Normalna sila je sila koja djeluje na objekte u kontaktu, gdje je smjer sile okomit na ravan kontakta. Njen simbol je N, a međunarodni sistem jedinica je kg m/s² ili Newton.
N je sila kojom pod djeluje na gredu, N' je sila kojom greda djeluje na pod. w je gravitacijska sila koja djeluje na gredu ili težina grede. N i N' su sile akcije i reakcije, dok N i w nisu sile akcije i reakcije.
Ako blok miruje ili se ne kreće u vertikalnom smjeru, veličina sile N može se izračunati korištenjem prvog Newtonovog zakona.
ΣF y = 0
S – š = 0
N = w
Ako se blok potisne prema dolje silom F kao na slici sa strane, tada je veličina sile N:
ΣF y = 0
S – Z – S = 0
N = w + F
Normalna sila na nagnutoj ravni
N i N' su sile akcije i reakcije. N je normalna sila koja djeluje na blok, a N' je normalna sila koja djeluje na nagnutu ravan. W je vertikalna komponenta sile gravitacije (w). Sila gravitacije (w) djeluje na blok. Veličina normalne sile je
ΣF y = 0
S – y = 0
N = w y = w cos theta
