Yuav Ua Li Cas Thiaj Daws Tau Cov Teeb Meem Drone Uas Feem Ntau Muaj
Cov drones tsis yog rau cov kws tshaj lij xwb lawm. Muaj ntau tus neeg siv lawv rau kev thaij duab, kev yees duab, kev kos duab, thiab txawm tias yog kev lom zem thaum hnub so. Txawm li cas los xij, zoo li lwm yam khoom siv hluav taws xob thiab tshuab, cov drones feem ntau muaj teeb meem. Cov no suav nrog lub roj teeb sai sai, teeb liab tsis tu ncua, thiab nyuaj rau ya. Tsab xov xwm no tham txog yuav ua li cas daws teeb meem drone feem ntau hauv txoj hauv kev siv tau, muaj kev nyab xeeb, thiab yooj yim to taub.
1. Drone Yuav Tsis Tig
Qhov teeb meem yooj yim tshaj plaws yog lub drone tsis teb thaum nias lub khawm fais fab. Feem ntau qhov ua rau yog yooj yim xwb, tab sis nws yuav tsum tau kuaj xyuas ua ntu zus.
Cov kauj ruam kom kov yeej:
1. Xyuas lub roj teeb: Xyuas kom tseeb tias lub roj teeb tau muab tso rau hauv qhov chaw ruaj khov thiab muaj hluav taws xob. Ntau lub roj teeb raug "xauv" nrog ib qho clip - yog tias nws tsis tau muab tso rau hauv qhov chaw ruaj khov, lub drone yuav tsis muaj zog.
2. Xyuas seb lub roj teeb puas zoo: Yog tias lub roj teeb tsis tau siv ntev, tej zaum nws yuav tau muaj roj tawm ntau dhau. Sim them nws ntev dua lossis siv lub tshuab them uas tau tso cai.
3. Xyuas lub khawm fais fab: Ntawm qee cov qauv, kev qhib lub drone yuav tsum nias thiab tuav sai sai (piv txwv li, ntawm cov koob yees duab drones nrov). Ua raws li phau ntawv qhia.
4. Tshawb xyuas cov qhov (ports) thiab cov connectors: Nrhiav cov pins uas nkhaus, av qias neeg, lossis xeb ntawm cov connectors roj teeb.
5. Sim nrog lwm lub roj teeb: Yog tias ua tau, sim siv lub roj teeb seem. Yog tias lub drone pib nrog lwm lub roj teeb, qhov teeb meem yog nrog lub roj teeb qub.
Yog tias lub drone tseem tsis qhib tom qab ua tiav tag nrho cov kauj ruam no, tej zaum yuav muaj teeb meem nrog lub hwj chim lossis cov khoom sab hauv thiab nws yuav tsum tau coj mus rau qhov chaw pabcuam uas tau tso cai.
2. Lub roj teeb tas sai sai los yog poob tam sim ntawd
Cov roj teeb drone tsis kav ntev npaum li cov xov tooj ntawm tes, tab sis yog tias lub roj teeb lub neej poob qis heev lossis poob qis los ntawm 30% mus rau 5%, qhov ntawd yog ib qho cim qhia txog teeb meem.
Tej kev daws teeb meem uas yuav muaj tau:
– Kev ntsuas roj teeb thiab kev hloov pauv mus los: Qee lub roj teeb "ntse" xav tau lub sijhawm hloov pauv kom paub tseeb tias nyeem tau qhov muaj peev xwm raug. Them lub roj teeb kom tag, tso nws mus rau qhov txwv tsis pub muaj kev phom sij (tsis txhob cia nws poob rau 0%), tom qab ntawd them nws kom tag dua.
– Tsis txhob ya dav hlau thaum huab cua txias: Qhov kub tsawg ua rau lub roj teeb puas sai dua. Ua kom lub roj teeb sov mus txog qhov kub hauv chav ua ntej ya.
– Tshawb xyuas kev noj qab haus huv ntawm lub roj teeb: Ntau lub drone apps muab cov ntaub ntawv ntawm "lub zog hluav taws xob ntawm txhua lub cell." Yog tias muaj lub cell twg muaj lub zog hluav taws xob sib txawv heev, lub roj teeb pib ua tsis tau haujlwm.
– Txo qhov hnyav: Cov khoom siv ntxiv, cov lim dej hnyav, lossis cov khoom thauj khoom ua rau lub cev muaj zog ua haujlwm hnyav dua thiab siv roj teeb ntau dhau.
– Siv cov roj teeb qub: Cov roj teeb pheej yig tom qab muag qee zaum tsis ruaj khov thiab muaj kev pheej hmoo.
Lus Cim Tseem Ceeb: cov roj teeb uas o yuav tsum tsis txhob siv tam sim ntawd vim tias lawv txaus ntshai.
3. Lub drone nyuaj rau kev ruaj khov, co, lossis txav mus los
Ib lub drone uas ya tab sis txav mus rau ib qho kev taw qhia ntawm nws tus kheej, lossis xav tias "wobbly" thaum ya, feem ntau yog cuam tshuam nrog kev ntsuas sensor, cov xwm txheej ntawm propeller, lossis cua.
