ድሮን በመጠቀም የደን ቅኝት እንዴት ማካሄድ እንደሚቻል

ድሮን በመጠቀም የደን ቅኝት እንዴት ማካሄድ እንደሚቻል

የደን ​​ቅኝቶች የስነ-ምህዳር ሁኔታዎችን ለመረዳት፣ የመሬት ሽፋን ለውጦችን ለመከታተል፣ ጉዳትን ለመለየት እና የጥበቃ እቅድ እና የተፈጥሮ ሀብት አስተዳደርን ለመደገፍ ወሳኝ ናቸው። በቅርብ ዓመታት ውስጥ፣ ረጅም ጊዜ የሚጠይቁ እና አስቸጋሪ መሬት የሚጠይቁ ከመስክ ጥናቶች ጋር ሲነፃፀሩ በፍጥነት፣ በዝርዝር እና በአንፃራዊነት ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መረጃን የመሰብሰብ ችሎታቸው ምክንያት የደን ድሮኖች (UAVs) አጠቃቀም ተወዳጅ መፍትሄ ሆኗል። ድሮኖች የደን አካባቢዎችን ካርታ ለመስራት፣ እፅዋትን ለመለየት እና የእሳት እና ህገ-ወጥ የደን ጭፍጨፋዎችን በብቃት ለመቆጣጠር ይረዳሉ። ስለዚህ፣ ድሮን በመጠቀም የደን ቅኝት እንዴት ያካሂዳሉ? የተሟላ መመሪያ ይኸውልዎት።

1. የዳሰሳ ጥናቱን ዓላማ እና ፍላጎቶች ይወስኑ

በጣም ወሳኝ የሆነው የመጀመሪያ እርምጃ የዳሰሳ ጥናቱን ዓላማዎች መወሰን ነው። እነዚህ ዓላማዎች የድሮን አይነት፣ የዳሳሾች፣ የበረራ ዘዴ እና የውሂብ ማቀነባበሪያ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ። ለደን ዳሰሳ ጥናቶች አንዳንድ የተለመዱ ዓላማዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ፡

- የደን ስፋትን፣ ክፍት ቦታዎችን ወይም በጊዜ ሂደት የሚለዋወጡ ለውጦችን ለመወሰን የመሬት ሽፋን ካርታ።
- የአትክልት ክምችት (የሸራ ጥግግት፣ የተወሰኑ የእፅዋት ዓይነቶች፣ የሸራ ጤና)።
- እንደ ህገወጥ የደን መጨፍጨፍና የመሬት ማጽዳት ያሉ ህገወጥ ተግባራትን መከታተል።
- የእሳት አደጋ ትንተና እና ከእሳት በኋላ የሚደረግ ክትትል።
– የመልሶ ማቋቋም እቅድ ማውጣት እና የድጋሚ ተከላ ስኬት ግምገማ።

ግብዎ ስለ ሸራ ቁመት ወይም ስለ ተክሎች አወቃቀር መረጃ የሚፈልግ ከሆነ፣ እንደ LiDAR ያለ ልዩ ዳሳሽ ሊያስፈልግዎ ይችላል። ሆኖም፣ ለቀላል ካርታ ስራ እና ለእይታ ሰነዶች፣ መደበኛ የRGB ካሜራ ብዙውን ጊዜ በቂ ነው።

2. ትክክለኛውን ድሮን እና ዳሳሽ መምረጥ

የድሮን ምርጫ በሜዳ ሁኔታዎች እና በሽፋን ስፋት ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል። በአጠቃላይ ሁለት አይነት ድሮኖች በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ፡

1. ባለብዙ ሮተር (ኳድ/ባለብዙ-ኮፕተር)
ጥቅሞች፡ የተረጋጋ፣ ለመቆጣጠር ቀላል፣ ለአነስተኛ እና መካከለኛ አካባቢዎች ተስማሚ፣ ዝቅ ብሎ ለመብረር እና ዝርዝር ተኩሶችን ለመምታት የሚችል።
ጉዳቶች፡ የበረራ ጊዜ አጭር (አማካይ ከ20-40 ደቂቃዎች)።

2. ቋሚ ክንፍ (ቋሚ ክንፍ)
ጥቅሞች፡ ሰፊ ክልል፣ ረጅም የበረራ ጊዜ፣ ለትልቅ ደረጃ ጥናቶች ተስማሚ።
ጉዳቶች፡- የመነሻ/የማረፊያ ቦታ እና ከፍተኛ ክህሎት ይጠይቃል።

