静止摩擦とは、物体同士が接触している状態で、物体が静止しているときに、それらの表面に働く摩擦力のことである。
図1は、平面上に静止している物体が力Fによって引っ張られている様子を示しています。物体が静止している場合、f sは引っ張る力(F)よりも小さくなります。引っ張る力が大きくなると、物体は動き始めます。物体がまさに動き出そうとしているとき、f sの大きさは引っ張る力(F)の大きさと等しくなります。
ニュートンの第一法則によれば、物体は合力または総力がゼロの場合に静止している。
静止摩擦係数を求めるには、式1.1bを使用します。
物体が動き出そうとしているとき、大きさ 最大静止摩擦力 押す力または引く力の大きさに等しい。
問題例。
1. 平らな面に置かれた1kgのブロックを、ダイナモメーター（力を測定する装置）で引っ張ります。ブロックが動き出す直前、ダイナモメーターは2ニュートンを示します。重力加速度は10m/s²です。2(a)摩擦力の大きさ、(b)摩擦係数を求めよ。
討論
知られている :
ブロックの質量 (m) = 1 kg
重力加速度 (g) = 10 m/s²2
ブロックの重量 (w) = mg = (1 kg)(10 m/s2) = 10 kg m/s2 = 10ニュートン
引張力（F）＝2ニュートン
ジャワブ :
（a）静止摩擦力の大きさ（fs)
ブロックが動き出そうとしているとき、静止摩擦力の大きさは引張力の大きさと等しくなります（式1.4を参照）。
したがって、静止摩擦力（fs）＝引張力（F）＝2ニュートン
（b）静止摩擦係数
