Is brainse den mheicnic í dinimic rothlach a dhéanann staidéar ar ghluaiseacht rothlach lena mbaineann fórsaí, maiseanna, agus fachtóirí eile a mbíonn tionchar acu ar ghluaiseacht rothlach. Rothlaíonn réad má ghluaiseann gach cuid den réad timpeall ais nó pivot atá suite ar cheann de chodanna an réada. Díríonn an ghluaiseacht rothlach a ndéantar staidéar uirthi sa topaic seo ar ghluaiseacht rothlach faoi ais sheasta. Is samplaí de ghluaiseacht rothlach faoi ais sheasta iad gluaiseacht ulóige, lucht leanúna, gluaiseacht CD/DVD i seomra CD/ DVD, gluaiseacht dorais nó fuinneoige, gluaiseacht sorcóir innill, lián héileacaptair nó eitleáin, nó lián loinge. An bhfaca tú barr sníomhach riamh? Bíonn suíomh ais an bharr sníomhach ag athrú i gcónaí (bíonn claonadh an bharr ag athrú), dá bhrí sin ní dhéantar staidéar sa topaic seo ar ghluaiseacht rothlach amhail an ghluaiseacht a bhíonn ag barr sníomhach.
I ndinimic na gcáithníní, meastar gur cáithnín nó pointe aonair é réad atá i ngluaiseacht aistriúcháin. Is cuma cé chomh mór is atá réad nó cé chomh casta is atá a chruth, meastar gur pointe aonair é. I ndinimic rothlach, ní mheastar gur pointe aonair é réad ach féachtar air mar sin, ag glacadh leis go bhfanann a chruth agus a mhéid gan athrú. Más pointe aonair é réad a mheastar a bheith ina cháithnín, ansin is éard atá i réad a mheastar a bheith ina chorp righin ná go leor cáithníní, áit a bhfanann suíomh gach cáithnín tairiseach agus an fad eatarthu mar a chéile.
Sampla fadhbanna
1. Taispeántar ulóg déanta as ábhar soladach le rópa fillte timpeall a taobh amuigh mar a thaispeántar sa fhigiúr. Déantar neamhaird ar fhrithchuimilt na ulóige. Má tá nóiméad táimhe na ulóige I = β agus má tharraingítear an rópa le fórsa tairiseach F, ansin is ionann luach F agus….

A. F = α . β . R
B. F = α.β2.R
C. F = α. (β. R)-1
D. F = α . β . (R)-1
E. F = R. (α. β)-1
Plé
Is eol go:
Fórsa tarraingthe = F
Nóiméad táimhe an ulóige = β
Luasghéarú uilleach an ulóige = α
Ga ulóige = R
Ceist: Is ionann luach F agus….
Freagra:
Foirmle an dara dlí de chuid Newton le haghaidh gluaiseachta rothlach:
Móimint mar thoradh ar an bhfórsa ag gníomhú ar an ulóg:
Is é an freagra ceart ná D.
2. Gníomhaíonn trí fhórsa ar shlat atá 6 mhéadar ar fhad agus a bhfuil mais neamhbhríoch aici mar a thaispeántar sa fhigiúr. Is é méid mhóimint fhórsa na slaite nuair a rothlaíonn sí timpeall a lár maise ag O ná…
A. F.
B. 3F
C. 4F
D. 5F
Oir. 6F
Plé
Is eol go:
Tá ais an rothlaithe ag pointe O.
Fórsa 1 ( F1 ) = F
An fad idir an pointe oibre F1 agus an ais rothlaithe (r1 ) = 3 mhéadar
Fórsa 2 (F2 ) = 2F
An fad idir an pointe oibre F2 agus an ais rothlaithe (r2 ) = 2 mhéadar
Fórsa 3 (F3 ) = 2F
An fad idir an pointe oibre F3 agus an ais rothlaithe (r3 ) = 3 mhéadar
Ceist: Méid mhóimint fórsa na slaite nuair a rothlaíonn sí timpeall a lár maise ag O
Freagra:
Nóiméad Fórsa 1:
τ1 = F1 r1 = (F ) (3) = -3F
Fágann móimint fórsa 1 go rothlaíonn an tslat deiseal ionas go mbíonn comhartha diúltach ag móimint fórsa 1.
Nóiméad Fórsa 2:
τ2 = F2 r2 = ( 2F ) (2) = 4F
Fágann móimint fórsa 2 go rothlaíonn an tslat tuathal ionas go mbíonn comhartha dearfach ag móimint fórsa 2.
