Bun-bheachdan PLC ann an fèin-ghluasad
Tha fèin-ghluasad gnìomhachais air a bhith na phrìomh fheart ann a bhith ag àrdachadh èifeachdais agus cinneasachd thar diofar roinnean. Is e an Smachdadair Lòdaig Prògramaichte (PLC) aon de na prìomh phàirtean de shiostaman fèin-ghluasaid an latha an-diugh. Is e PLC inneal dealanach a thathas a’ cleachdadh gus pròiseasan gnìomhachais fèin-ghluasadach a dhèanamh, a’ dol an àite siostaman smachd làimhe iom-fhillte . San artaigil seo, bruidhnidh sinn air bunaitean PLCan, bhon mhìneachadh, gnìomh, pàirtean, seòrsachan, agus eisimpleirean de thagraidhean gnìomhachais.
Dè a th’ ann an PLC?
Tha PLC a’ seasamh airson Rianadair Lògic Prògramaichte. Is e coimpiutair beag a th’ ann am PLC a thathas a’ cleachdadh ann an siostaman fèin-ghluasaid gus smachd a chumail air diofar innealan, phròiseasan no siostaman. Tha PLCan air an dealbhadh gus seasamh ri suidheachaidhean gnìomhachais cruaidh, leis a’ chomas obrachadh ann an raon teòthachd farsaing, taiseachd àrd, agus nochdadh do dhuslach no crith.
Chaidh PLCan a thoirt a-steach an toiseach ann an 1968 le Richard Morley agus tha iad air leasachadh gu luath bhon uair sin. Chuir PLCan siostaman smachd stèidhichte air sealaidhean an àite a bha nas iom-fhillte, nas daoire, agus a dh’ fheumadh cumail suas nas trice. Le teachd PLCan, b’ urrainnear gnìomhan smachd a phrògramadh gu sùbailte agus an gnàthachadh gu furasta a rèir feumalachdan sònraichte.
Prìomh phàirtean PLC
San fharsaingeachd, tha grunn phrìomh phàirtean ann am PLC a tha a’ cluich pàirt riatanach na choileanadh. Seo na pàirtean sin:
1. Aonad Pròiseasaidh Meadhanach (CPU): ’S e an CPU eanchainn an PLC, a’ giullachd stiùiridhean prògraim a sgrìobh an neach-cleachdaidh. Bidh an CPU a’ leughadh cuir-a-steach bho mothachairean, a’ giullachd an dàta, agus a’ toirt seachad toradh iomchaidh gus smachd a chumail air na gnìomhaichean.
2. Cuimhne: Tha diofar sheòrsaichean cuimhne aig PLCan airson prògraman agus dàta obrachaidh a stòradh. Tha an cuimhne seo a’ toirt a-steach RAM (airson dàta sealach), ROM (airson stiùiridhean maireannach), EEPROM (airson stòradh neo-luaineach), agus feadhainn eile.
3. Modalan Cuir-a-steach/Tor-a-mach (I/O): Bidh modalan I/O ag obair mar eadar-aghaidh eadar an PLC agus innealan taobh a-muigh. Bidh modalan cuir-a-steach a’ faighinn comharran bho mothachairean, agus bidh modalan toraidh a’ cur comharran gu gnìomhaichean no innealan eile.
4. Solar Cumhachd: Stòr cumhachd a bheir cumhachd dealain don PLC agus a h-uile pàirt dheth gus an urrainn dhaibh obrachadh gu ceart.
5. Inneal Prògramaidh: Cleachdar an inneal seo gus prògraman a sgrìobhadh, atharrachadh agus sùil a chumail orra taobh a-staigh an PLC. Mar as trice, ’s e coimpiutair le bathar-bog sònraichte a th’ ann.
Bidh PLCan ag obair air prionnsapal cearcall sganaidh. Tha grunn ìrean sa chearcall seo, is iad sin:
1. Sganadh Cuir-a-steach: Bidh am PLC a’ leughadh inbhe nan innealan cuir-a-steach uile, leithid mothachairean agus putanan.
