Têgihîştina bingehîn a makîneyên kodkirinê
Di cîhana otomasyona pîşesaziyê, robotîkê û cîhazên elektronîkî yên rojane de, em pir caran hewceyê tiştekî hevpar in: zanîna cîh, leza, an rêça tevgera pêkhateyekê. Li vir e ku kodker (ku pir caran jê re motor tê gotin) roleke girîng dilîzin. Kodker cîhazek e ku tevgera mekanîkî - bi gelemperî zivirandin an jî cihguherîna xêzikî - vediguherîne sînyalek elektrîkî ku dikare ji hêla pergala kontrolê ve wekî PLC, mîkrokontrolker, an kompîturek pîşesaziyê were xwendin. Ev gotar bingehên kodkeran, celebên wan, prensîbên xebatê , û sepandina wan di warên cûrbecûr de nîqaş dike.
Makîneya Encoder çi ye?
Bi kurtasî, kodker sensorekî tevgerê ye. Dema ku şaftê motorê dizivire an mekanîzmayek diçe, kodker sînyalek çêdike ku guherîna pozîsyonê temsîl dike. Ev sînyal dikare pulsek dîjîtal, koda dualî, an jî sînyala analog be, li gorî celebê kodkerê ku tê bikar anîn.
Peyva "makîneya kodkirinê" pir caran di warê pîşesaziyê de tê bikar anîn da ku behsa amûrek kodkirinê bike ku di pergalek mekanîkî de hatî saz kirin (mînak, motorek, konveyorek, makîneyek CNC ). Her çend ne "makîneyek" be bi wateya amûrek mezin, kodker pêkhateyek sereke ye ku dihêle ku pergalek otomatîk bi rastî û domdar bixebite.
Fonksiyona sereke ya Encoder
Kodker bi gelemperî ji bo sê hewcedariyên sereke têne bikar anîn:
1. Pîvandina pozîsyonê (nerazîbûna pozîsyonê)
Kodker alîkariya pergalê dikin ku cihê goşeyî yê şaftê (zivirî) an jî rêjeya tevgerê (xêzik) diyar bike. Ev di makîneyên CNC, destên robotîk de girîng e, û sîstem hilbijartin-û-bicîhkirin.
2. Pîvandina lezê (nerazîbûna lezê)
Bi jimartina hejmara pulsan di yekîneya demê de, kontrolker dikare RPM-ya motorê an jî leza xêzikî ya konveyorek kemerî diyar bike.
3. Rêça zivirandin/tevgerê (rêberî) diyar bike
Hin kodker (mînak yên zêdekirî bi sînyalên A û B) dikarin bi rêya cudahiya qonaxa sînyalan rêça tevgerê nîşan bidin.
Ev hersê fonksiyon di pergalên kontrola çerxa girtî de, wekî motorên servo, pir girîng in , ku kontrolker dê deranê li gorî bersiva kodkerê rast bike.
Prensîba Giştî ya Xebatê ya Encoder
Di bingeh de, kodker bi "kodkirina" tevgerê di sînyalekê de dixebite. Dema ku kodker tê zivirandin, beşek hundurîn, wekî dîskek an jî mîqnatîsek bi qul, di ser sensorek optîkî an jî mîqnatîsî re derbas dibe. Her cara ku qul an jî qutba mîqnatîsî di ser sensor re derbas dibe, sînyalek pulsê çêdibe. Ev puls ji bo destnîşankirina tevgerê têne hesibandin.
Bo nimûne, kodkerek xwedî çareseriyek 1000 PPR (puls di her zivirînê de) e. Ev tê vê wateyê ku her zivirînek tevahî dê 1000 pulsan çêbike. Ger pergal 500 pulsan bixwîne, şaft nîv zivirînek zivirî ye (bi texmîna xwendinek yek-kanalî û bê pirbûna çargoşeyî).
Cureyên Kodkeran Li Ser bingeha Deranê
1. Kodkera Zêdekirî
Kodkerek zêdekirî her gava ku guhertinek di pozîsyonê de çêdibe, pulsek çêdike. Sînyalên herî gelemperî ev in:
– Kanala A û B (çargoşe): du sînyalên çargoşe bi cudahiya qonaxê ya 90 pile ji bo destnîşankirina rêgehê.
