د اتومات کولو په برخه کې د PLC اساسات
صنعتي اتومات کول په مختلفو سکتورونو کې د موثریت او تولید زیاتولو لپاره یو مهم فکتور ګرځیدلی دی. د عصري اتومات سیسټمونو یو له مهمو برخو څخه د پروګرام وړ منطق کنټرولر (PLC) دی. PLC یو بریښنایی وسیله ده چې د صنعتي پروسو اتومات کولو لپاره کارول کیږي، د پیچلي لاسي کنټرول سیسټمونو ځای نیسي . پدې مقاله کې، موږ به د PLCs اساسات، د دوی تعریف، فعالیت، اجزاو، ډولونو او د صنعتي غوښتنلیکونو مثالونو څخه بحث وکړو.
PLC څه شی دی؟
PLC د پروګرام وړ منطق کنټرولر لپاره ولاړ دی. PLC یو کوچنی کمپیوټر دی چې په اتوماتیک سیسټمونو کې د مختلفو ماشینونو، پروسو یا سیسټمونو کنټرول لپاره کارول کیږي. PLCs د سختو صنعتي شرایطو سره د مقابلې لپاره ډیزاین شوي، د تودوخې په پراخه لړۍ، لوړ رطوبت، او د دوړو یا وایبریشن سره مخ کیدو کې د کار کولو وړتیا سره.
PLCs لومړی ځل په ۱۹۶۸ کال کې د ریچارډ مورلي لخوا معرفي شول او له هغه وخت راهیسې په چټکۍ سره وده کړې ده. PLCs د ریلې پر بنسټ کنټرول سیسټمونه ځای په ځای کړل چې ډیر پیچلي، ډیر ګران وو، او ډیر بار بار ساتنې ته اړتیا درلوده. د PLCs په راتګ سره، د کنټرول دندې په انعطاف منونکي ډول پروګرام کیدی شي او په اسانۍ سره د ځانګړو اړتیاو سره سم تنظیم کیدی شي.
د PLC اصلي برخې
په عمومي توګه، PLC د څو اصلي برخو څخه جوړ شوی دی چې د هغې په فعالیت کې مهم رول لوبوي. دا برخې په لاندې ډول دي:
۱. د مرکزي پروسس واحد (CPU): CPU د PLC دماغ دی، چې د کارونکي لخوا لیکل شوي پروګرام لارښوونې پروسس کوي. CPU د سینسرونو څخه ان پټ لولي، معلومات پروسس کوي، او د فعالونکو کنټرول لپاره مناسب محصول چمتو کوي.
۲. حافظه: PLCs د پروګرامونو او عملیاتي معلوماتو ذخیره کولو لپاره مختلف ډوله حافظه لري. پدې حافظه کې RAM (د لنډمهاله معلوماتو لپاره)، ROM (د دایمي لارښوونو لپاره)، EEPROM (د غیر متزلزل ذخیره کولو لپاره)، او نور شامل دي.
۳. د ننوتلو/آؤټ پټ (I/O) ماډلونه: د ننوتلو/آؤټ پټ ماډلونه د PLC او بهرنیو وسیلو ترمنځ د انٹرفیس په توګه کار کوي. د ننوتلو ماډلونه د سینسرونو څخه سیګنالونه ترلاسه کوي، پداسې حال کې چې د وتلو ماډلونه د عمل کونکو یا نورو وسیلو ته سیګنالونه لیږي.
۴. د بریښنا رسولو: د بریښنا یوه سرچینه چې PLC او د هغې ټولو برخو ته بریښنا چمتو کوي ترڅو دوی په سمه توګه کار وکړي.
۵. د پروګرام کولو وسیله: دا وسیله د PLC دننه د پروګرامونو لیکلو، تعدیلولو او څارنې لپاره کارول کیږي. دا عموما یو کمپیوټر دی چې ځانګړي سافټویر لري.
د PLC کاري اصول
PLCs د سکین دورې په اصل کار کوي. دا دوره څو مرحلې لري، یعنې:
۱. د ان پټ سکین: PLC د ټولو ان پټ وسیلو حالت لولي، لکه سینسرونه او تڼۍ.