Cov kauj ruam kho:
1. Kev kho qhov IMU thiab lub compass: Ua qhov kev kho raws li cov lus qhia ntawm daim ntawv thov, tshwj xeeb tshaj yog tom qab kev mus ncig ntev, tom qab muaj kev sib tsoo me me, lossis tom qab hloov kho firmware.
2. Hloov cov kiv cua uas puas lawm: Txawm tias qhov tawg me me hauv lub kiv cua kuj tuaj yeem ua rau muaj kev co loj heev. Hloov tag nrho cov khoom siv (nruab sab laug/sab xis raws li tus qauv).
3. Tshawb xyuas lub cev muaj zog: Xyuas kom tseeb tias tsis muaj plaub hau, xuab zeb, lossis txoj hlua qhwv ib ncig ntawm lub cev muaj zog. Lub cev muaj zog rub tuaj yeem ua rau lub drone tsis sib npaug.
4. Tshawb xyuas cov xwm txheej cua: Cov drones me me raug cuam tshuam los ntawm cua heev. Sim ya hauv thaj chaw uas tsis muaj cua ntau.
5. Xyuas kom qhov chaw nce dav hlau tiaj tus: Kev nce dav hlau ntawm qhov chaw nqes lossis tsis ruaj khov tuaj yeem ua rau muaj kev txav mus los thawj zaug.
Yog tias qhov kev hloov pauv tseem nyob txawm tias tom qab kev kho thiab hloov lub kiv cua, lub sensor (gyroscope / accelerometer) yuav muaj teeb meem thiab xav tau kev tshuaj xyuas los ntawm tus kws kho tshuab.
4. GPS Tsis Muaj Zog Los Sis Tsis Xauv (Tsis Muaj GPS / GPS Tsis Muaj Zog)
GPS yog qhov tseem ceeb rau cov yam ntxwv xws li Rov Qab Mus Tsev thiab ruaj khov thaum ya sab nraum zoov. GPS uas tsis xauv ua rau lub drone "qus" thiab yooj yim ya mus deb.
Yuav daws nws li cas:
– Tos ob peb feeb ua ntej yuav tawm mus: Tsis txhob maj. Cia lub drone xauv rau ntawm lub satellite ua ntej.
– Nrhiav qhov chaw qhib: Tsis txhob nyob ze cov tsev siab, hauv qab choj, lossis cov chaw uas muaj ntoo ntom.
- Khaws cia kom deb ntawm kev cuam tshuam hluav taws xob: Qhib lub drone ze ntawm cov tsheb, cov laj kab hlau loj, cov pej thuam hluav taws xob, lossis cov khoom siv xa xov tuaj yeem cuam tshuam rau lub compass thiab GPS.
- Kev hloov kho firmware thiab daim ntawv thov: Qee zaum kev hloov kho tshiab txhim kho qhov sib xws thiab kev ua tau zoo ntawm GNSS module.
- Kev ntsuas lub compass: Yog tias lub app muab lus ceeb toom txog lub compass, ua qhov kev ntsuas hauv thaj chaw hlau huv.
Yog tias GPS tseem tsis muaj zog nyob rau hauv qhov chaw qhib, nws yuav yog tias GNSS module lossis nws lub antenna tsis ua haujlwm.
5. Lub Teeb Liab lossis Video Lag Tsis Tu Ncua
Cov teeb meem teeb liab feem ntau tshwm sim los ntawm kev tswj qeeb, cov duab tsis meej, lossis "txuas".
Cov kauj ruam kom kov yeej:
1. Xyuas seb lub antenna tig li cas: Ntau lub antenna nyob deb ua haujlwm zoo tshaj yog tias "lub ntsej muag" ntawm lub antenna taw rau lub drone, tsis yog lub taub hau.
2. Hloov channel/zaus: Yog tias lub drone txhawb nqa nws, siv hom manual thiab xaiv ib txoj channel ntsiag to dua (piv txwv li txav ntawm 2.4 GHz mus rau 5.8 GHz lossis vice versa, nyob ntawm kev txhawb nqa).
3. Txo kev cuam tshuam: Cov chaw Wi-Fi uas muaj neeg coob coob xws li cov chaw nyob lossis cov nroog feem ntau ua rau qeeb. Ya mus rau hauv cov chaw qhib ntau dua.
4. Xyuas kom tseeb tias lub xov tooj ntawm tes cable/port zoo: Rau cov drones uas siv xov tooj ntawm tes ua monitors, cov data cables tsis zoo tuaj yeem ua rau qeeb lossis txiav tawm.
5. Kaw cov ntawv thov hnyav ntawm koj lub xov tooj: Kev kub dhau lossis RAM puv tuaj yeem ua rau cov yeeb yaj kiab tsis meej.
Yog tias qhov kev tswj hwm feem ntau poob txawm tias nyob ze, xyuas qhov chaw taws teeb, lub kav hlau txais xov, lossis lub module kis tau tus mob - nws yuav tsum tau kho.
