Newton se Eerste Wet bepaal dat elke voorwerp wat in rus is, in rus sal bly of ... of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of in rus of by bereenvormige lineêre beweging sal aanhou om in 'n reguit lyn teen 'n konstante tempo te beweeg as die totale krag, oftewel die resulterende krag wat op die voorwerp inwerk, gelyk is aan nul. Die wiskundige stelling van Newton se eerste wet:
Dink aan 'n voorwerp rondom jou, soos 'n tafel, 'n klip of enigiets anders. 'n Tafel in rus sal in rus bly tensy dit beweeg of aan 'n eksterne krag onderwerp word, soos 'n stoot of trek. Dieselfde geld vir ander voorwerpe in rus.
Werk daar geen krag in op 'n tafel, rots of enige ander voorwerp wat in rus is nie? Daar is kragte wat op die voorwerp inwerk, maar die som van al die kragte wat op die voorwerp inwerk, of die resulterende krag, is gelyk aan nul. Die kragte wat op 'n voorwerp inwerk wat in rus is, is swaartekrag en die normaalkrag . Die rigting van swaartekrag is loodreg op die grond na die middelpunt van die aarde toe, die rigting van die normaalkrag is loodreg op die grond. Die grootte van hierdie twee kragte is gelyk, maar teenoorgesteld in rigting, dus is die resulterende krag gelyk aan nul.
Wat van 'n voorwerp wat in 'n reguit lyn teen 'n konstante spoed beweeg? Om dit te verduidelik, veronderstel jy stoot 'n voorwerp, soos 'n stuk metaal, oor 'n vloer. Nadat dit gestoot is, vertraag die stuk en stop dan as gevolg van wrywing . Om die stuk verder te laat beweeg of langer te laat beweeg, moet jy die vloer en die stuk gladder maak. Hoe gladder die vloer en die stuk, hoe verder sal die stuk beweeg. As die vloer perfek glad en wrywingloos was, sou die stuk aanhou beweeg en nie stop nie. Is daar nie 'n krag wat op die stuk metaal inwerk wat op 'n perfek gladde vloer beweeg nie? Daar is kragte wat op die stuk metaal inwerk, naamlik swaartekrag en die normaalkrag. Hierdie twee kragte werk vertikaal en beïnvloed nie die beweging van die stuk in die horisontale rigting nie.