Bingehên PLC di Otomasyonê de
Otomasyona pîşesaziyê bûye faktorek sereke di zêdekirina karîgerî û hilberînê de li seranserê sektorên cûrbecûr. Yek ji pêkhateyên sereke yên pergalên otomasyona nûjen Kontrolkera Mantîqa Bernamekirî (PLC) ye. PLC amûrek elektronîkî ye ku ji bo otomatîkkirina pêvajoyên pîşesaziyê tê bikar anîn, ku cîhê pergalên kontrola destan ên tevlihev digire. Di vê gotarê de, em ê li ser bingehên PLC-an, ji pênaseya wan, fonksiyon, pêkhate, celeb û mînakên sepanên pîşesaziyê nîqaş bikin.
PLC çi ye?
PLC kurtenavê Bernamekirî yê Mantîqê ye. PLC kompîtureke biçûk e ku di pergalên otomasyonê de ji bo kontrolkirina makîne, pêvajo an pergalan tê bikar anîn. PLC ji bo ku li hember şert û mercên pîşesaziyê yên dijwar bisekinin hatine sêwirandin, bi şiyana xebitandina di rêzek germahiyên fireh, şilbûna bilind û toz an lerizînê de.
PLC cara yekem di sala 1968an de ji aliyê Richard Morley ve hatin nasandin û ji wê demê ve bi lez pêş ketine. PLCyan şûna pergalên kontrolê yên li ser bingeha relayê girtin ku tevlihevtir, bihatir bûn û hewceyê lênêrînek pir caran bûn. Bi hatina PLCyan re, karên kontrolê dikarin bi awayekî nerm werin bernamekirin û bi hêsanî li gorî hewcedariyên taybetî werin xweşkirin.
Pêkhateyên sereke yên PLC
Bi gelemperî, PLC ji çend pêkhateyên sereke pêk tê ku di performansa wê de roleke girîng dilîzin. Ev pêkhate wiha ne:
1. Yekîneya Pêvajoya Navendî (CPU): CPU mejiyê PLC-ê ye, rêwerzên bernameyê yên ji hêla bikarhêner ve hatine nivîsandin pêvajo dike. CPU têketina ji sensoran dixwîne, daneyan pêvajo dike, û derana guncaw peyda dike da ku aktuatoran kontrol bike.
2. Bîr: PLC ji bo hilanîna bername û daneyên xebitandinê cûreyên cûda yên bîrê hene. Ev bîr RAM (ji bo daneyên demkî), ROM (ji bo talîmatên daîmî), EEPROM (ji bo hilanîna neguhêrbar), û yên din dihewîne.
3. Modulên Ketin/Derketinê (I/O): Modulên I/O wekî navrûyek di navbera PLC û cîhazên derveyî de kar dikin. Modulên ketinê sînyalan ji sensoran werdigirin, lê modulên derketinê sînyalan ji aktuatoran an cîhazên din re dişînin.
4. Dabînkirina Hêzê: Çavkaniyek hêzê ye ku hêza elektrîkê dide PLC û hemî pêkhateyên wê da ku ew bikaribin bi rêkûpêk bixebitin.
5. Amûra Bernamekirinê: Ev amûr ji bo nivîsandin, guherandin û şopandina bernameyan di nav PLC-ê de tê bikar anîn. Bi gelemperî ew kompîturek bi nermalava taybetî ye.
Prensîba Xebatê ya PLC
PLC li ser prensîba çerxeya şopandinê dixebitin. Ev çerx ji çend qonaxan pêk tê, ango:
1. Skenkirina Têketinê: PLC rewşa hemî cîhazên têketinê, wekî sensor û bişkokan, dixwîne.
2. Bicîhanîna Bernameyê: PLC li gorî daneyên ku ji têketina skankirinê hatine wergirtin, talîmatên di bernameyê de bicî tîne.
3. Skenkirina Derketinê: PLC rewşa hemî cîhazên derketinê li gorî encamên bicîhanîna bernameyê nûve dike.
4. Xizmeta Malê: PLC çend operasyonên navxweyî pêk tîne wekî ragihandin bi cîhazên derveyî an karên din ên lênêrînê.
Ev pêvajo di çerxên pir zû de dubare dibe, bi gelemperî di milîçirkeyan de, ji ber vê yekê PLC dikare pir zû bersivê bide guhertinan.
Cureyên PLC
PLC dikarin li gorî faktorên cûrbecûr, wek kapasîte, forma fîzîkî û fonksiyonê, werin dabeş kirin. Li vir çend celebên PLC-yên ku bi gelemperî têne bikar anîn hene:
1. PLC li ser bingeha kapasîteyê:
– Nano/Micro PLC: Hejmareke sînorkirî ya têketin û derketinê heye; ji bo sepanên hêsan ên bi hejmareke hindik a I/O-yan guncaw e.
– PLC-ya kompakt: Taybetmendiyên I/O û yên zêdetir pêşkêş dike; bi gelemperî di sepanên tevlihevtir de tê bikar anîn.
– PLC-ya Modular: Ji modulên ku dikarin li gorî hewcedariyê werin zêdekirin an guhertin pêk tê; pir nerm û îdeal ji bo pergalên mezinbûnê ye.
2. PLC li ser bingeha forma fîzîkî:
– Li ser rafê hatiye sazkirin: PLC di rafekê de hatiye sazkirin ku tê de cîhên ji bo modulên I/O, dabînkirina hêzê, û modulên CPU hene.
– Şêwaza kerpîç: PLC-ya kompakt bi yek qalikek yekbûyî ku hemî pêkhateyên sereke dihewîne.
3. PLC li ser bingeha fonksiyonê:
– PLC-ya Yekgirtî: Xwedî taybetmendiyên bingehîn ji bo sepanên giştî ye.
