Normali jėga yra jėga, veikianti besiliečiančius objektus, kai jėgos kryptis yra statmena sąlyčio plokštumai. Jos simbolis yra N ir tarptautinė vienetų sistema yra kg m/s2 arba Niutonas.
Jėga N ant lygaus paviršiaus
N yra jėga, kuria perdangos veikia siją, N' yra jėga, kuria sija veikia perdangą. w yra gravitacinė jėga veikiantis bloką arba bloko svorį. N ir N' yra veikimo reakcijos, o N ir w – ne. veiksmo reakcijos jėga.
Jei blokas nejuda vertikaliai arba nejuda, jėgos N dydį galima apskaičiuoti naudojant pirmąjį Niutono dėsnį.
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Jei blokas stumiamas žemyn jėga F, kaip parodyta paveikslėlyje šone, tai jėgos N dydis yra:
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Normalioji jėga pasvirusioje plokštumoje
N ir N' yra veikimo-atsakomosios jėgos. N yra bloką veikianti normalioji jėga, o N' yra pasvirusiąją plokštumą veikianti normalioji jėga. W yra vertikalioji sunkio jėgos (w) dedamoji. Sunkio jėga (w) veikia bloką. Normaliosios jėgos dydis yra
ΣFy = 0
Š – vy = 0
N = wy = w cos theta