۲. د پروګرام اجرا کول: PLC د سکین ان پټ څخه ترلاسه شوي معلوماتو پراساس په پروګرام کې لارښوونې اجرا کوي.
۳. د محصول سکین: PLC د پروګرام د اجرا کولو د پایلو سره سم د ټولو محصول وسیلو حالت تازه کوي.
۴. د کور ساتنه: PLC څو داخلي عملیات ترسره کوي لکه د بهرنیو وسایلو سره اړیکه یا د ساتنې نور کارونه.
دا پروسه په ډېر ګړندیو دورو کې تکرارېږي، معمولا په ملی ثانیو کې، نو PLC د بدلونونو په وړاندې ډېر ژر غبرګون ښودلو توان لري.
د PLC ډولونه
PLCs د مختلفو فکتورونو پر بنسټ طبقه بندي کیدی شي، لکه ظرفیت، فزیکي بڼه، او فعالیت. دلته ځینې عام کارول شوي PLC ډولونه دي:
۱. د ظرفیت پر بنسټ PLC:
- نانو/مایکرو PLC: د محدود شمیر داخلونو او محصولاتو لري؛ د لږ شمیر I/Os سره د ساده غوښتنلیکونو لپاره مناسب.
- کمپیکټ PLC: ډیر I/O او اضافي ځانګړتیاوې وړاندې کوي؛ معمولا په ډیرو پیچلو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي.
- ماډولر PLC: د هغو ماډلونو څخه جوړ دی چې د اړتیا سره سم اضافه یا بدل کیدی شي؛ ډیر انعطاف منونکی او د ودې سیسټمونو لپاره مثالی.
۲. د فزیکي بڼې پر بنسټ PLC:
- په ریک نصب شوی: PLC په یوه ریک کې نصب شوی چې د I/O ماډلونو، بریښنا رسولو، او CPU ماډلونو لپاره سلاټونه لري.
- د خښتو سټایل: کمپیکٹ PLC د یو مدغم پوښ سره چې ټول اصلي برخې لري.
۳. د فعالیت پر بنسټ PLC:
- مدغم PLC: د عمومي غوښتنلیکونو لپاره اساسي ځانګړتیاوې لري.
- پرمختللی PLC: د پرمختللو ځانګړتیاو لکه د شبکې اړیکو، پیچلي معلوماتو پروسس کولو، او ریښتیني وخت وړتیاو سره سمبال شوی.
د PLC پروګرام کولو ژبه
د PLC چلولو لپاره، موږ اړتیا لرو چې داسې پروګرامونه ولیکو چې د یوې ځانګړې پروګرامینګ ژبې په کارولو سره لارښوونه کیږي. د PLC لپاره ډیری پروګرامینګ ژبې شتون لري چې عموما کارول کیږي، لکه څنګه چې د IEC 61131-3 معیار کې تشریح شوي . دلته ځینې یې دي:
۱. د زینې ډیاګرام (LD): د پروګرام کولو ژبه چې د ریلې منطق د سکیماتیک ډیاګرام سره ورته والی لري. د بریښنایی یا میخانیکي شالید سره د تخنیکرانو او انجینرانو لپاره د پوهیدو لپاره اسانه.
۲. د فعالیت بلاک ډیاګرام (FBD): د منطقي عملیاتو استازیتوب لپاره د فعالیت بلاکونه کاروي. FBDs د پیچلو پروسو د بصري انځورولو لپاره خورا ګټور دي.
۳. جوړښتي متن (ST): د لوړې کچې پروګرام کولو ژبه چې د دودیزو پروګرام کولو ژبو لکه پاسکل سره ورته ده. ST ډیر انعطاف منونکی دی او د ډیرو پیچلو پروګرامونو لپاره اجازه ورکوي.
۴. د لارښوونو لیست (IL): د متن پر بنسټ پروګرامونه چې د اسمبلۍ ژبې ته ورته دي. IL خطي او ډیر مفصل دی.
