د انکوډر ماشینونو اساسي پوهه
د صنعتي اتوماتیک، روبوټکس، او ورځني بریښنایی وسایلو په نړۍ کې، موږ ډیری وخت یو شی ته اړتیا لرو: د یوې برخې د حرکت موقعیت، سرعت، یا سمت پوهیدل. دا هغه ځای دی چې کوډ کونکي (ډیری وختونه د موټرو په نوم یادیږي) مهم رول لوبوي. کوډ کونکي هغه وسیله ده چې میخانیکي حرکت - معمولا گردش یا خطي بې ځایه کیدنه - په بریښنایی سیګنال بدلوي چې د کنټرول سیسټم لکه PLC، مایکرو کنټرولر، یا صنعتي کمپیوټر لخوا لوستل کیدی شي. دا مقاله د کوډ کونکو اساساتو، د دوی ډولونو، کاري اصولو ، او په مختلفو برخو کې د دوی غوښتنلیکونو په اړه بحث کوي.
د کوډ کولو ماشین څه شی دی؟
په ساده ډول، انکوډر د حرکت سینسر دی. کله چې د موټرو شافټ څرخیږي یا میکانیزم حرکت کوي، انکوډر یو سیګنال تولیدوي چې د موقعیت بدلون استازیتوب کوي. دا سیګنال کولی شي ډیجیټل نبض، بائنری کوډ، یا انلاګ سیګنال وي، د کارول شوي انکوډر ډول پورې اړه لري.
د "انکوډر ماشین" اصطلاح ډیری وختونه په ساحه کې د میخانیکي سیسټم کې نصب شوي انکوډر وسیلې ته اشاره کولو لپاره کارول کیږي (د مثال په توګه، یو موټور، یو کنویر، یو CNC ماشین ). پداسې حال کې چې د لوی وسیلې په معنی "ماشین" نه دی ، یو انکوډر یو کلیدي برخه ده چې یو اتومات سیسټم ته وړتیا ورکوي چې په سمه او دوامداره توګه کار وکړي.
د انکوډر اصلي دنده
انکوډرونه عموما د دریو اصلي اړتیاوو لپاره کارول کیږي:
۱. د موقعیت اندازه کول (د موقعیت فیډبیک)
انکوډرونه د سیسټم سره مرسته کوي چې د شافټ زاویه موقعیت (روټري) یا د حرکت حد (خطي) وټاکي. دا په CNC ماشینونو، روبوټیک وسلو کې مهم دی، او سیسټم غوره کول او ځای ورکول.
۲. د سرعت اندازه کول (د سرعت غبرګون)
د هر واحد وخت د نبضونو شمیر په شمیرلو سره، کنټرولر کولی شي د بیلټ کنویر د موټرو RPM یا خطي سرعت وټاکي.
۳. د گردش/حرکت لوري (لارښوونه) مشخص کړئ
ځینې کوډ ورکوونکي (د مثال په توګه د A او B سیګنالونو سره زیاتیدونکي) کولی شي د سیګنالونو د پړاو توپیر له لارې د حرکت لوري ته اشاره وکړي.
دا درې دندې په تړل شوي لوپ کنټرول سیسټمونو کې خورا مهمې دي ، لکه سرو موټورونه، چیرې چې کنټرولر به د انکوډر فیډبیک پراساس محصول تنظیم کړي.
د انکوډر عمومي کاري اصول
په اصل کې، یو انکوډر د سیګنال په حرکت کې د "کوډ کولو" له لارې کار کوي. کله چې انکوډر څرخیږي، یوه داخلي برخه، لکه سلاټ شوی ډیسک یا مقناطیس، د نظري یا مقناطیسي سینسر څخه تیریږي. هرکله چې سلاټ یا مقناطیسي قطب د سینسر څخه تیریږي، د نبض سیګنال رامینځته کیږي. دا نبضونه د حرکت ټاکلو لپاره محاسبه کیږي.
د مثال په توګه، یو انکوډر د ۱۰۰۰ PPR ریزولوشن لري (په هر انقلاب کې نبضونه). دا پدې مانا ده چې هر بشپړ گردش به ۱۰۰۰ نبضونه تولید کړي. که چیرې سیسټم ۵۰۰ نبضونه ولولي، نو شافټ نیم انقلاب ګرځولی دی (فرض کړئ چې یو واحد چینل لوستل او د څلور اړخیز ضرب نه وي).