– Kanala Z (îndeks): carekê pulsa referansê di her çerxê de.
Taybetmendiyên zêdebûyî:
– Pozîsyona mutleq tomar nake. Ger elektrîk qut bibe, pozîsyona dawî "winda dibe" heya ku pergalek ji nû ve referanskirinê (homing) tune be.
- Ji bo pîvandina leza û tevgera nisbî minasib e.
- Hêsantir û bi gelemperî erzantir.
2. Kodkera Mutleq
Kodkera mutleq li her goşeya şaftê nirxek pozîsyonê ya bêhempa peyda dike. Dema ku ji nû ve tê xebitandin, pergal tavilê pozîsyonê bêyî hewcedariya rasterastkirinê nas dike.
Kodkerên mutleq bi gelemperî bikar tînin:
- Derana paralel (dirêjtir),
- Derana rêzimanî wek SSI, BiSS, CANopen, an EtherCAT,
- Bersiva çareseriyê bi bitan (mînak 12-bit, 16-bit) ku hejmara pozîsyonên bêhempa diyar dike.
Taybetmendiyên mutleq:
- Dema ku elektrîk qut dibe cih winda nabe (li gorî teknolojiyê û gelo pir-zivirandin batarya/amûrê bikar tîne)
- Ji bo sepanên ku hewceyê rastbûn û ewlehiya bilind in îdeal e.
Cureyên Koderê Li Ser Bingeha Rêbaza Sensorê
1. Kodkera Optîkî
Kodkerên optîkî LED û sensorên optîkî bikar tînin da ku valahiyên di dîskê de tespît bikin. Avantajên wan:
- Çareseriya bilind û rastbûnek baş.
- Ji bo hewcedariyên pîşesaziyê bi berfirehî peyda dibe.
Dezavantajên:
- Heke parastin baş nebe, li hember toz, rûn, an lerizînên bilind hesastir dibe.
2. Kodkera Magnetîk
Kodkerên magnetîkî magnet û sensorên Hall an magnetorezîstîf bi kar tînin. Feydeyên wan:
- Li hember jîngehên qirêj, toz û şilbûnê berxwedêrtir e.
- Ji bo sepanên giran saxlem e.
Dezavantajên:
- Bi gelemperî çareserî ji ya optîkî kêmtir e (her çend gelek teknolojiyên nûjen pir baş in).
Parametreyên Girîng di Encoder de
Dema ku hûn kodkerê hilbijêrin, divê hûn çend taybetmendiyên sereke fêm bikin:
1. Çareserî
Bi awayekî zêdekirî ew bi gelemperî wekî PPR/CPR tê gotin, lê bi awayekî mutleq tê gotin, di bit. Çiqas çareserî bilindtir be, pîvandina pozîsyonê jî ewqas hûrtir dibe.
2. Cureyê derana elektrîkê
Bo nimûne, TTL, HTL, koleksiyonera vekirî, push-pull, ajokera xeta (RS-422). Ev bandorê li lihevhatina bi têketinên PLC an ajokarên servo re dike.
3. Voltaja xebatê
Bi gelemperî 5V, 12V, an 24V. Piştrast bike li gorî sîstem.
4. Leza herî zêde (RPM ya herî zêde / frekansa herî zêde)
Divê kodker bikaribe pulsan çêbike bi frekansekê ku kontrolker hîn jî dikare bêyî windakirina daneyan bixwîne.
5. Cureyê sazkirina mekanîkî
Hin şaftên zexm, şaftên vala, an jî yên bi koleksiyonan ve hatine montajkirin bi kar tînin. Hevrêzkirina şaftê ji bo domdarî û rastbûna kodkerê pir girîng e.
6. Jîngeha kar
Rêjeya IP-ê (mînak IP65), germahiya xebitandinê, lerizîn û têkiliya bi şilek an tozê re li ber çavan bigirin.