ከድሮኑ በተጨማሪ፣ ጥቅም ላይ የዋሉትን ዳሳሾችም ያስቡባቸው፡
– ለከፍተኛ ጥራት ፎቶዎች፣ ለመሠረታዊ ካርታ ስራ እና ለእይታ ሰነዶች የRGB ካሜራ።
- ለእፅዋት ጤና ትንተና ባለብዙ ስፔክትራል (ለምሳሌ NDVI)።
- ትኩስ ቦታዎችን፣ እንስሳትን ወይም ቀደምት እሳቶችን ለመለየት የሚያስችል የሙቀት መጠን።
- የዛፍ ቁመትን እና የመሬት ወለል ሞዴሎችን ከጣሪያው በታች ጨምሮ የደን መዋቅርን ለማቀድ LiDAR።

3. ፈቃዶችን እና የደህንነት ገጽታዎችን ያቀናብሩ

የድሮን ዳሰሳ ጥናቶች ለደንብ ተገዢ ናቸው። በአካባቢዎ ያሉትን የሮነር የበረራ ደንቦች፣ የከፍታ ገደቦችን፣ የተከለከሉ ቦታዎችን እና የምዝገባ መስፈርቶችን ጨምሮ መረዳትዎን ያረጋግጡ። የዳሰሳ ጥናቱ በጥበቃ ቦታዎች ወይም በብሔራዊ ፓርኮች ውስጥ የሚካሄድ ከሆነ፣ ከአካባቢው ባለስልጣናት ልዩ ፈቃዶች ብዙውን ጊዜ ያስፈልጋሉ።

በተጨማሪም፣ የደህንነት ዕቅድ ይፍጠሩ፦
- የአየር ሁኔታን እና የንፋስ ፍጥነትን ያረጋግጡ።
- በመኖሪያ አካባቢዎች ወይም በሕዝብ ብዛት አቅራቢያ በረራ ያስወግዱ።
- ድሮኑ ምልክቱን ካጣ ወይም ጣልቃ ገብነት ካጋጠመው የአደጋ ጊዜ ሂደቶችን ያዘጋጁ።
- ተጨማሪ ባትሪዎችን እና የመገናኛ መሳሪያዎችን ይዘው ይምጡ።

የኦፕሬተሮች፣ የቡድኖች እና የአካባቢ ደህንነት ቅድሚያ የሚሰጠው ጉዳይ ነው።

4. የበረራ ተልዕኮ እቅድ ማውጣት

የተልእኮ እቅድ ደረጃ ለመረጃ ጥራት ወሳኝ ነው። በእቅድ ዝግጅት ወቅት የሚከተሉትን መወሰን ያስፈልግዎታል፡

– የፍላጎት ክልል (AOI): የዳሰሳ ጥናቱ አካባቢ ወሰን በፖሊጎን መልክ።
- የበረራ ከፍታ፡- ዝቅተኛው ከፍታ፣ ውጤቶቹ የበለጠ ዝርዝር ናቸው፣ ነገር ግን የሽፋን ጊዜው ረዘም ይላል።
– የፎቶ መደራረብ፡ በአጠቃላይ ከፊት ለፊት ከ70-80% እና ከጎን በኩል ከ60-70%።
- የበረራ መንገድ ንድፍ፡- እኩል ሽፋን ለማረጋገጥ ፍርግርግ ወይም ድርብ ፍርግርግ።
– የመሬት ናሙና ርቀት (GSD): በመሬት ላይ ያሉት የፒክሰሎች መጠን የካርታ ጥራት አመልካች ነው።

እንደ DJI Pilot፣ Pix4Dcapture፣ DroneDeploy ወይም Mission Planner (እንደ መሳሪያዎ አይነት) ያሉ የበረራ እቅድ አፕሊኬሽኖችን ይጠቀሙ። እንዲሁም ለደን ሁኔታዎች ትኩረት ይስጡ፡ ጥቅጥቅ ያለ የዛፍ ሽፋን እና የከፍታ ልዩነቶች የካርታ ጥራት ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ።

5. ለትክክለኛነት የመሬት መቆጣጠሪያ ነጥቦችን (GCP) ያዘጋጁ

ጥናቱ ከፍተኛ ትክክለኛነት የሚፈልግ ከሆነ (ለምሳሌ፣ ለመሬት ድንበር ካርታ ስራ ወይም ለምህንድስና እቅድ)፣ የመሬት መቆጣጠሪያ ነጥቦችን (GCPs) መጠቀም ጥሩ ነው። GCPዎች መጋጠሚያዎቻቸው በጂኦዴቲክ ጂፒኤስ/RTK የሚለኩ በመሬት ላይ ያሉ የማጣቀሻ ነጥቦች ናቸው።

