Normalkraften er kraften som virker på objekter i kontakt, der kraftens retning er vinkelrett på kontaktplanet. Symbolet er N, og det internasjonale enhetssystemet er kg m/s² eller Newton.
Kraft N på en flat overflate
N er kraften som gulvet utøver på bjelken, N' er kraften som bjelken utøver på gulvet. w er gravitasjonskraften som virker på bjelken eller vekten av bjelken. N og N' er aksjonskrefter, mens N og w ikke er aksjonskrefter.
Hvis blokken er i ro eller ikke beveger seg i vertikal retning, kan størrelsen på kraften N beregnes ved hjelp av Newtons første lov.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Hvis blokken skyves ned med en kraft F som på bildet på siden, er størrelsen på kraften N:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Normalkraft på et skråplan
N og N' er aksjonskreftene. N er normalkraften som virker på blokken, og N' er normalkraften som virker på skråplanet. W er den vertikale komponenten av tyngdekraften (w). Tyngdekraften (w) virker på blokken. Størrelsen på normalkraften er
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
