Ahoana ny fanavaozana ny singa ao amin'ny Drone
Ny fanavaozana ireo singa ao amin'ny drôna no iray amin'ireo fomba mahomby indrindra hanatsarana ny fahombiazana nefa tsy mila mividy singa vaovao. Na ho an'ny fakana sary avy eny ambony, na ho an'ny hazakazaka FPV, na ho an'ny fanaovana sarintany, na ho an'ny fialam-boly fotsiny, ny fanavaozana mety dia afaka mahatonga ny drôna ho marin-toerana kokoa, haingana kokoa, maharitra kokoa, na mamokatra kalitao sary tsara kokoa. Na izany aza, tsy azo atao kisendrasendra ny fanavaozana satria mifamatotra ny singa rehetra - manomboka amin'ny motera sy ny bateria ka hatramin'ny rafitra fanaraha-maso ny sidina. Ity lahatsoratra ity dia miresaka momba ireo dingana sy ireo fiheverana manan-danja amin'ny fanavaozana ireo singa ao amin'ny drôna azo antoka sy mahomby.
1. Farito ny tanjona amin'ny fanavaozana
Alohan'ny hividianana singa vaovao dia fantaro aloha ny tanjona voalohany amin'ny fanavaozana. Zava-dehibe izany mba tsy handanianao ny teti-bolanao amin'ny fanavaozana tsy ilaina. Amin'ny ankapobeny, ireto ny tanjona amin'ny fanavaozana ny drone:
- Ampitomboy ny fotoana sidina
- Hampitombo ny hafainganam-pandeha sy ny fanafainganana
- Mampitombo ny fahamarinan-toerana sy ny fifehezana
- Fanandratana entana mavesatra kokoa (payload)
- Manatsara ny kalitaon'ny fandraketana sary/horonan-tsary
- Manitatra ny halavirana fanaraha-maso sy ny kalitaon'ny famantarana
Raha mazava tsara ny tanjona dia azonao atao ny misafidy izay singa tena misy fiantraikany lehibe indrindra.
2. Fanavaozana ny bateria: Ampitomboy ny faharetany sy ny heriny
Ny bateria no "soliky"-n'ny drôna. Ny fisafidianana bateria diso dia mety hiteraka tsy fahombiazan'ny fiaramanidina na hanimba ireo singa hafa mihitsy aza.
Ireto misy zavatra vitsivitsy tokony hodinihina rehefa manavao ny bateria:
– Fahafahana (mAh): Arakaraka ny maha-avo ny fahafahana no maha-lava ny fotoana fanidinana, saingy mitombo ihany koa ny lanjany. Raha mavesatra loatra ilay izy dia handany hery ny drôna ary ho sahirana amin'ny fanidinana tsy miovaova.
– Voltazy (S/Sela): ohatra, 3S, 4S, 6S amin'ny bateria LiPo. Ny voltazy ambony kokoa dia manome hery bebe kokoa, saingy tsy maintsy mifanaraka ny motera, ny ESC, ary ny mpanara-maso ny sidina.
– Naoty C: manondro ny fahafahan'ny bateria mamoaka amin'izao fotoana izao. Ho an'ny drôna mandeha amin'ny herinaratra, ilaina ny naoty C sahaza mba hisorohana ny fahasimban'ny bateria.
Torohevitra momba ny fiarovana: ny fanavaozana ny bateria dia tokony hiaraka amin'ny fanamarinana ny motera sy ny ESC mba hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny voltase vaovaon'ny bateria izy ireo.
3. Fanavaozana ny motera sy ny propulsion: Tsapa avy hatrany ny fahombiazana
Misy fiantraikany lehibe amin'ny hery manosika (fanandratrana), ny fiasan'ny fanaraha-maso ary ny fahombiazana ny motera sy ny elatra. Ny fanavaozana ny motera dia mety hahatonga ny drôna ho haingana kokoa, mahery kokoa amin'ny fanandratrana ny fakantsary, na ho marin-toerana kokoa amin'ny rivotra mahery.