ደረጃዎቹ፡
- የጂሲፒዎችን በዳሰሳ ጥናቱ አካባቢ (ጥግሮች እና መሃል) ውስጥ በበርካታ ስትራቴጂካዊ ቦታዎች ያሰራጩ።
- ከአየር ላይ በግልጽ የሚታዩ ምልክቶችን ይጠቀሙ።
- ኮሪደሮችን በጥንቃቄ እና ለሂደት ሶፍትዌሩ በሚስማማ ቅርጸት ይመዝግቡ።

ከRTK/PPK ጋር ድሮን የሚጠቀሙ ከሆነ የGCPዎች ብዛት ሊቀንስ ይችላል፣ ነገር ግን አሁንም እንደ የፍተሻ መቆጣጠሪያ ነጥብ ጠቃሚ ናቸው።

6. የመስክ ጥናቶችን ተግባራዊ ማድረግ

በዝግጅቱ ቀን፣ ከመብረርዎ በፊት የማረጋገጫ ዝርዝር ያድርጉ፡
- አስፈላጊ ከሆነ ኮምፓሱን እና IMU ያስተካክሉ።
– ባትሪው መሙላቱን እና የማህደረ ትውስታ ካርዱ በቂ መሆኑን ያረጋግጡ።
- የፕሮፔለሮችን እና የድሮን አካልን ሁኔታ ያረጋግጡ።
- የካሜራ ቅንብሮች ትክክል መሆናቸውን ያረጋግጡ፡ የመዝጊያ ፍጥነት፣ ISO፣ ትኩረት እና የፋይል ቅርጸት።

በረራውን እንደታቀደው ያከናውኑ። ለደን ቅኝቶች፣ ለብዙ አስፈላጊ ነገሮች ትኩረት ይስጡ፡
- የመጋጨት አደጋ ስላለ በዛፍ ዛፉ ላይ በጣም ዝቅተኛ በሆነ ቦታ ላይ ከመብረር ይቆጠቡ።
- ምስሉ እንዳይደበዝዝ የበረራ መረጋጋትን ይጠብቁ።
- የበረራ ምዝግብ ማስታወሻዎችን እና የመስክ ሁኔታዎችን ይመዝግቡ (የአየር ሁኔታ፣ ጊዜ፣ ቴክኒካዊ ችግሮች)።

ቦታው በጣም ትልቅ ከሆነ፣ በርካታ የበረራ ዓይነቶችን ያድርጉ እና የባትሪ አያያዝ በዲሲፕሊን መከናወኑን ያረጋግጡ።

7. የውሂብ ሂደት (ፎቶግራሜትሪ እና ትንተና)

መረጃው አንዴ ከተሰበሰበ በኋላ፣ የሚቀጥለው እርምጃ ፎቶዎቹን ወይም የዳሳሽ ዳታውን ወደ ካርታ ምርት ማስኬድ ነው። ለ RGB/multispectral ምስሎች፣ የተለመደ ዘዴ እንደ Agisoft Metashape፣ Pix4Dmapper ወይም WebODM ያሉ ሶፍትዌሮችን በመጠቀም ፎቶግራሜትሪ ነው።

የተለመዱ ውጤቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ፦
- ኦርቶሞሳይክ፡- በጂኦሜትሪክ መንገድ የተስተካከለ የፎቶ ካርታ።
– ዲጂታል የገጽታ ሞዴል (DSM): የዛፍ ዘውዶችን ጨምሮ የገጽታ ሞዴል።
- ዲጂታል የመሬት አቀማመጥ ሞዴል (DTM): የመሬት ወለል ሞዴል (LiDAR በሌለበት ደኖች ውስጥ የበለጠ አስቸጋሪ)።
– የነጥብ ደመና፡ ለመዋቅራዊ ትንተና የ3-ልኬት ነጥብ መረጃ።

ለእፅዋት ጤና ትንተና፣ እንደ NDVI ያሉ ኢንዴክሶችን ከብዙ ስፔክትራል መረጃዎች ማስላት ይችላሉ። ለውጥን ለመለየት፣ ከተለያዩ የጊዜ ወቅቶች ኦርቶሞሳይኮችን ያወዳድሩ እና የመሬት ሽፋን ምደባን ያከናውኑ።

