Drone nrog Kev Tshawb Xyuas Khoom
Nyob rau xyoo tas los no, cov drones tau hloov pauv sai sai los ntawm cov khoom siv ua si xwb mus rau cov cuab yeej ua haujlwm uas pab ntau lub koom haum. Ib qho ntawm cov yam ntxwv zoo siab tshaj plaws thiab nrhiav tom qab yog kev taug qab cov khoom, uas yog lub peev xwm ntawm lub drone los xauv thiab ua raws li ib yam khoom - txawm tias yog ib tus neeg, tsheb, tsiaj txhu, lossis ib yam khoom tshwj xeeb - yam tsis tas tus tsav dav hlau yuav tsum taw lub koob yees duab tas li thiab tswj hwm lub drone qhov chaw. Cov thev naus laus zis no ua rau kev thaij duab zoo li cinematic ntau dua, kev saib xyuas hauv thaj chaw ua haujlwm zoo dua, thiab kev tshuaj xyuas ua haujlwm muaj kev nyab xeeb dua.
Dab tsi yog qhov Feature Tracking Object?
Lub luag haujlwm taug qab cov khoom ntawm lub drone yog ib lub kaw lus uas tso cai rau lub drone paub txog lub hom phiaj, khaws nws rau hauv lub koob yees duab, thiab tom qab ntawd ua raws li nws cov kev txav mus los. Kev taug qab tuaj yeem ua tiav hauv ob txoj hauv kev dav dav:
1. Kev taug qab los ntawm kev pom (kev pom hauv computer)
Cov drones siv cov koob yees duab thiab AI algorithms los paub cov duab, xim, qauv, lossis silhouettes ntawm cov neeg. Piv txwv li, ib tug neeg khiav lossis ib lub maus taus uas tab tom txav mus los tuaj yeem "kaw" thiab ua raws.
2. Kev taug qab raws li teeb liab (GPS / telemetry / Beacon)
Qee qhov xwm txheej taug qab siv tau cov ntaub ntawv qhov chaw (piv txwv li, GPS los ntawm lub xov tooj ntawm tes lossis lub cuab yeej tshwj xeeb). Txoj kev no tsis tshua muaj nyob rau hauv cov drones niaj hnub no tab sis tseem muaj feem cuam tshuam rau kev siv hauv kev lag luam.
Hauv kev ua lag luam, kev taug qab cov khoom feem ntau yog ib feem ntawm qhov "smart flight" feature nrog ntau lub npe xws li ActiveTrack, Follow Me, Spotlight, Trace, Parallel, lossis Orbit.
Yuav Ua Li Cas Drones Ua Haujlwm Los Taug Qab Cov Khoom
Feem ntau, cov txheej txheem taug qab ntawm lub drone tshwm sim hauv ntau theem:
1. Kev nrhiav pom cov ntsiab lus
Lub kaw lus ntes tau cov khoom los ntawm lub koob yees duab pub. Siv AI, lub drone yuav txheeb xyuas tus neeg (piv txwv li, tib neeg) ua ib pawg khoom tshwj xeeb.
2. Lub hom phiaj xauv
Tus neeg teb xov tooj xaiv ib lub hom phiaj ntawm qhov screen tswj (los ntawm kev kov rau ntawm lub ntsiab lus hauv lub app). Lub drone tom qab ntawd tsim ib lub "thawv" lossis thaj chaw taug qab.
3. Kev kwv yees kev txav mus los
Tus algorithm kwv yees qhov kev coj thiab qhov ceev ntawm tus neeg raws li kev hloov pauv ntawm qhov chaw ntawm ib daim duab mus rau ib daim duab. Qhov no pab lub drone kwv yees qhov kev txav mus los sai.
4. Tswj lub gimbal thiab drone txoj haujlwm
Lub drone txav lub gimbal kom tus neeg raug thaij duab nyob hauv nruab nrab ntawm tus ncej, thiab tib lub sijhawm kho qhov chaw (mus tom ntej, rov qab, nce, nqis, sab) kom tswj tau qhov deb thiab kev sib sau ua ke.
5. Kev zam kev cuam tshuam yog tias muaj
Cov drones uas muaj cov sensors ntau txoj kev yuav sim zam cov ntoo, phab ntsa, lossis cov xov hlau thaum lawv caum ib lub hom phiaj. Qhov no tseem ceeb heev vim tias kev taug qab feem ntau yuav ua rau lub drone txav mus los tas li.
Cov txiaj ntsig ntawm kev taug qab cov khoom rau ntau yam kev xav tau
Qhov feature taug qab cov khoom tsis yog tsuas yog rau kev ua kom pom xwb. Hauv kev xyaum, nws muaj ntau yam txiaj ntsig tiag tiag:
1. Kev Tsim Cov Ntsiab Lus thiab Kev Thaij Duab Video
Rau cov neeg tsim cov ntsiab lus, kev taug qab ua rau cov yeeb yaj kiab ruaj khov dua thiab zoo li zaj duab xis. Ib tug neeg tuaj yeem thaij duab lawv tus kheej khiav ntawm ntug hiav txwv, caij tsheb kauj vab ntawm txoj kev roob, lossis caij skateboard yam tsis tas yuav muaj cov neeg ua haujlwm ntxiv. Cov yeeb yaj kiab tshwm sim kuj zoo li kev tshaj lij vim tias cov thav duab tseem sib xws.