Nóiméad Fórsa 3:
τ 3 = F 3 r 3 sin 30 o = (2F)(3)(0,5) = 3F
Fágann móimint fórsa 3 go rothlaíonn an tslat tuathal ionas go mbíonn comhartha dearfach ag móimint fórsa 3.
Nóiméad fórsa mar thoradh air sin:
Στ = τ1 + τ2 + τ3
Στ = -3F + 4F + 3F
Στ = 4F
Is é 4F Niútón méadar méid an mhóiminte fórsa. Ciallaíonn móimint fórsa dhearfach go rothlaíonn an tslat tuathal.
Is é C an freagra ceart.
3. Féach ar an bpictiúr!
Má dhéantar neamhaird de mhais na slaite AC, α = 30 o , fad AB = BC = 1 méadar, is é móimint fórsa an chórais leis an ais ag pointe A ná…
A. 10√3 Nm deiseal 
B. 10 √3 Nm tuathalach
C. 20 Nm deiseal
D. 20 √3 Nm tuathalach
E. 20 √3 Nm deiseal
Plé
Is eol go:
Tá ais an rothlaithe ag pointe A.
Fórsa 1 (F1 ) = 10 N
An fad idir an pointe oibre F1 agus an ais rothlaithe (r1 ) = 1 mhéadar
Fórsa 2 (F2 ) = 10 N
An fad idir an pointe oibre F2 agus an ais rothlaithe (r2 ) = 1 mhéadar
Fórsa 3 (F3 ) = 20 N
An fad idir an pointe oibre F3 agus an ais rothlaithe (r3 ) = 2 mhéadar
Ceist: Móimint fórsa an chórais leis an ais ag pointe A
Freagra:
Nóiméad Fórsa 1:
τ1 = F1r1sin30o = ( 10 ) (1)(0,5) = 5 mhéadar Niútan
Fágann móimint fórsa 1 go rothlaíonn an tslat tuathal ionas go mbíonn comhartha dearfach ag móimint fórsa 1.
Nóiméad Fórsa 2:
τ2 = F2r2sin30o = ( 10 )(1)(0,5) = -5 méadar Niútóin
Fágann móimint fórsa 2 go rothlaíonn an tslat deiseal ionas go mbíonn comhartha diúltach ag móimint fórsa 2.
Nóiméad Fórsa 3:
τ3 = F3 r3 sin 60 o = (20 ) (2)(0,5 √3 ) = -20 √3 Niútan méadar
Fágann móimint fórsa 2 go rothlaíonn an tslat deiseal ionas go mbíonn comhartha diúltach ag móimint fórsa 2.
Nóiméad fórsa mar thoradh air sin:
Στ = τ1 + τ2 + τ3
Στ = 5 – 5 – 20 √3
Στ = – 20 √3 méadar Newton
Is é 20 √3 Niútón méadar méid an mhóimint fhórsa . Ciallaíonn móimint fhórsa dhiúltach go rothlaíonn an tslat deiseal.
Is é an freagra ceart ná E.
4. Féach ar an bpictiúr ar an taobh!
Tá mais 2 kg ag ulóg déanta as ábhar soladach (I = 2/5 MR 2 ). Más é 4 Nm móimint an fhórsa ar an ulóg, ansin is é… luasghéarú líneach na ulóige (g = 10 ms -2 ).
A. 50 ms -2
B. 25 ms -2
C. 20 ms -2
D. 16 ms -2
E. 8 ms -2
Plé
Is eol go:
Nóiméad táimhe ulóige soladach (I) = 2/5 MR 2
Mais an ulóige (M) = 2 kg
Nóiméad fórsa ( τ) = 4 Nm
Luasghéarú de bharr domhantarraingthe (g) = 10 ms -2
Ga an ulóige (R) = 20 cm = 0,2 m
Ceist: Luasghéarú líneach (a)
Freagra:
Ríomh nóiméad táimhe an ulóige (I):
I = 2/5 MR 2 = 2/5 (2)(0,2) 2 = 2/5 (2)(0,04) = 2/5 (0,08) = 0,16/5 = 0,032 kg m 2
Ríomh an luasghéarú uilleach ( α):
τ = Iα
α = τ/I = 4/0,032 = 125 rad.s -2
Ríomh luasghéarú líneach (a):
a = Rα = (0,2)( 125) = 25 ms -2
Is é 25 ms -2 luasghéarú líneach imeall an ulóige.
Is é an freagra ceart ná B.
5. Féach ar an bpictiúr ar an taobh! Rothlaíonn ulóg liathróide soladaí le luasghéarú 2 ms -2 , má tá g = 10 ms -2 , ansin is é móimint táimhe na ulóige ná ....