– PLC ya Pêşketî: Bi taybetmendiyên pêşketî yên wekî ragihandina torê, hilberandina daneyên tevlihev û kapasîteyên demrast ve hatî çêkirin.
Zimanê Bernamesaziya PLC
Ji bo xebitandina PLC-yekê, divê em bernameyan binivîsin ku bi karanîna zimanekî bernamesaziyê yê taybet têne rêvebirin. Çend zimanên bernamesaziyê hene ku bi gelemperî ji bo PLC-yan têne bikar anîn, wekî ku di standarda IEC 61131-3 de hatine destnîşan kirin. Li vir çend ji wan hene:
1. Diyagrama Pileyî (LD): Zimanekî bernamesaziyê ye ku dişibihe diyagrameke şematîk a mantiqa relayê. Ji bo teknîsyen û endezyarên xwedî paşxaneya elektrîkê an mekanîkê hêsan tê fêmkirin.
2. Diyagrama Bloka Fonksiyonê (FBD): Blokên fonksiyonê bikar tîne da ku operasyonên mantiqî temsîl bike. FBD ji bo nîşandana dîtbarî ya pêvajoyên tevlihev pir bikêr in.
3. Nivîsara Strukturkirî (ST): Zimanekî bernamesaziyê yê asta bilind dişibihe zimanên bernamesaziyê yên kevneşopî yên wekî Pascal. ST nermtir e û rê dide bernamesaziyên tevlihevtir.
4. Lîsteya Talîmatan (IL): Bernamesaziya li ser bingeha nivîsê dişibihe zimanê assembly. IL xêzikî û pir bi hûrgilî ye.
5. Nexşeya Fonksiyonên Lipêş (SFC): Ji bo rêkxistina pêvajoyekê di gavên lipêş de tê bikar anîn. SFC ji bo danasîna pêvajoyên ku rêzek taybetî ya pêkanînê hewce dikin îdeal e.
Serlêdanên PLC di Pîşesaziyê de
PLC bi berfirehî di gelek pîşesaziyan de têne bikar anîn da ku pêvajoyan otomatîk bikin, karîgeriyê zêde bikin û xeletiyên mirovan kêm bikin. Li vir çend mînakên sepanên PLC di pîşesaziyê de hene:
1. Pîşesaziya Hilberînê: Di kargehan de, PLC ji bo kontrolkirina makîneyên hilberînê, pergalên konveyoran, robot û cîhazên din têne bikar anîn. Nimûneyek kontrolkirina xeta hilberîna otomobîlan e, ku hevrêziyek tevlihev hewce dike.
2. Pîşesaziya Pêvajoyê: PLC di pêvajoya kîmyewî, pêvajoya xwarin û vexwarinan, û paqijkirina ava qirêj de têne bikar anîn. Ew tevlihevkirina materyalan, germahî, zext û herikînê rêk dixin.
3. Pîşesaziya Enerjiyê: Di santralên elektrîkê de, PLC belavkirina enerjiyê, hilberandina gazê û pergalên dermankirina avê kontrol dikin. Ew operasyonên bi bandor û ewledar misoger dikin.
4. Veguhastin û Lojîstîk: PLC ji bo kontrolkirina deriyên ketin û derketinê, pergalên veguhastina otomatîk û rêveberiya depoyê têne bikar anîn. Ew rêveberiya lojîstîkê ya bi bandor misoger dikin.
5. Avahiyên Zîrek û Binesaziyê: PLC sîstemên HVAC (Germkirin, Ventilasyon û Klîmakirin), ronahîkirin, asansor û sîstemên ewlehiyê di avahiyên jîr de kontrol dikin.
Feydeyên Bikaranîna PLC
Bikaranîna PLC-an di pergalên otomasyona pîşesaziyê de çend avantajan pêşkêş dike:
1. Nermbûn: Bernameyên di PLC-an de bêyî hewcedariya guhertina alavên elektronîkî dikarin bi hêsanî werin guhertin an nûvekirin. Ev yek dihêle ku bi lez li gorî hewcedariyên hilberînê yên guherbar adapte bibin.
2. Pêbawerî û Berdewamî: PLC ji bo ku li hember hawîrdorên pîşesaziyê yên dijwar bisekinin hatine çêkirin, ji ber vê yekê ew ji pergalên kontrolê yên li ser bingeha relayê pêbawertir in.
3. Parastina Hêsan: PLC xwedî taybetmendiyên teşhîsa navxweyî ne ku tespîtkirin û çareserkirina pirsgirêkan hêsan dikin.
4. Pîvanbarkirin: Modulên I/O dikarin li gorî hewcedariyê werin zêdekirin, ku dihêle ku pergal bi mezinbûna pargîdaniyê re mezin bibe.
5. Karîgeriya Mesrefê: Her çend lêçûna destpêkê dibe ku bilindtir be jî, karanîna PLC-ê dikare di demek dirêj de lêçûnên xebitandinê û lênêrînê kêm bike.
Xelasî
PLC di cîhana otomasyona pîşesaziyê de roleke girîng dilîzin. Bi şiyana xwe ya kontrolkirina rêzek berfireh ji pergal û pêvajoyan, PLC rê didin ku karîgerî, hilberîn û ewlehî zêde bibe. Fêmkirina bingehên PLC-ê, di nav de pêkhateyên wan, prensîbên xebitandinê, celeb, zimanên bernamekirinê û serîlêdanên wan, gava yekem e ber bi pêkanîna serketî di sektorên pîşesaziyê yên cûrbecûr de. Bi karanîna PLC-an, pîşesazî dikarin otomasyona pêşkeftîtir bi dest bixin, ku dibe alîkar ku pêşbazî û nûjeniyê zêde bikin.