2. Kev Ua Si thiab Kev Ua Si Sab Nraud
Kev taug qab yog qhov nrov heev rau kev taug kev, kev khiav hauv txoj kev, kev caij nthwv dej, thiab kev ua si nawv hnyav. Cov drones tuaj yeem ua raws li cov neeg ncaws pob los ntawm tom qab (hom taug qab) lossis los ntawm sab (hom sib luag), sau lawv cov kev txav mus los kom meej meej.
3. Kev Tshuaj Xyuas thiab Kev Saib Xyuas
Hauv kev tshuaj xyuas yooj yim xws li kev saib xyuas cov tsheb hauv thaj chaw khawb av, kev tshuaj xyuas kev txav mus los ntawm cov khoom siv hnyav, lossis kev saib xyuas qee yam haujlwm hauv thaj chaw loj, kev taug qab tuaj yeem pab cov neeg ua haujlwm tsom mus rau kev saib xyuas cov hom phiaj yam tsis tas yuav "tsav" lub drone hnyav.
4. Kev Ruaj Ntseg thiab Kev Soj Ntsuam
Rau kev ruaj ntseg hauv qee thaj chaw, kev taug qab tuaj yeem pab taug qab cov khoom txav mus los uas txawv txawv, yog tias kev siv ua raws li kev cai lij choj thiab kev ceev ntiag tug. Hauv cov ntsiab lus kev ua haujlwm, cov txheej txheem no feem ntau yog ua ke nrog cov txheej txheem ua haujlwm nruj (SOPs).
5. Cov Ntaub Ntawv Txog Kev Tshwm Sim
Hauv cov xwm txheej xws li kev sib tw khiav lossis caij tsheb kauj vab, kev taug qab pab cov drones ua raws li cov neeg koom nrog tshwj xeeb kom tau txais cov yeeb yaj kiab zoo nkauj thiab muaj txiaj ntsig.
Cov Hom Kev Tshawb Nrhiav Feem Ntau
Feem ntau cov drones nrog cov yam ntxwv taug qab muab ntau hom sib txawv:
- Ua raws/Trace: Lub drone ua raws li lub hom phiaj los ntawm tom qab lossis pem hauv ntej ntawm qhov deb.
– Qhov Tseem Ceeb: Lub drone tsis tas li ua raws li lub hom phiaj qhov chaw, tab sis lub gimbal ua rau nws xauv rau hauv tus ncej. Qhov no zoo tagnrho rau kev tswj hwm kev sib xyaw thaum tus tsav tswj hwm lub drone txoj kev txav mus los.
- Orbit/Circle: Lub drone nyob ib puag ncig lub hom phiaj hauv ib qho radius.
- Sib luag: Drone ua raws li lub hom phiaj los ntawm sab, zoo rau kev txav mus los ntawm txoj kev ntshiab.
– POI (Qhov Chaw Txaus Siab): Zoo ib yam li lub voj voog, tab sis feem ntau "programmed" thiab tsom mus rau ib qho chaw tshwj xeeb.
Txhua hom tsim cov txiaj ntsig pom sib txawv. Rau cov yeeb yaj kiab cinematic, kev sib xyaw ua ke ntawm orbit thiab trace feem ntau yog siv los tsim cov yeeb yaj kiab dynamic ntau dua.
Cov Yam Uas Txheeb Xyuas Qhov Zoo ntawm Kev Tshawb Xyuas
Tsis yog txhua qhov kev taug qab yog tsim los sib npaug. Muaj ntau yam tseem ceeb uas cuam tshuam rau nws txoj kev ua tau zoo:
1. Qhov zoo ntawm lub koob yees duab thiab qhov kev daws teeb meem pub mis
Daim duab uas ua tiav lawm kom meej dua, qhov yooj yim dua rau AI kom tswj tau lub hom phiaj xauv.
2. Lub zog ua haujlwm (chipset thiab AI algorithm)
Cov drones niaj hnub no muaj kev suav lej sai dua yog li kev taug qab teb tau zoo dua.
3. Lub sensor tiv thaiv kev cuam tshuam
Kev zam kev cuam tshuam zoo ua rau kev taug qab muaj kev nyab xeeb dua. Cov drones uas muaj cov sensors tsuas yog nyob rau pem hauv ntej yuav muaj teeb meem thaum txav mus rau sab lossis rov qab.