8. የውጤቶች እና የሪፖርት አተረጓጎም

የተጠናቀቀው መረጃ በቀላሉ ለመረዳት ወደሚቻል መረጃ መተርጎም አለበት። በዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ማድረግ ይችላሉ፡
- የደን ሽፋን እና ክፍት ቦታዎችን ስፋት መለካት።
- ህገወጥ የመግቢያ መንገዶችን ወይም የደን መቆፈሪያ ቦታዎችን መለየት።
- የመልሶ ማቋቋም ቅድሚያ የሚሰጣቸውን ቦታዎች ይወስኑ።
- ጭብጥ ያላቸው ካርታዎችን እና ቴክኒካዊ ሪፖርቶችን ይፍጠሩ።

ጥሩ ሪፖርት ብዙውን ጊዜ የሚከተሉትን ያካትታል፦
- የዳሰሳ ጥናቱ ዓላማዎች እና ቦታ።
- የድሮን ዝርዝር መግለጫዎች፣ ዳሳሾች እና የበረራ መለኪያዎች።
- የውሂብ ማቀነባበሪያ ዘዴዎች እና ትክክለኛነት ደረጃዎች።
- ዋና ዋና ግኝቶች ከካርታዎች እና ከምስል ሰነዶች ጋር።
- የክትትል ምክሮች።

9. የተለመዱ ተግዳሮቶች እና ተግባራዊ ምክሮች

የደን ​​ቅኝቶች ልዩ ተግዳሮቶች አሏቸው፣ ከእነዚህም ውስጥ የሚከተሉት ይገኙበታል፡
- የጂፒኤስ ሲግናሎች እና ግንኙነቶች በመልክዓ ምድር እና በጣሪያ ሽፋን ሊስተጓጎሉ ይችላሉ።
- በተለይ የፀሐይ ብርሃን ዝቅተኛ በሚሆንበት ጊዜ በዛፎች ጥላ ምክንያት ያልተመጣጠነ ብርሃን።
- የበረራ ከፍታ ካልተስተካከለ በከፍታ ላይ ያሉ ልዩነቶች ወጥነት የሌላቸው መደራረብ ይፈጥራሉ።

ለተሳካ የዳሰሳ ጥናት ጠቃሚ ምክሮች፡
- ንፁህ በሆነ የአየር ሁኔታ እና ዝቅተኛ ነፋሶች ባሉበት ቦታ ይብረሩ።
– ጥላዎቹ አጭር እንዲሆኑ ቅኝቱን እኩለ ቀን አካባቢ ለማድረግ ይሞክሩ።
- የመንገዱን ወጥነት እና መደራረብ ለመጠበቅ ራስ-ሰር ሁነታን ይጠቀሙ።
- በመደበኛነት ውሂብ ይቆጥቡ እና በመስኩ ውስጥ ምትኬዎችን ይፍጠሩ።
- ከተቻለ፣ የድሮን ውሂብን ከሜዳ መረጃ (የመሬት እውነት) ጋር በማጣመር ትክክለኛነትን ይጨምራል።

መዝጊያ

ድሮኖችን በመጠቀም የደን ቅኝቶችን ማካሄድ ፍጥነት፣ ትክክለኛነት እና ከፍተኛ ተለዋዋጭነት የሚሰጥ ዘመናዊ አቀራረብ ነው። በጥንቃቄ እቅድ ማውጣት - ዓላማዎችን ከመወሰን፣ ድሮኖችን እና ዳሳሾችን ከመምረጥ፣ ፈቃዶችን ከማግኘት፣ ተልዕኮዎችን ከማቀድ፣ እስከ መረጃ ማቀናበር እና መተንተን - ድሮኖች ለደን ካርታ ስራ እና ክትትል በጣም ውጤታማ መሳሪያ ሊሆኑ ይችላሉ። እየጨመረ በመጣው የደን መጨፍጨፍ እና የመሬት መሸርሸር ተግዳሮቶች መካከል፣ ድሮን ቴክኖሎጂ የተለያዩ ወገኖች በመረጃ ላይ የተመሰረቱ ውሳኔዎችን እንዲያደርጉ እና የጥበቃ ጥረቶችን እና ዘላቂ የደን አስተዳደርን እንዲያፋጥኑ ይረዳል።

ከፈለጉ፣ የከፍታ መለኪያዎች፣ መደራረብ እና ለተወሰነ ቦታ የሚገመተው የባትሪ ዕድሜ ያለው የበረራ ፕላን ናሙና እንዲፈጥሩ ልረዳዎ እችላለሁ።