Untuk menjelaskan proses termodinamik yang tidak dapat dipulihkan, para saintis merumuskan hukum kedua termodinamik. Hukum kedua termodinamik menjelaskan proses apa yang boleh berlaku di alam semesta dan proses apa yang tidak boleh berlaku. Seorang saintis bernama RJE Clausius (1822-1888) membuat kenyataan berikut:
Secara semula jadi, haba bergerak dari objek bersuhu tinggi ke objek bersuhu rendah; secara semula jadi, haba tidak bergerak dari objek bersuhu rendah ke objek bersuhu tinggi (Hukum kedua termodinamik—pernyataan Clausius).
Pernyataan Clausius merupakan salah satu pernyataan khas bagi hukum termodinamik kedua. Ia dipanggil pernyataan khas kerana ia hanya terpakai kepada satu proses sahaja, yang berkaitan dengan pemindahan haba. Memandangkan pernyataan ini tidak berkaitan dengan proses lain, kita memerlukan pernyataan yang lebih umum. Perkembangan pernyataan umum bagi hukum termodinamik kedua adalah berdasarkan kajian enjin haba. Oleh itu, kita membincangkan haba enjin terlebih dahulu.
Perhatikan objek yang bergerak secara menegak ke atas sehingga mencapai ketinggian maksimum sebelum bergerak ke bawah menuju kedudukan awalnya. Apabila bergerak secara menegak ke atas sebanyak h, berat adalah bertentangan arah dengan sesaran. Oleh itu, berat melakukan kerja negatif pada objek.