۵. د ترتیبي فعالیت چارټ (SFC): د یوې پروسې د ترتیبي مرحلو د تنظیمولو لپاره کارول کیږي. SFC د هغو پروسو د تشریح کولو لپاره مثالی دی چې د اجرا کولو ځانګړي ترتیب ته اړتیا لري.
په صنعت کې د PLC غوښتنلیکونه
PLCs په پراخه کچه په مختلفو صنعتونو کې د پروسو اتومات کولو، موثریت زیاتولو او د انساني تېروتنې کمولو لپاره کارول کیږي. دلته په صنعت کې د PLC غوښتنلیکونو ځینې مثالونه دي:
۱. د تولید صنعت: په فابریکو کې، PLCs د تولید ماشینونو، لیږدونکي سیسټمونو، روبوټونو او نورو وسایلو کنټرول لپاره کارول کیږي. یوه بیلګه یې د موټرو د تولید کرښې کنټرول دی، کوم چې پیچلي همغږۍ ته اړتیا لري.
۲. د پروسس صنعت: PLCs د کیمیاوي پروسس، د خوړو او مشروباتو پروسس، او د فاضله اوبو په درملنه کې کارول کیږي. دوی د موادو مخلوط، تودوخه، فشار او جریان تنظیموي.
۳. د انرژۍ صنعت: په بریښنا فابریکو کې، PLCs د انرژۍ ویش، د ګازو پروسس، او د اوبو د درملنې سیسټمونه کنټرولوي. دوی اغیزمن او خوندي عملیات ډاډمن کوي.
۴. ترانسپورت او لوژستیک: PLCs د ننوتلو او وتلو دروازو، اتوماتیک ټرانسپورټ سیسټمونو، او ګودام مدیریت کنټرول لپاره کارول کیږي. دوی د لوژستیک اغیزمن مدیریت ډاډمن کوي.
۵. سمارټ ودانۍ او زیربنا: PLCs په سمارټ ودانیو کې د HVAC (تودوخې، هوا ورکولو، او هوایی کنډیشن) سیسټمونه، رڼا، لفټونه، او امنیتي سیسټمونه کنټرولوي.
د PLC کارولو ګټې
په صنعتي اتومات سیسټمونو کې د PLCs کارول ډیری ګټې وړاندې کوي:
۱. انعطاف: په PLCs کې پروګرامونه په اسانۍ سره د هارډویر بدلولو اړتیا پرته بدلیدلی یا تازه کیدی شي. دا د بدلیدونکي تولید اړتیاو سره د چټک تطبیق لپاره اجازه ورکوي.
۲. اعتبار او دوام: PLCs د سخت صنعتي چاپیریال سره د مقابلې لپاره ډیزاین شوي، چې دوی د ریلې پر بنسټ کنټرول سیسټمونو په پرتله ډیر باوري کوي.
۳. اسانه ساتنه: PLCs داخلي تشخیصي ځانګړتیاوې لري چې د ستونزو پیژندل او حل کول اسانه کوي.
۴. د پیمانه کولو وړتیا: د اړتیا سره سم د I/O ماډلونه اضافه کیدی شي، چې سیسټم ته اجازه ورکوي چې د شرکت د ودې سره وده وکړي.
۵. د لګښت موثریت: که څه هم لومړنی لګښت ممکن لوړ وي، د PLC کارول کولی شي په اوږد مهال کې د عملیاتي او ساتنې لګښتونه کم کړي.
پایله
PLCs د صنعتي اتومات کولو په نړۍ کې مهم رول لوبوي. د پراخو سیسټمونو او پروسو د کنټرول کولو وړتیا سره، PLCs د موثریت، تولید او خوندیتوب زیاتوالي ته اجازه ورکوي. د PLC اساساتو پوهیدل، پشمول د دوی اجزا، عملیاتي اصول، ډولونه، د پروګرام کولو ژبې، او غوښتنلیکونه، په مختلفو صنعتي سکتورونو کې د بریالي پلي کولو په لور لومړی ګام دی. د PLCs کارولو له لارې، صنعتونه کولی شي ډیر پرمختللي اتومات ترلاسه کړي، چې د سیالۍ او نوښت زیاتولو کې مرسته کوي.