4. Teeb pom kev zoo thiab tej yam ib puag ncig
Kev taug qab yuav tsis zoo thaum lub teeb tsawg, thaum lub khoom me dhau, lossis thaum keeb kwm yav dhau los muaj neeg coob dhau (piv txwv li, muaj neeg coob coob). Huab cua, nag, lossis qhov sib piv qis kuj tuaj yeem ua rau lub kaw lus poob nws lub hom phiaj.
5. Lub hom phiaj ceev
Yog tias lub hom phiaj txav mus sai heev lossis hloov pauv kev taw qhia tam sim ntawd, kev taug qab yuav qeeb lossis poob qhov xauv.
Cov Teeb Meem thiab Kev Txwv uas Yuav Tsum Tau Nkag Siab
Txawm hais tias nws nyuaj heev los, qhov feature tracking tseem muaj cov kev txwv uas koj yuav tsum paub txog kev siv kom muaj kev nyab xeeb:
– Kev pheej hmoo ntawm kev poob lub hom phiaj: Cov khoom uas muaj ntoo npog, hla mus rau hauv qab choj, lossis nkag mus rau hauv thaj chaw tsaus ntuj tuaj yeem ua rau kev taug qab raug cuam tshuam.
- Kev pheej hmoo ntawm kev sib tsoo: Kev taug qab tsis muaj cov sensors txaus tuaj yeem tsoo rau hauv cov teeb meem, tshwj xeeb tshaj yog thaum lub drone txav mus tom qab lossis sab.
- Lub roj teeb pov tseg ntau dua: Kev txav mus los thiab kev kho qhov chaw tas mus li ua rau kev siv hluav taws xob ntau ntxiv.
– Cov kev txwv ntawm txoj cai: Hauv ntau thaj chaw, cov kev cai lij choj yuav tsum tau cov kws tsav dav hlau kom cov drones nyob hauv kab pom (VLOS) thiab tsis txhob cuam tshuam rau kev ceev ntiag tug ntawm lwm tus.
Yog li ntawd, txawm tias qhov kev taug qab zoo npaum li cas los xij, nws tseem xav tau tib neeg saib xyuas. Qhov zoo tshaj plaws, tus tsav dav hlau yuav tsum npaj txhij los tswj hwm txhua lub sijhawm.
Cov Lus Qhia rau Kev Ua Kom Tau Qhov Zoo Tshaj Plaws ntawm Kev Tshawb Nrhiav Khoom
Yuav kom paub tseeb tias taug qab tau zoo tshaj plaws, ntawm no yog qee cov lus qhia ua tau zoo:
1. Xaiv ib lub hom phiaj uas muaj qhov sib txawv meej.
Cov ntsiab lus uas muaj xim txawv ntawm keeb kwm yav dhau los yuav yooj yim dua rau kev taug qab.
2. Pib taug qab ntawm qhov chaw nyab xeeb
Tsis txhob mus ze cov ntoo, cov xov hlau, lossis cov tsev. Muab chaw rau lub drone kom nws txav tau.
3. Siv hom kev xaiv zoo
Rau cov kab ncaj, kab trace zoo. Rau cov scenes aesthetic, orbit tsim cov txiaj ntsig cinematic tshaj plaws.
4. Saib xyuas ib puag ncig, tsis yog tsuas yog lub vijtsam xwb
Txawm tias lub koob yees duab qhia tau lub thav duab los xij, tej yam uas cuam tshuam kuj tseem yuav tshwm sim los ntawm sab tod. Yuav tsum ceev faj tas li.
5. Sim ua ntej hauv ib cheeb tsam qhib
Ua ntej siv nws rau ib qho project tseem ceeb, sim taug qab hauv thaj chaw dav yam tsis muaj ntau yam teeb meem.
Xaus
Cov drones uas muaj peev xwm taug qab cov khoom tab tom hloov pauv txoj hauv kev uas peb kaw, saib xyuas, thiab sau cov khoom txav mus los. Siv AI thiab cov sensors uas nyuaj dua, cov drones tuaj yeem ua raws li cov ntsiab lus, tswj cov duab kom huv si, thiab tsim cov yeeb yaj kiab zoo li kws tshaj lij. Txawm li cas los xij, cov thev naus laus zis no tsis yog "kev tsav tsheb tsis siv neeg zoo meej" - kev taug qab tseem muaj kev txwv txog ib puag ncig, qhov ceev ntawm lub hom phiaj, thiab kev nyab xeeb ntawm kev ya.
Thaum siv nrog kev nkag siab zoo, kev taug qab cov khoom tuaj yeem yog qhov muaj txiaj ntsig zoo, txawm tias rau cov neeg tsim cov ntsiab lus, cov neeg nyiam ua si sab nraum zoov, lossis cov kws tshaj lij. Qhov tseem ceeb yog xaiv lub drone nrog lub kaw lus taug qab txhim khu kev qha, nkag siab txog cov hom kev siv tau, thiab tswj hwm kev coj ua dav hlau thiab ua raws li cov cai.
