Normalinė jėga yra jėga, veikianti besiliečiančius objektus, kai jėgos kryptis yra statmena sąlyčio plokštumai. Jos simbolis yra N, o tarptautinė vienetų sistema – kg m/s² arba Niutonas.
Jėga N ant lygaus paviršiaus
N yra jėga, kuria grindys veikia siją, N' yra jėga, kuria sija veikia grindis. w yra gravitacinė jėga, veikianti siją, arba sijos svoris. N ir N' yra veikimo-atsako jėgos, o N ir w nėra veikimo-atsako jėgos.
Jei blokas nejuda vertikaliai arba nejuda, jėgos N dydį galima apskaičiuoti naudojant pirmąjį Niutono dėsnį.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Jei blokas stumiamas žemyn jėga F, kaip parodyta paveikslėlyje šone, tai jėgos N dydis yra:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Normalioji jėga pasvirusioje plokštumoje
N ir N' yra veikimo-atsakomosios jėgos. N yra bloką veikianti normalioji jėga, o N' yra pasvirusiąją plokštumą veikianti normalioji jėga. W yra vertikalioji sunkio jėgos (w) dedamoji. Sunkio jėga (w) veikia bloką. Normaliosios jėgos dydis yra
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