د محصول پر بنسټ د کوډ کونکو ډولونه
۱. زیاتیدونکی کوډ کوونکی
یو زیاتیدونکی کوډ ورکوونکی هرکله چې په موقعیت کې بدلون راشي نو نبض تولیدوي. تر ټولو عام سیګنالونه دا دي:
- چینل A او B (څلورم): دوه مربع سیګنالونه چې د 90 درجو د پړاو توپیر سره د سمت ټاکلو لپاره.
- چینل Z (انډیکس): په هر دور کې یو ځل د حوالې نبض.
زیاتیدونکې ځانګړتیاوې:
- مطلق موقعیت نه ساتي. که چیرې بریښنا بنده وي، وروستی موقعیت "له لاسه ورکوي" پرته لدې چې د بیا راجع کولو (کور کولو) سیسټم شتون ولري.
- د سرعت او نسبي حرکت اندازه کولو لپاره مناسب.
- ساده او معمولا ارزانه.
۲. مطلق کوډ کوونکی
مطلق کوډ کوونکی د هر شافټ زاویه کې یو ځانګړی موقعیت ارزښت چمتو کوي. کله چې بیرته فعال شي، سیسټم سمدلاسه د کور کولو اړتیا پرته موقعیت پیژني.
مطلق کوډ ورکوونکي معمولا کاروي:
- موازي محصول (اوږد)،
- د سریال محصول لکه SSI، BiSS، CANopen، یا EtherCAT،
- په بټونو کې د حل غبرګون (د مثال په توګه 12-bit، 16-bit) چې د ځانګړو پوستونو شمیر ټاکي.
مطلق ځانګړتیاوې:
- کله چې بریښنا بنده وي نو موقعیت له لاسه نه ورکوي (د ټیکنالوژۍ پورې اړه لري او ایا څو ځله بیټرۍ/ګیر کاروي).
- د هغو غوښتنلیکونو لپاره مثالی چې لوړ دقت او خوندیتوب ته اړتیا لري.
د سینسر میتود پر بنسټ د کوډ کونکي ډولونه
۱. آپټیکل انکوډر
آپټیکل انکوډرونه په ډیسک کې د تشو موندلو لپاره LEDs او آپټیکل سینسرونه کاروي. د دوی ګټې:
- لوړ ریزولوشن او ښه دقت.
- د صنعتي اړتیاوو لپاره په پراخه کچه شتون لري.
زیانونه:
- که چیرې محافظت ښه نه وي نو د دوړو، تیلو یا لوړ وایبریشنونو سره ډیر حساس وي.
۲. مقناطیسي کوډ کوونکی
مقناطیسي کوډ کونکي مقناطیس او هال یا مقناطیسي تحلیلي سینسرونه کاروي. د دوی ګټې:
- د ککړ چاپیریال، دوړو او رطوبت په وړاندې ډیر مقاومت لري.
- د درنو کارونو لپاره قوي.
زیانونه:
– عموما د آپټیکل په پرتله ټیټ ریزولوشن (که څه هم ډیری عصري ټیکنالوژي خورا ښه دي).
په انکوډر کې مهم پیرامیټرې
کله چې د کوډ ورکوونکی غوره کوئ، نو څو کلیدي مشخصات باید پوه شي:
۱. حل
په تدریجي ډول دا معمولا د PPR/CPR په توګه ویل کیږي، پداسې حال کې چې په مطلق ډول په کې ویل شوي دي ټوټې. څومره چې ریزولوشن لوړ وي، د موقعیت اندازه کول یې ښه وي.
۲. د بریښنا د تولید ډول
د مثال په توګه، TTL، HTL، خلاص راټولونکی، پش-پل، لاین ډرایور (RS-422). دا د PLC ان پټونو یا سرو ډرایورونو سره مطابقت اغیزه کوي.
3. د کار کولو ولتاژ
عموما 5V، 12V، یا 24V. ډاډ ترلاسه کړئ سره سم سیسټم.
۴. اعظمي سرعت ( اعظمي RPM / اعظمي فریکونسي)
انکوډر باید د نبضونو د تولید وړتیا ولري په داسې فریکونسۍ کې چې کنټرولر یې لاهم د معلوماتو له لاسه ورکولو پرته لوستلی شي.
۵. د میخانیکي نصبولو ډول
ځینې یې له جامدو شافټونو، تشو شافټونو، یا د کوپلینګونو سره نصبولو څخه کار اخلي. د انکوډر پایښت او دقت لپاره د شافټ سمون خورا مهم دی.
۶. د کار چاپیریال
د IP درجه بندي (د مثال په توګه IP65)، د عملیاتي تودوخې، وایبریشن، او د مایعاتو یا دوړو سره مخ کیدل په پام کې ونیسئ.