Zavatra tokony homarihina:
– KV an'ny motera: Ny KV dia manondro ny fihodinan'ny motera isaky ny volt. Ny KV avo dia mety amin'ny drôna maivana/haingana, raha toa kosa ny KV ambany kokoa dia mazàna ho an'ny fahombiazana sy ny elatra lehibe kokoa.
– Haben'ny motera: ny motera lehibe kokoa dia mazàna mahery kokoa, saingy mampitombo lanja.
– Elisy: Ny fanovana ny habeny sy ny haavon'ny elisy dia mety hanova ny toetran'ny drôna. Ny elisy lehibe kokoa dia mazàna manome fahombiazana sy hery, raha toa kosa ny haavon'ny elisy avo kokoa dia manome hafainganam-pandeha saingy mandany hery kely kokoa.
Ho an'ny fanavaozana tsara indrindra, dia tokony hampiarahina ny motera sy ny elatra, fa tsy tokony hofidiana misaraka raha tsy misy kajy.
4. Fanavaozana ny ESC (Electronic Speed Controller): Marin-toerana sy azo antoka
Ny ESC no mandrindra ny hafainganam-pandehan'ny fihodinan'ny motera. Raha ampitomboinao ny fepetra takian'ny motera na ny bateria, dia tsy maintsy ho afaka miatrika courant sy voltages ambony kokoa ny ESC.
Ireo fiheverana momba ny fanavaozana ny ESC:
– Fatran'ny amperes: Ataovy azo antoka fa mihoatra ny fepetra takian'ny motera ny fatran'ny courant an'ny ESC. Ny tsara indrindra dia ny mamela elanelana azo antoka.
– Fifanarahana amin'ny voltase: ohatra ny ESC izay manohana ny 4S na 6S.
– Firmware: ny ESC maoderina sasany dia manohana firmware toy ny BLHeli_32 izay mamaly tsara ary manana endri-javatra fiarovana.
Mety hiakatra be loatra ny ESC malemy loatra, ka hiteraka fianjeran'ny drone, na mety hiteraka afo mihitsy aza.
5. Fanavaozana ny mpanara-maso ny sidina: Fanaraha-maso marina kokoa
Ny mpanara-maso ny sidina (FC) no "ati-dohan'ny" drôna. Raha matetika mihelina ny drôna-nao, sahirana amin'ny fitoniana, na mila endri-javatra sidina mandroso kokoa ianao, dia mety ho azo havaozina ny FC.
Tombontsoa azo avy amin'ny fanavaozana FC:
- Tsara kokoa ny sensor gyro mba hahazoana fitoniana
- Processeur haingana kokoa ho an'ny valiny malefaka kokoa
- Endri-javatra fanampiny toy ny blackbox logging, sivana mandroso kokoa, ary fanohanana ny firmware farany indrindra
Na izany aza, ny fanavaozana FC dia mazàna mitaky fanamboarana indray, fanitsiana ary indraindray fametrahana "soldering". Ataovy azo antoka fa vonona amin'ny dingana fametrahana sy fanitsiana ianao.
6. Havaozy ny Rafitra Fakan-tsary sy Gimbal (Ho an'ny Drôna Fakan-tsary)
Ho an'ny drôna misy fakantsary, ny kalitaon'ny fandraketana dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fakan-tsary sy ny fahamarinan-toerana.
Safidy fanavaozana mahazatra:
- Fakan-tsary misy famaha avo kokoa na sensor lehibe kokoa ho an'ny kalitao tsara kokoa amin'ny alina
– Gimbal 2-axis na 3-axis ho an'ny horonan-tsary malefaka kokoa sy hovitrovitra mihena
- Sivana ND ho an'ny horonan-tsary sinema amin'ny hazavana mamiratra
Ataovy azo antoka fa mahazaka entana fanampiny ny drôna. Ny fanavaozana be loatra ny fakantsary dia hampihena ny fotoana fanidinana ary hiteraka olana amin'ny motera.
7. Fanavaozana ny Rafitra Fampitana sy ny Antenne (FPV na Lavitra)
Raha lavitra ezaka na FPV no ilainao, ny fanavaozana ny antenne sy ny rafitra fandefasana dia mety hitondra fanatsarana lehibe.
