 m) (1) = 0,49 Nm

Torque 4 wuxuu sababaa in labajibbaaranku uu u wareego dhanka ka soo horjeeda saacadda, sidaas darteed sida caadiga ah waxaa la siiyaa calaamad togan.

Wareegga 5aad:

τ ₅ = (9 N) (0,07 m) ( dembi 45 ^o ) = (9 N) (0,07 m) (0,7) = -0,44 Nm

Wareegga 5 wuxuu sababaa in labajibbaaranku uu u wareego dhanka saacadda, sidaas darteed sida caadada ah waxaa la siiyaa calaamad taban.

Xuddunta natiijada:

τ = 0,49 + 0,196 + 0,49 + 0,49 - 0,44 = 1,47 + 0,196 - 0,44 = 1,666 - 0,44 = 1,226 Nm