2. Cur an Gnìomh Prògraim: Bidh PLC a’ cur an gnìomh stiùiridhean sa phrògram stèidhichte air dàta a gheibhear bho chur-a-steach sganaidh.
3. Sganadh Toraidh: Bidh am PLC ag ùrachadh inbhe nan innealan toraidh uile a rèir thoraidhean cur an gnìomh a’ phrògraim.
4. Glèidheadh Taighe: Bidh PLC a’ dèanamh grunn obrachaidhean a-staigh leithid conaltradh le innealan taobh a-muigh no gnìomhan cumail suas eile.
Bidh am pròiseas seo ag ath-aithris ann an cuairtean gu math luath, mar as trice ann am mìle-diogan, agus mar sin tha an PLC comasach air freagairt a thoirt do atharrachaidhean gu math luath.
Seòrsachan PLC
Faodar PLCan a sheòrsachadh a rèir diofar nithean, leithid comas, cruth corporra, agus comas-gnìomh. Seo cuid de na seòrsaichean PLCan a thathas a’ cleachdadh gu cumanta:
1. PLC stèidhichte air comas:
– Nano/Micro PLC: Tha àireamh chuingealaichte de chuir-a-steach agus toraidhean aige; freagarrach airson tagraidhean sìmplidh le àireamh bheag de I/Os.
– PLC teann: A’ tabhann barrachd I/O agus feartan a bharrachd; mar as trice air a chleachdadh ann an tagraidhean nas iom-fhillte.
– PLC modúlach: Air a dhèanamh suas de mhodalan a ghabhas cur ris no an cur nan àite mar a dh’ fheumar; glè shùbailte agus freagarrach airson siostaman a tha a’ fàs.
2. PLC stèidhichte air cruth corporra:
– Stàlaichte air raca: PLC air a chuir ann an raca le sliotan airson modalan I/O, solar cumhachd, agus modalan CPU.
– Stoidhle breige: PLC teann le aon chòmhdach amalaichte anns a bheil na prìomh phàirtean uile.
3. PLC stèidhichte air gnìomhachd:
– PLC amalaichte: Tha feartan bunaiteach aige airson tagraidhean coitcheann.
– PLC adhartach: Uidheamaichte le feartan adhartach leithid conaltradh lìonra, giullachd dàta iom-fhillte, agus comasan fìor-ùine.
Cànan Prògramaidh PLC
Gus PLC obrachadh, feumaidh sinn prògraman a sgrìobhadh a tha air an stiùireadh le bhith a’ cleachdadh cànan prògramaidh sònraichte. Tha grunn chànanan prògramaidh ann a thathas a’ cleachdadh gu cumanta airson PLCan, mar a tha air a mhìneachadh anns an inbhe IEC 61131-3. Seo cuid dhiubh:
1. Diagram Àraidh (LD): Cànan prògramaidh a tha coltach ri diagram sgemataig de loidsig sealaidh. Furasta a thuigsinn do theicneòlaichean agus innleadairean le cùl-fhiosrachadh dealain no meacanaigeach.
2. Diagram Bloc Gnìomh (FBD): A’ cleachdadh blocaichean gnìomh gus obrachaidhean loidigeach a riochdachadh. Tha FBDan glè fheumail airson pròiseasan iom-fhillte a nochdadh gu fradharcach.
3. Teacsa Structaraichte (ST): Cànan prògramaidh àrd-ìre coltach ri cànanan prògramaidh àbhaisteach leithid Pascal. Tha ST nas sùbailte agus a’ ceadachadh prògramadh nas iom-fhillte.
4. Liosta Stiùiridhean (IL): Prògramadh stèidhichte air teacsa coltach ri cànan cruinneachaidh. Tha IL loidhneach agus glè mhionaideach.
5. Cairt Gnìomh Sreathach (SFC): Air a chleachdadh gus pròiseas a chur ann an ceumannan sreathach. Tha SFC freagarrach airson cunntas a thoirt air pròiseasan a dh’ fheumas sreath sònraichte de chur an gnìomh.
