Normalna sila je sila koja djeluje na objekte u kontaktu, gdje je smjer sile okomit na kontaktnu ravan. Njen simbol je N i međunarodni sistem mjernih jedinica je kg m/s2 ili Newton.
N je sila kojom podloga djeluje na gredu, N' je sila kojom greda djeluje na podlogu. w je gravitacijska sila djelovanje na blok ili težina bloka. N i N' su akcije i reakcije, dok N i w nisu. sila akcije i reakcije.
Ako blok miruje ili se ne kreće u vertikalnom smjeru, veličina sile N može se izračunati korištenjem prvog Newtonovog zakona.
ΣFy = 0
S – š = 0
N = w
Ako se blok potisne prema dolje silom F kao na slici sa strane, tada je veličina sile N:
ΣFy = 0
S – Z – S = 0
N = w + F
Normalna sila na nagnutoj ravni
N i N' su sile akcije i reakcije. N je normalna sila koja djeluje na blok, a N' je normalna sila koja djeluje na nagnutu ravan. W je vertikalna komponenta sile gravitacije (w). Sila gravitacije (w) djeluje na blok. Veličina normalne sile je
ΣFy = 0
S – Zy = 0
N = wy = w cos theta
