质心

定义
刚体被认为是由许多粒子组成的，物体的质量是构成该物体的各个粒子的质量之和。质心是物体上一个点，构成该物体的所有粒子的质量都集中在该点上。

公式
假设所有刚体都由许多质点组成，且每个质点之间的距离都相等。然而，为了简化确定质心公式的推导，可以假设刚体仅由两个质点组成。这两个质点可以称为刚体系统。

m₁ = 粒子 1 的质量，m₂ = 粒子 2 的质量。两个粒子均位于 x 轴上。粒子 1 距 y 轴的距离为 x1，粒子 2 距 y 轴的距离为 x。₂ 从 y 轴算起，质心简写为 PM。两个粒子都位于 x 轴上，因此两个粒子的质心记为 x。_PM.
m = m₁ + 米₂ = 两个粒子的总质量。如果 m₁ + 米₂ 如果 m = 则质心正好位于两粒子的正中间。数学上，该方程可以改写为：
如果 m1 > m2，则中心更靠近 m1。反之，如果 m2 > m1，则中心更靠近 m2。上述方程仅适用于一维情况，即粒子位于坐标轴之一（x 轴）上。
如果两个粒子位于同一平面（二维）内，那么我们可以对 y 坐标应用质心方程。
上述公式仅适用于两个粒子的情况。如果有更多粒子，我们可以扩展该公式。
x 坐标的计算公式：
y坐标的计算公式：
z坐标的计算公式：
如果粒子位于一个平面（二维）上，则物体的中心位于 x 轴和 y 轴之间。_PM 和_PM另一方面，如果粒子位于空间（三维空间）中，则物体的质心位于 x 和 y 之间。_PM，而_PM 丹·兹_PM.

Referensi