Normalna sila je sila koja djeluje na objekte u kontaktu, gdje je smjer sile okomit na kontaktnu ravninu. Njezin simbol je N i međunarodni sustav mjernih jedinica je kg m/s2 ili Newton.
N je sila kojom pod djeluje na gredu, N' je sila kojom greda djeluje na pod. w je gravitacijska sila djelovanje na blok ili težina bloka. N i N' su akcije i reakcije, dok N i w nisu. sila akcije i reakcije.
Ako blok miruje ili se ne kreće u vertikalnom smjeru, veličina sile N može se izračunati pomoću prvog Newtonovog zakona.
ΣFy = 0
S – š = 0
N = w
Ako se blok pritisne prema dolje silom F kao na slici sa strane, tada je veličina sile N:
ΣFy = 0
S – s – S = 0
N = w + F
Normalna sila na nagnutoj ravnini
N i N' su sile akcije i reakcije. N je normalna sila koja djeluje na blok, a N' je normalna sila koja djeluje na nagnutu ravninu. W je vertikalna komponenta sile gravitacije (w). Sila gravitacije (w) djeluje na blok. Veličina normalne sile je
ΣFy = 0
S – Zy = 0
N = wy = w cos theta
