Hery mahazatra dia ny hery miasa amin'ny zavatra mifandray, izay mifanitsy amin'ny sehatra fifandraisana ny lalana izoran'ny hery. N ny marika famantarana azy ary rafitra iraisam-pirenena momba ny singa dia kg m/s2 na Newton.
Terena N amin'ny tany fisaka
N ny hery ampiasain'ny gorodona eo amin'ny andry, N' ny hery ampiasain'ny andry eo amin'ny gorodona. w ny hery misintona miasa eo amin'ny sakana na ny lanjan'ny sakana. Ny N sy N' no fihetsika atao, raha tsy izany kosa ny N sy w. hery fihetsika.
Raha tsy mihetsika mitsangana ilay sakana, dia azo kajy amin'ny fampiasana ny lalàna voalohan'i Newton ny haben'ny hery N.
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Raha atosika midina amin'ny hery F toy ny amin'ny sary eo amin'ny ilany ilay sakana, dia toy izao ny halehiben'ny hery N:
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Hery ara-dalàna amin'ny sehatra mitongilana
N sy N' no hery mihetsika-mihetsika. N no hery ara-dalàna miasa amin'ny sakana ary N' no hery ara-dalàna miasa amin'ny sehatra mitongilana. W no singa mitsangana amin'ny herin'ny sinton'ny tany (w). Ny herin'ny sinton'ny tany (w) dia miasa amin'ny sakana. Ny haben'ny hery ara-dalàna dia
ΣFy = 0
N - wy = 0
N = wy = w cos theta
