Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Rọ́bọ́ọ̀tì nínú Ìmọ̀-ẹ̀rọ Ọgbọ́n-iṣẹ́
Àyípadà iṣẹ́ àgbẹ̀ ń yára kánkán nítorí pé oúnjẹ ń pọ̀ sí i, ìyípadà ojú ọjọ́, ilẹ̀ tó ní ìwọ̀nba, àti iye àwọn òṣìṣẹ́ tó ń dínkù nínú iṣẹ́ àgbẹ̀. Ní àyíká yìí, ìmọ̀ ẹ̀rọ iṣẹ́ àgbẹ̀ tó ní ọgbọ́n ń yọjú gẹ́gẹ́ bí ọ̀nà tí a fi dátà ṣe láti mú kí iṣẹ́ àṣeyọrí pọ̀ sí i nígbà tí a ń dín owó àti ipa àyíká kù. Ọ̀kan lára àwọn ohun tó ń fa ìyípadà yìí ni robot. Àwọn robot kì í ṣe àwọn èrò ọjọ́ iwájú nìkan mọ́; wọ́n ti di irinṣẹ́ gidi tí ó ń ran àwọn àgbẹ̀ lọ́wọ́ láti gbìn, láti tọ́jú, láti ṣe àbójútó, àti láti kórè pẹ̀lú ìpéye tó ga jù. Àpilẹ̀kọ yìí jíròrò àwọn àṣà robot tó gbajúmọ̀ jùlọ nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ iṣẹ́ àgbẹ̀ tó ní ọgbọ́n, àwọn àǹfààní wọn, àti àwọn ìpèníjà tó wà nínú lílo wọn.
1. Àwọn roboti aládàáni fún iṣẹ́ pápá
Àṣà àkọ́kọ́ àti èyí tó hàn gbangba jùlọ ni lílo àwọn roboti oko aládàáni, èyí tó lè rìn lọtọ̀ nípa lílo GPS, àwọn sensọ lidar, àwọn kámẹ́rà, àti ọgbọ́n àtọwọ́dá. A ṣe àwọn roboti wọ̀nyí láti ṣe àwọn iṣẹ́ àtúnṣe ní pápá, bíi gbígbẹ èpò, fífẹ́ ajílẹ̀, fífẹ́ afẹ́fẹ́, àti gbígbìn. Àǹfààní wọn ju àwọn ẹ̀rọ ìbílẹ̀ lọ ni agbára wọn láti ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ìpele tó ga jù àti ìyípadà.
Ní ìṣe, àwọn roboti aládàáni lè dín ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn olùṣiṣẹ́ kù, pàápàá jùlọ nígbà gbígbìn àti ìkórè nígbà tí àìtó iṣẹ́ sábà máa ń wáyé. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, àwọn roboti, tí wọ́n kéré sí àwọn traktọ ńlá, lè dín ìfọ́ ilẹ̀ kù, èyí tí ó ní ipa lórí ìlera gbòǹgbò àti iṣẹ́ oko. Nínú àwọn ètò kan, àwọn roboti tún lè ṣiṣẹ́ ní alẹ́, kí wọ́n lè mú kí wákàtí iṣẹ́ pọ̀ sí i láìsí pé wọ́n ń rún dídára rẹ̀.
2. Rọ́bọ́ọ̀tì fífọ́ omi tí ó péye jù tí ó sì ń fi àwọn kẹ́míkà pamọ́
Ìpakúpa àti ìfúnpọ̀ egbòogi jẹ́ agbègbè kan tí ó ní ìlọsíwájú pàtàkì nípasẹ̀ àwọn ẹ̀rọ robot. Ìtẹ̀síwájú lọ́wọ́lọ́wọ́ ni sífúnpọ̀ tó péye, níbi tí àwọn robot tàbí àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni ti ń fún àwọn agbègbè tí ó nílò rẹ̀ nìkan. Pẹ̀lú ìtìlẹ́yìn ìran kọ̀ǹpútà, àwọn robot lè ṣe ìyàtọ̀ láàárín àwọn ewéko àti èpò, lẹ́yìn náà wọ́n lè mú àwọn ihò ìfúnpọ̀ náà ṣiṣẹ́ ní ọ̀nà títọ́.
Ipa naa ṣe pataki: idinku lilo kemikali, idinku awọn idiyele iṣẹ, ati idinku awọn egbin kemikali ninu ayika. Ninu iṣẹ-ogbin alagbero, imọ-ẹrọ yii n ṣe iranlọwọ fun awọn agbe lati ṣe iwọntunwọnsi awọn aini aabo irugbin pẹlu awọn ibeere ti aabo ounjẹ ati itoju eto-aye. Ni ọjọ iwaju, iṣọpọ data oju ojo gidi ati awọn awoṣe asọtẹlẹ kokoro yoo jẹ ki fifa omi si orisun eewu diẹ sii, dipo iṣeto deede.
