A merőleges erő az érintkező tárgyakra ható erő, ahol az erő iránya merőleges az érintkezési síkra. Jele N, nemzetközi mértékegységrendszere pedig kg m/s 2 vagy Newton.
N a födém által a gerendára kifejtett erő, N' a gerenda által a födémre kifejtett erő. w a gerendára ható gravitációs erő vagy a gerenda súlya. N és N' hatás-reakcióerők, míg N és w nem hatás-reakcióerők.
Ha a tömb nyugalmi állapotban van, vagy nem mozog függőleges irányban, az N erő nagysága Newton első törvénye alapján számítható ki.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Ha a blokkot F erővel nyomjuk lefelé, ahogy az oldalsó képen látható, akkor az N erő nagysága:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Normál erő ferde síkon
N és N' az akció-reakció erők. N a blokkra ható normálerő, N' pedig a ferde síkra ható normálerő. W a nehézségi erő (w) függőleges komponense. A nehézségi erő (w) a blokkra hat. A normálerő nagysága:
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