A. 1,0 kg.m2
B. 0,8 kg.m²
C. 0,6 kg.m²
D. 0,2 kg.m²
E. 0,1 kg.m²
Plé
Is eol go:
Luasghéarú líneach imeall an ulóige (a) = 2 ms -2
Luasghéarú de bharr domhantarraingthe (g) = 10 ms -2
Ga an ulóige (R) = 10 cm = 0,1 m
Meáchan ualaigh (w) = mg = (4)(10) = 40 N
Ceist: Nóiméad táimhe an ulóige
Freagra:
Ríomh an móimint fórsa ( τ):
τ = FR = w R = (40)(0,1) = 4 Nm
Ríomh luasghéarú uilleach an ulóige ( α ):
a = Rα
α = a/R = 2/0,1 = 20 rad.s -2
Ríomh nóiméad táimhe an ulóige (I):
τ = Iα
I = τ/ α = 4/20 = 0,2 kg m 2
Is é an freagra ceart ná D.
6. Féach ar an bpictiúr ar an taobh!
Tarraingítear an ulóg sa chaoi is go mbogann an ulóg le luasghéarú 1 ms -2 . Más é 10 cm ga na ulóige, ansin is é móimint táimhe na ulóige….
A. 4,00 kg.m2
B. 2,00 kg.m²
C. 0,04 kg.m²
D. 0,02 kg.m²
E. 0,01 kg.m²
Plé
Is eol go:
Luasghéarú líneach imeall an ulóige (a) = 1 ms -2
Luasghéarú de bharr domhantarraingthe (g) = 10 ms -2
Ga an ulóige (R) = 10 cm = 0,1 m
Fórsa teanntachta (F) = 4 N
Ceist: Nóiméad táimhe an ulóige
Freagra:
Ríomh an móimint fórsa ( τ):
τ = FR = (4)(0,1) = 0,4 Nm
Ríomh luasghéarú uilleach an ulóige ( α ):
a = Rα
α = a/R = 1/0,1 = 10 rad.s -2
Ríomh nóiméad táimhe an ulóige (I):
τ = Iα
I = τ/ α = 0,4/10 = 0,04 kg m 2
Is é C an freagra ceart.
7. Tá rópa fillte timpeall imeall ulóige diosca soladach le mais 1 kg agus ga 10 cm, agus tá meáchan 1 kg crochta ar cheann amháin den rópa. Glac leis nach bhfuil mais ar an rópa. Is é luasghéarú ghluaiseacht anuas an ualaigh… (g = 10 m/s)2)
A. 10 m/s2
B. 12 m/s2
C. 15 m/s2
D. 20 m/s2
Oirthear 22 m/s2
Plé:
Is eol go:
F = w = mg = (1 kg)(10 m/s2) = 10 Niútón
r = 0,1 méadar
Ceist:
Luasghéarú gluaiseachta ualaigh
Freagra:
Hitung Nóiméad Táimhe dan Nóiméad Stíl ar dtús.

Is é an freagra ceart ná D.
8. Tá ulóg diosca sholadaigh le mais 2M agus ga R fillte timpeall an imeall le rópa, agus crochtar ualach le mais m ar cheann amháin den rópa. Nuair a scaoiltear an t-ualach, rothlaíonn an ulóg le luasghéarú uilleach . Má tá réad le mais M ceangailte leis an ulóg, ansin chun go rothlóidh an ulóg leis an luasghéarú uilleach céanna, ní mór mais an ualaigh a dhéanamh... (I ulóg = ½ mr2).
A. ¾ m kg
B. 3/2 m kg
C. 2 mhilliún kg
D. 3 mhilliún kg
E. 4 m kg

Plé:
Is eol go:
Mais an ulóige diosca sholadaigh: 2M
Ga an ulóige diosca sholadaigh: R
Mais ualaigh: m
Iarrtha :
Mais an ualaigh?
Freagra:
Ríomh nóiméad táimhe ulóige diosca sholadaigh, roimh agus tar éis réad a bhfuil mais M air a cheangal leis:
Nóiméad Táimhe 1: I = ½ mr2 = ½ (2M)(R)2 = MR2
Nóiméad Táimhe 2: I = ½ mr2 = ½ (2M + M)(R)2 = ½ (3M)(R)2 = 1,5 MR2
Foinse na ceiste:
Ceisteanna Fisice Scrúdaithe Náisiúnta do Mheánscoil Shinsearach/Meadhanscoil Ghairmiúil