Kelembapan menyatakan jumlah wap air di udara. Apabila hujan, atmosfera sangat lembap kerana terdapat banyak wap air di udara. Sebaliknya, jika wap air di udara sangat sedikit, udaranya kering. Jumlah wap air di udara dinyatakan oleh kelembapan relatif.
Kelembapan relatif ialah nisbah tekanan separa wap kepada tekanan wap tepu air pada suhu tertentu (wap ialah wap air). Kelembapan relatif dinyatakan dalam peratus, dirumuskan secara matematik:
Terdapat istilah baharu, iaitu tekanan separa. Tekanan separa ialah tekanan yang diberikan oleh setiap gas di udara. Udara terdiri daripada pelbagai jenis gas. Terdapat nitrogen (78%), oksigen (21%), argon (0.90%), karbon dioksida, wap air dan sebagainya. Jumlah tekanan separa daripada setiap gas di udara dipanggil tekanan jumlah (tekanan jumlah = tekanan atmosfera = tekanan udara). Jika tiada wap air di udara, maka tekanan separa wap air = 0. Sebaliknya, tekanan separa wap air adalah maksimum jika tekanan separa wap air = tekanan wap tepu dengan air. Tekanan wap tepu air bergantung pada suhu.
Jika tekanan separa wap = tekanan wap tepu (kelembapan relatif = 100%), maka udara menjadi tepu dengan wap air. Apabila udara menjadi tepu dengan wap air, wap air di udara hampir mencapai nilai maksimumnya. Jika tekanan separa wap air > tekanan wap tepu (kelembapan relatif > 100%), maka air menjadi tepu lampau. Apabila udara menjadi tepu lampau, udara tidak dapat menahan wap air. Oleh kerana udara tidak dapat menahan wap air, maka lebihan wap air akan terkondensasi menjadi air. Suhu di mana wap air terkondensasi menjadi embun dipanggil takat embun.