Azo havaozina:
– Mpandray sy mpandefa miaraka amin'ny protocole marin-toerana kokoa (ohatra: rafitra lavitra ezaka)
- Antenne avo lenta mba hampihenana ny tabataba sy hampitombo ny elanelana
– Mpandefa horonan-tsary (VTX) manana hery ambony kokoa (araka ny fitsipika eo an-toerana)
Fanamarihana manan-danja: matetika fehezina ny fampiasana herinaratra mahery vaika, koa ataovy izay hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny lalàna ao amin'ny faritra misy anao izany.
8. Rafitra sy fitaovana nohavaozina: Hovitrovitra matanjaka sy kely indrindra
Ny rafitra matanjaka dia hampihena ny hovitrovitra, hampitombo ny fahamarinan-toerana, ary hiaro ireo singa raha sendra misy fianjerana (indrindra amin'ny drôna FPV). Ny rafitra vita amin'ny fibre karbônina dia amin'ny ankapobeny matanjaka kokoa sy maivana kokoa noho ny plastika mahazatra.
Mandritra ny fanavaozana ny frame, ataovy izay hahazoana antoka fa:
- Mifanaraka amin'ny haben'ny elatra ny haben'ny rafitra
– Mifanaraka amin'ny mpanara-maso ny sidina sy ny ESC ny lavaka fametrahana
– Milamina tsara ny fizarana lanja mba tsy hiankina ny drôna
9. Manaova fanavaozana sy fitsapana tsikelikely
Fahadisoana mahazatra ny fanoloana singa maro loatra indray mandeha. Raha misy olana dia sarotra ny mamantatra ny antony. Ny fomba tsara indrindra dia:
1. Havaozy aloha ny singa iray
2. Manaova fitsapana mihodinkodina sy sidina fohy.
3. Jereo ny mari-pana ao amin'ny motera sy ny ESC
4. Tombano ny fanjifana bateria sy ny fahamarinany
5. Dia tohizo amin'ny fanavaozana manaraka
Azo antoka kokoa ny dingana madinidinika toy izao ary misoroka ny mety hisian'ny fahasimbana lehibe.
10. Tandremo ny fiarovana sy ny fikojakojana
Ny fanavaozana ny drôna-nao dia midika koa hoe mampitombo ny andraikitrao amin'ny fiarovana. Ataovy izay hahazoana antoka foana fa:
- Jereo ny tariby, ny solder ary ny connecteurs
- Hidio tsara ny elatra
- Ampiasao ny bateria sy ny charger mety
- Fitsapana ny drôna amin'ny toerana malalaka
- Fitehirizana bateria LiPo azo antoka (voltazy fitahirizana)
Ny fahasimbana kely amin'ny tariby na ny fifandraisana dia mety hiteraka loza raha mbola eny amin'ny rivotra ny drôna.
Famaranana
Ny fanavaozana ireo singa ao amin'ny drôna dia paikady marani-tsaina hanatsarana ny fahombiazana araka izay ilaina, na amin'ny faharetan'ny sidina izany, na amin'ny fahafahan'ny entana entina, na amin'ny kalitaon'ny fakantsary, na amin'ny elanelan'ny fanaraha-maso. Ny fahatakarana ny fifanarahan'ny singa no zava-dehibe: tsy maintsy mifanaraka amin'ny motera sy ny ESC ny bateria, tsy maintsy manohana ireo endri-javatra irina ny mpanara-maso ny sidina, ary tsy maintsy afaka mandray tsara ireo singa rehetra ny rafitra. Havaozy tsikelikely ary andramo foana aorian'ny fanovana. Amin'ny alalan'ny fandrindrana tsara, azonao atao ny manavao ny drôna-nao nefa tsy mandany vola hividianana singa vaovao.
Raha tianao, afaka manampy anao amin'ny soso-kevitra momba ny fanavaozana aho mifototra amin'ny karazana drôna ampiasainao (FPV 5-inch, cinewhoop, drôna misy fakantsary, na hafa), ny fepetra takiana amin'izao fotoana izao, ary ny tanjona fanatsarana tianao.
