הכוח הנורמלי הוא הכוח הפועל על עצמים הנמצאים במגע, כאשר כיוון הכוח ניצב למישור המגע. סמלו הוא N ומערכת היחידות הבינלאומית היא ק"ג/שנייה 2 או ניוטון.
כוח N על משטח ישר
N הוא הכוח שמפעילה הרצפה על הקורה, N' הוא הכוח שמפעילה הקורה על הרצפה. w הוא כוח הכבידה הפועל על הקורה או משקל הקורה. N ו-N' הם כוחות פעולה-תגובה, בעוד ש-N ו-w אינם כוחות פעולה-תגובה.
אם הבלוק נמצא במנוחה או אינו נע בכיוון אנכי, ניתן לחשב את גודל הכוח N באמצעות החוק הראשון של ניוטון.
ΣF y = 0
N – w = 0
נ = w
אם הבלוק נדחף כלפי מטה בכוח F כמו בתמונה בצד, אז גודל הכוח N הוא:
ΣF y = 0
נ – ו – ו = 0
N = w + F
כוח נורמלי על מישור משופע
N ו-N' הם כוחות הפעולה-תגובה. N הוא הכוח הנורמלי הפועל על הבלוק ו-N' הוא הכוח הנורמלי הפועל על המישור המשופע. W הוא הרכיב האנכי של כוח הכבידה (w). כוח הכבידה (w) פועל על הבלוק. גודל הכוח הנורמלי הוא
ΣF y = 0
צפון – מערב ו = 0
N = w y = w קוס תטא