3. Gbígbé àwọn roboti ní èpò gẹ́gẹ́ bí àpò fún àwọn egbòogi egbòogi
Àwọn èpò ni okùnfà pàtàkì tí ó ń dín ìṣẹ̀dá oko kù, a sì sábà máa ń fi àwọn ohun èlò ìtọ́jú egbòogi tàbí iṣẹ́ ọwọ́ ṣe àkóso wọn. Àwọn róbọ́ọ̀tì tí ń mú èpò jáde ń yọjú, wọ́n ń lo àpapọ̀ kámẹ́rà, AI, àti àwọn ẹ̀rọ amúṣẹ́ṣe láti yọ èpò kúrò, gé, tàbí pa á run ní agbègbè náà. Àwọn ètò kan tún wà tí wọ́n ń lo ọ̀nà ooru, bíi ooru tí a darí, láti pa èpò.
Rọ́bọ́ọ̀tì gbígbẹ gbóná jẹ́ pàtàkì fún iṣẹ́ àgbẹ̀ oníwà-bí-ara àti àwọn tí wọ́n ń wá láti dín àwọn ohun tí a fi ń kó kẹ́míkà sí kù. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, àwọn rọ́bọ́ọ̀tì wọ̀nyí nílò ìṣedéédé gíga láti yẹra fún bíba ohun ọ̀gbìn pàtàkì jẹ́. Nítorí náà, ṣíṣe àwọn àpẹẹrẹ AI tí ó lè dá àwọn oríṣiríṣi ohun ọ̀gbìn mọ̀ lábẹ́ onírúurú ipò ìmọ́lẹ̀ àti ìpele ìdàgbàsókè jẹ́ àfiyèsí pàtàkì. Bí agbára ìpínsọ́tọ̀ bá ṣe dára tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìlò náà ṣe gbòòrò sí i.
4. Àwọn ọkọ̀ òfúrufú àti àwọn róbọ́ọ̀tì afẹ́fẹ́ fún àwòrán àti àbójútó
Àwọn roboti nínú iṣẹ́ àgbẹ̀ ọlọ́gbọ́n kìí ṣe lórí ilẹ̀ nìkan, wọ́n tún wà lórí afẹ́fẹ́ pẹ̀lú. Àwọn drone ti di àṣà pàtàkì nítorí agbára wọn láti ṣe àfihàn àwọn oko, láti ṣe àyẹ̀wò ìlera àwọn irugbin, àti láti ṣàwárí àwọn ìṣòro ní ìbẹ̀rẹ̀. Àwọn kámẹ́rà onípele-pupọ àti ooru lórí àwọn drones lè fi àìbalẹ̀ ewéko hàn nítorí àìtó omi, àjàkálẹ̀ àrùn, tàbí àìtó oúnjẹ tí ojú ènìyàn kò lè rí.
A sábà máa ń ṣe àgbékalẹ̀ ìwádìí àwọn drone sínú àwọn máàpù àtọ́ka ewéko, lẹ́yìn náà a máa fi wọ́n sínú àwọn ètò ìṣàkóso iṣẹ́ àgbẹ̀. Àbájáde rẹ̀ ni àwọn àbá tó ṣe kedere fún ìgbésẹ̀: àwọn agbègbè wo ló nílò ìfúnpọ̀ omi sí i, àwọn agbègbè wo ló nílò ìfọ́mọ, tàbí àwọn búlọ́ọ̀kì wo ló nílò àyẹ̀wò pápá. Ní àwọn ìgbà míì, a tún máa ń lo drone fún pípín irúgbìn tàbí fífún un ní ìlọ́po méjì, pàápàá jùlọ ní àwọn agbègbè tí ó ṣòro láti dé.
5. Ṣíṣe ìkórè àwọn róbọ́ọ̀tì tí wọ́n túbọ̀ ń “gbọ́n” tí wọ́n sì jẹ́ onírẹ̀lẹ̀
Ìkórè jẹ́ ọ̀kan lára àwọn iṣẹ́ tó díjú jùlọ nínú iṣẹ́ àgbẹ̀, pàápàá jùlọ fún àwọn ohun ọ̀gbìn bíi síróbẹ́rì, tòmátì, ápù, àti èso àjàrà. Àṣà tuntun ni kíkórè àwọn róbọ́ọ̀tì, èyí tí ó ní àwọn ohun èlò ìdènà tàbí apá robot tí ó ní ìrísí tó rọrùn (robọ́ọ̀tì onírọ̀rùn) láti yẹra fún bíba èso náà jẹ́. Róbọ́ọ̀tì kíkórè gbára lé ìran kọ̀ǹpútà láti ṣe àyẹ̀wò bí èso náà ṣe pọ́n tó, ìwọ̀n rẹ̀, àti ibi tí ó wà, lẹ́yìn náà kí ó gé e pẹ̀lú ìṣípo tí ó péye.
