Kelembapan merujuk kepada jumlah wap air di udara. Apabila hujan, udara sangat lembap kerana ia mengandungi banyak wap air. Sebaliknya, jika udara mengandungi sangat sedikit atau tiada wap air, udara tersebut adalah sangat kering. Jumlah wap air di udara dinyatakan sebagai kelembapan relatif.
Kelembapan relatif ialah nisbah tekanan separa wap kepada tekanan wap tepu air pada suhu tertentu (dengan wap di sini kami maksudkan wap air). Kelembapan relatif dinyatakan sebagai peratusan, dirumuskan secara matematik seperti berikut:
Terdapat istilah baharu, iaitu tekanan separa. Tekanan separa ialah tekanan yang dikenakan oleh setiap gas di udara. Udara sebenarnya terdiri daripada pelbagai jenis gas... terdapat nitrogen (78%), oksigen (21%), argon (0,90%), karbon dioksida, wap air, dan sebagainya. Jumlah tekanan separa setiap gas di udara dipanggil tekanan jumlah (tekanan jumlah = tekanan atmosfera = tekanan udara). Jika tiada kandungan wap air di udara, maka tekanan separa wap air = 0. Sebaliknya, tekanan separa wap air adalah maksimum jika tekanan separa wap air = tekanan wap tepu air. Tekanan wap tepu air bergantung pada suhu (lihat jadual di atas).
Jika tekanan separa wap air = tekanan wap tepu (kelembapan relatif = 100%), maka udara menjadi tepu dengan wap air… Apabila udara menjadi tepu dengan wap air, kandungan wap air di udara hampir mencapai nilai maksimumnya… Jika tekanan separa wap air > tekanan wap tepu (kelembapan relatif > 100%), maka udara menjadi tepu lampau… Apabila udara menjadi tepu lampau, udara tidak lagi dapat menahan kandungan wap air… Oleh kerana udara tidak lagi dapat menahan kandungan wap air, wap air berlebihan akan terkondensasi menjadi air (baca: embun)... Suhu di mana wap air terkondensasi menjadi embun dipanggil takat embun.