6. Lub koob yees duab tsis meej, tshee hnyo, lossis gimbal yuam kev
Qhov zoo ntawm daim duab yog qhov teeb meem tseem ceeb rau ntau tus neeg siv drone. Cov kev co me me yuav pom tseeb hauv cov yeeb yaj kiab.
Cov kev daws teeb meem uas siv tau:
– Ntxuav lub lens thiab lim: Siv daim ntaub microfiber. Tej yam me me uas ua rau daim duab tsis meej.
- Tshawb xyuas lub gimbal guard thiab xauv: Ntau tus neeg siv tsis nco qab tshem lub gimbal guard ua ntej ya, ua rau muaj qhov yuam kev gimbal.
- Gimbal calibration: Hauv daim ntawv thov zaub mov feem ntau muaj gimbal auto-calibration xaiv.
– Xyuas lub kiv cua thiab lub cev muaj zog: Kev co ntawm lub kiv cua uas puas lawm yuav raug xa mus rau lub koob yees duab.
– Xyuas kom lub koob yees duab ruaj khov: Xyuas kom tseeb tias tsis muaj cov ntsia hlau xoob lossis cov roj hmab uas rhuav tshem cov vibration damper.
Yog tias lub gimbal feem ntau "tawg" tom qab muaj kev cuam tshuam, tej zaum yuav muaj kev puas tsuaj rau lub cev thiab yuav tsum tau ua los ntawm ib tus kws tshaj lij.
7. Lub drone feem ntau poob lossis rub mus rau ib sab thaum ya.
Yog tias lub drone xav tias nws "rub" mus rau ib sab thaum txav mus tom ntej, lossis yog tias nws poob kev tswj hwm yooj yim, cov yam ntxwv kho tshuab yuav tsum tau muab tso ua ntej.
Yuav tsum xyuas dab tsi:
- Cov kiv cua tau teeb tsa kom raug: Ntau lub drones muaj cov kiv cua A/B uas lawv txoj haujlwm yuav tsum tsis txhob hloov pauv.
– Caj npab khoov los yog lub thav duab khoov: Qhov cuam tshuam tuaj yeem ua rau lub thav duab ntswj me ntsis, hloov pauv aerodynamics.
- Lub cev muaj zog uas puas lawm: Lub cev muaj zog uas tig qeeb dua yuav ua rau lub drone nkhaus.
- ESC lossis teeb meem ntawm lub rooj tsavxwm: Yog tias ib qho ntawm cov motors tsis tau txais lub zog ruaj khov, lub drone yuav nyuaj rau tswj.
Rau FPV drones lossis kev sib dhos, ua qhov kev kuaj xyuas kom ntxaws ntxiv suav nrog kev sib txuas, cov cables, thiab cov chaw tswj hwm dav hlau.
8. Rov Qab Mus Tsev Tsis Yog Qhov Tseeb Los Yog Mus Deb
Qhov tsis pom RTH tuaj yeem yog vim GPS tsis tau xauv thaum lub sijhawm ya lossis "qhov chaw nyob hauv tsev" tsis tau khaws cia.
Yuav ua li cas thiaj tiv thaiv tau:
- Xyuas kom tseeb tias qhov chaw nyob hauv tsev tau hloov kho tshiab: Tos rau qhov kev ceeb toom "Qhov chaw nyob hauv tsev tau kaw tseg".
- Ya nrog GPS muaj zog: Tsis txhob ya ua ntej muaj cov satellites txaus.
– Teem qhov siab ntawm qhov chaw ntsuab qhib: Xyuas kom tseeb tias nws siab dua li cov teeb meem nyob ib puag ncig (ntoo/tsev).
– Xyuas lub compass: Qhov yuam kev ntawm lub compass yuav ua rau qhov kev mus tsev tsis raug.
Xaus Lus: Kev Saib Xyuas Uas Txo Tau Teeb Meem
Feem ntau cov teeb meem ntawm drone tuaj yeem tiv thaiv tau los ntawm kev saib xyuas tsis tu ncua. Ua ib qho kev kuaj xyuas qhov xwm txheej ntawm cov propellers ua ntej ya, xyuas kom meej tias cov firmware thiab cov apps tau hloov kho tshiab, khaws lub roj teeb ntawm qib cia (feem ntau yog li ntawm 40-60%) yog tias tsis siv ntev, thiab tsis txhob ya hauv thaj chaw uas muaj kev cuam tshuam siab. Tsis txhob hnov qab ua qhov kev sim hover luv luv tom qab kho lossis hloov cov khoom siv kom pom cov teeb meem ua ntej lub drone ya mus deb.
Los ntawm kev nkag siab txog qhov ua rau muaj teeb meem thiab yuav daws li cas, koj tuaj yeem txhim kho kev nyab xeeb, ua kom koj lub drone siv tau ntev dua, thiab ua kom nws ya tau ruaj khov dua thiab zoo dua. Yog tias muaj teeb meem lossis muaj cov khoom tseem ceeb xws li lub roj teeb o, GPS module puas lawm, lossis lub gimbal uas raug txhaws heev, koj txoj kev xaiv zoo tshaj plaws yog kom koj lub drone kho kom muaj kev nyab xeeb thiab kev ntseeg siab ntawm koj lub drone.
