De eerste wet van Newton stelt dat elk object dat in rust is, in rust zal blijven of ... of in rust ... beruniforme lineaire beweging Een object zal zich in een rechte lijn met een constante snelheid blijven bewegen als de totale kracht, oftewel de resulterende kracht die op het object werkt, gelijk is aan nul. De wiskundige formulering van Newtons eerste wet:
Denk aan een voorwerp om je heen, zoals een tafel, een steen of iets anders. Een tafel in rust blijft in rust, tenzij deze wordt verplaatst of er een externe kracht op wordt uitgeoefend, zoals een duw of een trek. Hetzelfde geldt voor andere voorwerpen in rust.
Werkt er dan geen enkele kracht op een tafel, een steen of een ander object dat in rust is? Er werken wel degelijk krachten op het object, maar de som van al deze krachten, oftewel de resulterende kracht, is gelijk aan nul. De krachten die op een object in rust werken, zijn de zwaartekracht en de normaalkracht . De zwaartekracht is loodrecht op de grond gericht, naar het middelpunt van de aarde. De normaalkracht is ook loodrecht op de grond gericht. De grootte van deze twee krachten is gelijk, maar ze werken tegengesteld van richting, waardoor de resulterende kracht gelijk is aan nul.
Hoe zit het met een object dat in een rechte lijn met een constante snelheid beweegt? Ter verduidelijking: stel dat je een object, bijvoorbeeld een stuk metaal, over een vloer duwt. Na het duwen vertraagt het stuk en komt het uiteindelijk tot stilstand door wrijving . Om het stuk verder te laten bewegen of langer te laten bewegen, moet je de vloer en het stuk gladder maken. Hoe gladder de vloer en het stuk, hoe verder het stuk zal bewegen. Als de vloer perfect glad en wrijvingsloos zou zijn, zou het stuk blijven bewegen en niet stoppen. Werkt er dan geen kracht op het stuk metaal dat over een perfect gladde vloer beweegt? Er werken wel degelijk krachten op het stuk metaal, namelijk de zwaartekracht en de normaalkracht. Deze twee krachten werken verticaal en hebben geen invloed op de horizontale beweging van het stuk.