د کنټرول سیسټم لخوا انکوډر څنګه لوستل کیږي؟
د زیاتیدونکي کوډ ورکوونکي د لوستلو لپاره، کنټرولر د A او B چینلونو څخه نبضونه حسابوي. د کواډریچر میتود سره، سیسټم ډیری وختونه 4x کوډ کول ترسره کوي، پدې معنی چې د A/B سیګنال په څنډه کې هر بدلون شمیرل کیږي ترڅو مؤثره ریزولوشن څلور ځله زیات شي.
د مطلق کوډ ورکوونکو لپاره، کنټرولر د یو ځانګړي مخابراتي پروتوکول له لارې د موقعیت معلومات لولي. په عصري صنعتي سیسټمونو کې ، مطلق کوډ ورکونکي ډیری وختونه د فیلډ بس شبکې سره مدغم کیږي ترڅو د موقعیت معلومات په ریښتیني وخت کې د PLC لخوا لوستل شي او د حرکت کنټرول کې وکارول شي.
سربیره پردې، دا مهمه ده چې شور او الکترومقناطیسي مداخلې (EMI) ته پاملرنه وشي. د انکوډر کیبلونه ډیری وختونه د سیګنال ثبات ساتلو لپاره د اوږد واټن لپاره محافظت شوي کیبل، مناسب ځمکني کول، او توپیري ان پټونه کاروي.
د کوډ ورکونکي غوښتنلیک مثالونه
۱. سرو موټور او BLDC موټور
کوډ ورکوونکي د موقعیت او سرعت دقیق کنټرول فعالوي، د بیلګې په توګه د بسته بندۍ ماشینونو، روبوټونو، یا چاپ کولو مطبوعاتو کې.
۲. د لیږدونکي او محصول شمېرنې سیسټم
انکوډر هغه واټن لولي چې کمربند یې سفر کوي ترڅو معلومه کړي چې کله پرې کول، نښه کول یا ډکول.
3. د CNC ماشینونه او 3D چاپګر
کوډ کوونکي د موقعیت کیلیبریشن، د محور حرکت کنټرول، او دقت ښه کولو کې مرسته کوي.
۴. لفټونه، زینې، او اتومات دروازې
انکوډر د کیبن موقعیت، سرعت، او د اسانه تمځای کنټرول ټاکلو لپاره کارول کیږي.
عامې غلطۍ او عملي لارښوونې
ځینې عامې ستونزې چې د کوډ ورکوونکو سره پیښیږي عبارت دي له:
- د خلاصو کیبلونو، شور، یا د ځمکې د خرابو اړیکو له امله د سیګنال ضایع کیدل یا پریښودل.
- د غلط تنظیم شوي کلچونو، ډیر ریډیل بارونو، یا وایبریشن له امله میخانیکي زیان.
- که چیرې د انکوډر ریزولوشن د کنټرولر ترتیب سره سمون ونلري، نو د موقعیت لوستل غلط دي.
ساده لارښوونې:
- د موټرو د بریښنا کیبلونو څخه د پوښل شویو کیبلونو او جلا کیبل لارو څخه کار واخلئ.
- ډاډ ترلاسه کړئ چې د شافټ نصب کول سم دي او که اړتیا وي نو انعطاف منونکي جوړې وکاروئ.
- د کوډر ډیټاشیټ سره سم د کنټرول وسیلې کې د PPR/بټ پیرامیټرې تنظیم کړئ.
تړل
د انکوډر ماشینونو اساسي پوهه د دې پیژندلو سره پیل کیږي چې انکوډر یو سینسر دی چې حرکت د موقعیت، سرعت او سمت کنټرول لپاره په بریښنایی سیګنالونو بدلوي. د زیاتیدونکي او مطلق ترمنځ توپیر په پوهیدو سره، د نظري یا مقناطیسي سینسر میتود غوره کولو سره، او د ریزولوشن، محصول، او چاپیریالي شرایطو په څیر پیرامیټرونو په پام کې نیولو سره، موږ کولی شو د غوښتنلیک لپاره سم انکوډر وټاکو . په عصري اتومات سیسټمونو کې، انکوډرونه یوازې اضافه نه دي، بلکې اصلي برخې دي چې د ماشین عملیاتو دقت، ثبات او موثریت ټاکي.
که تاسو وغواړئ، زه کولی شم د مقالې یو ډیر تخنیکي نسخه رامینځته کولو کې مرسته وکړم (د PPR څخه تر فاصلې محاسبې فورمولونو، د A/B/Z تارونو مثالونو، او د ځانګړو PLCs لپاره د محصول ډول سپارښتنو سره) یا د پیل کونکو لوستونکو لپاره یو سپک نسخه.