Tagraidhean PLC ann an Gnìomhachas
Tha PLCan air an cleachdadh gu farsaing ann an diofar ghnìomhachasan gus pròiseasan a dhèanamh fèin-ghluasadach, èifeachdas a mheudachadh, agus mearachdan daonna a lughdachadh. Seo eisimpleirean de thagraidhean PLC ann an gnìomhachas:
1. Gnìomhachas Saothrachaidh: Ann am factaraidhean, thathas a’ cleachdadh PLCan gus smachd a chumail air innealan cinneasachaidh, siostaman giùlain, innealan-fuadain agus innealan eile. Is e eisimpleir a bhith a’ cumail smachd air loidhne cinneasachaidh chàraichean, a dh’ fheumas co-òrdanachadh iom-fhillte.
2. Gnìomhachas Giullachd: Bithear a’ cleachdadh PLCan ann an giullachd cheimigeach, giullachd bìdh is dibhe, agus làimhseachadh uisge sgudail. Bidh iad a’ riaghladh measgachadh stuthan, teòthachd, cuideam, agus sruthadh.
3. Gnìomhachas an Lùtha: Ann an ionadan cumhachd, bidh PLCan a’ cumail smachd air siostaman sgaoileadh lùtha, giullachd gas, agus làimhseachadh uisge. Bidh iad a’ dèanamh cinnteach à obrachadh èifeachdach agus sàbhailte.
4. Còmhdhail agus Logistics: Bithear a’ cleachdadh PLCan gus smachd a chumail air geataichean inntrigidh is fàgail, siostaman còmhdhail fèin-ghluasadach, agus riaghladh taigh-bathair. Bidh iad a’ dèanamh cinnteach à riaghladh logistics èifeachdach.
5. Togalaichean is Bun-structar Glic: Bidh PLCan a’ cumail smachd air siostaman HVAC (Teasachadh, Fionnarachadh agus Fionnarachadh-àile), solais, àrdairean, agus siostaman tèarainteachd ann an togalaichean glice.
Buannachdan a bhith a’ cleachdadh PLC
Tha grunn bhuannachdan ann a bhith a’ cleachdadh PLCan ann an siostaman fèin-ghluasaid gnìomhachais:
1. Sùbailteachd: Faodar prògraman ann an PLCan atharrachadh no ùrachadh gu furasta gun fheum air bathar-cruaidh ùr. Leigidh seo le atharrachadh luath a rèir feumalachdan cinneasachaidh a tha ag atharrachadh.
2. Earbsachd agus Seasmhachd: Tha PLCan air an dealbhadh gus seasamh an aghaidh àrainneachdan gnìomhachais cruaidh, gan dèanamh nas earbsaiche na siostaman smachd stèidhichte air sealaidhean.
3. Cumail suas furasta: Tha feartan breithneachaidh a-staigh aig PLCan a tha ga dhèanamh furasta duilgheadasan aithneachadh agus fhuasgladh.
4. Comas-sgèileachaidh: Faodar modalan I/O a chur ris mar a dh’fheumar, a’ leigeil leis an t-siostam fàs mar a bhios a’ chompanaidh a’ fàs.
5. Èifeachdas Cosgais: Ged a dh’ fhaodadh a’ chosgais tùsail a bhith nas àirde, faodaidh cleachdadh PLC cosgaisean obrachaidh is cumail suas a lùghdachadh san fhad-ùine.
Co-dhùnadh
Tha pàirt riatanach aig PLCan ann an saoghal fèin-ghluasad gnìomhachais. Leis a’ chomas aca smachd a chumail air raon farsaing de shiostaman agus phròiseasan, bidh PLCan a’ comasachadh èifeachdas, cinneasachd agus sàbhailteachd nas fheàrr. Is e tuigse air bunaitean PLC, a’ gabhail a-steach na co-phàirtean, prionnsapalan obrachaidh, seòrsachan, cànanan prògramaidh agus tagraidhean aca, a’ chiad cheum a dh’ionnsaigh buileachadh soirbheachail ann an diofar roinnean gnìomhachais. Tro bhith a’ cleachdadh PLCan, faodaidh gnìomhachasan fèin-ghluasad nas adhartaiche a choileanadh, a’ cuideachadh le bhith ag àrdachadh farpaiseachd agus ùr-ghnàthachadh.