Kodker ji hêla Pergala Kontrolê ve çawa tê xwendin?
Ji bo xwendina kodkera zêdekirî, kontrolker pulsên ji kanalên A û B dihejmêre. Bi rêbaza çargoşeyî, pergal pir caran dekodkirina 4x pêk tîne, ev tê vê wateyê ku her guherînek di qiraxa sînyala A/B de tê jimartin da ku çareseriya bi bandor çar caran zêde bibe.
Ji bo kodkerên mutleq, kontrolker daneyên pozîsyonê bi rêya protokoleke ragihandinê ya taybetî dixwîne. Di pergalên pîşesaziyê yên nûjen de , kodkerên mutleq pir caran di nav toreke fieldbus de têne entegrekirin da ku daneyên pozîsyonê di wextê rast de ji hêla PLC-ê ve werin xwendin û di kontrola tevgerê de werin bikar anîn.
Herwiha, girîng e ku meriv bala xwe bide deng û destwerdana elektromagnetîk (EMI). Kabloyên kodker pir caran kabloya parastî, erdê guncaw, û têketinên cûda ji bo dûrên dirêj bikar tînin da ku aramiya sînyalê biparêzin.
Nimûneyên Serlêdana Koderê
1. Motora Servo û motora BLDC
Kodker kontrola rastîn a cîh û leza gengaz dikin, mînakî di makîneyên pakkirinê, robotan, an makîneyên çapkirinê de.
2. Konveyor û sîstema hejmartina berheman
Kodker mesafeya ku kemer dikişîne dixwîne da ku diyar bike kengê bibire, nîşan bike, an jî tijî bike.
3. Makîneyên CNC û Çapera 3D
Kodker di kalibrkirina pozîsyonê, kontrola tevgera eksena de dibin alîkar, û rastbûnê baştir dikin.
4. Asansor, eskalator, û deriyên otomatîk
Kodker ji bo destnîşankirina pozîsyona kabînê, leza û kontrola rawestandina nerm tê bikar anîn.
Xeletiyên Hevpar û Serişteyên Pratîkî
Hin pirsgirêkên hevpar ên ku bi kodkeran re çêdibin ev in:
– Windabûn an jî lerizîna sînyalê ji ber kabloyên sist, deng, an jî girêdanên erdê yên nebaş.
- Zirara mekanîkî ji ber çengelên nelihevhatî, barên radyal ên zêde, an lerzînê.
- Xwendina pozîsyonê xelet e heke çareseriya kodkerê bi mîhengê kontrolkerê re li hev neke.
Serişteyên hêsan:
- Kabloyên parastî bikar bînin û rêyên kabloyan ji kabloyên hêza motorê cuda bikin.
- Piştrast bikin ku sazkirina şaftê rastkirî ye û heke pêwîst be, girêdanên nerm bikar bînin.
- Parametreyên PPR/bit di cîhaza kontrolê de li gorî pelê daneyên kodkerê rast bikin.
Penutup
Têgihîştineke bingehîn a makîneyên kodker bi naskirina wê yekê dest pê dike ku kodkerek sensorek e ku tevgerê vediguherîne sînyalên elektrîkê ji bo kontrola pozîsyon, leza û rêwerzê. Bi têgihîştina cudahiya di navbera zêdebûna û mutleq de, hilbijartina rêbazek sensorê optîkî an magnetîkî, û berçavgirtina parametreyên wekî çareserî, derketin û şert û mercên jîngehê, em dikarin kodkera rast ji bo serîlêdanê diyar bikin. Di pergalên otomasyona nûjen de, kodker ne tenê pêvek in, lê pêkhateyên bingehîn in ku rastbûn, aramî û karîgeriya xebitandina makîneyê diyar dikin.
Heke hûn bixwazin, ez dikarim ji bo afirandina guhertoyek teknîkîtir a gotarê (bi formulên hesabkirina dûrbûnê ji PPR, mînakên têlên A/B/Z, û pêşniyarên celebê derketinê ji bo PLC-yên taybetî) an jî guhertoyek siviktir ji bo xwendevanên destpêker bibim alîkar.