Ìdàgbàsókè yìí jẹ́ nítorí àìní ilé iṣẹ́ náà fún dídára déédé àti àìtó iṣẹ́ àsìkò. Síbẹ̀síbẹ̀, kíkó àwọn robot ṣì ń dojúkọ àwọn ìpèníjà pàtàkì: ìyàtọ̀ nínú ìrísí èso, ìbòrí ewé, ìyípadà nínú ìmọ́lẹ̀, àti àìní fún iyàrá gíga fún ìṣiṣẹ́ ọrọ̀ ajé. Síbẹ̀síbẹ̀, pẹ̀lú ìlọsíwájú nínú àwọn sensọ̀ 3D àti AI, kíkó àwọn robot ń bá a lọ láti dára sí i, ó sì ń bá àwọn àìní pápá mu.
6. Ìṣọ̀kan àwọn roboti pẹ̀lú IoT àti ìṣàyẹ̀wò dátà
Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì òde òní kò dúró dá nìkan; wọ́n jẹ́ ara ètò ìṣẹ̀dá IoT (Íńtánẹ́ẹ̀tì ti Àwọn Ohun) nínú iṣẹ́ àgbẹ̀ ọlọ́gbọ́n. Àwọn sensọ̀ ọrinrin ilẹ̀, àwọn ibùdó ojú ọjọ́ kékeré, àwọn kámẹ́rà pápá, àti àwọn ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò ẹran ọ̀sìn ń ṣe ìwífún tí àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ń lò láti ṣe ìpinnu. Àṣà pàtàkì kan níbí ni ìbáṣepọ̀, agbára àwọn rọ́bọ́ọ̀tì láti sopọ̀ mọ́ àwọn ìpìlẹ̀ ìṣàkóso oko àti láti pín ìwífún káàkiri àwọn ẹ̀rọ.
Pẹ̀lú ìṣọ̀kan yìí, àwọn róbọ́ọ̀tì kìí ṣe pé wọ́n ń ṣe iṣẹ́ nìkan, wọ́n tún ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí “àwọn olùkójọ dátà fóònù.” Fún àpẹẹrẹ, àwọn róbọ́ọ̀tì tí ń ṣọ́nà lè ṣe àfihàn àwọn ipò ìkórè lójoojúmọ́, ṣàwárí àwọn àìṣedéédé, lẹ́yìn náà wọ́n lè fi àwọn ìkìlọ̀ ránṣẹ́ sí àwọn àgbẹ̀. Àwọn dátà ìtàn tí a kó jọ lè ṣeé lò láti kọ́ àwọn àpẹẹrẹ àsọtẹ́lẹ̀ nípa ìkórè, ṣètò àwọn ìṣètò ìtọ́jú, àti láti mú kí lílo omi àti ajílẹ̀ sunwọ̀n síi.
7. Iṣẹ́ àgbẹ̀ inú ilé àti iṣẹ́ roboti nínú àwọn ilé ìtọ́jú ewéko
Àṣà roboti náà ń pọ̀ sí i ní àwọn ilé ewéko olóye àti àgbẹ̀ ní ìta. Nítorí pé àyíká náà ní ìṣàkóso jù, ó rọrùn láti ṣiṣẹ́ àwọn roboti: ìmọ́lẹ̀ tó dúró ṣinṣin, àwọn ọ̀nà tó mọ́, àti àwọn ìyàtọ̀ ojú ọjọ́ tó kéré. Níbí, àwọn roboti lè ṣe àwọn iṣẹ́ bíi gbígbé àwọn atẹ irugbin, gígé igi, ṣíṣe àkíyèsí ọ̀rinrin, àti kíkórè.
Àwọn ilé ìgbóná òde òní sábà máa ń so àwọn robot pọ̀ mọ́ àwọn ètò ìṣàkóso ojú ọjọ́, ìrísí omi gbígbóná, àti ìmọ́lẹ̀ LED. Àbájáde rẹ̀ ni pé ó máa ń ṣiṣẹ́ dáadáa, ó sì máa ń ṣeé sọ tẹ́lẹ̀. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé owó tí a fi ń náwó ní ìbẹ̀rẹ̀ pọ̀, síbẹ̀ iṣẹ́ àgbẹ̀ inú ilé dára jù fún àwọn ìlú ńlá àti àwọn ọjà tó níye lórí, èyí sì mú kí robot jẹ́ ohun pàtàkì nínú dín owó iṣẹ́ kù.
8. Awọn ipenija: awọn idiyele, imurasilẹ fun awọn ohun elo eniyan, ati awọn ilana
Láìka agbára rẹ̀ tó pọ̀ tó, iṣẹ́ roboti oko ń gbé àwọn ìpèníjà pàtàkì kalẹ̀. Owó ìdókòwò àkọ́kọ́ ṣì ga, pàápàá jùlọ fún kíkó àwọn roboti àti àwọn ìpele aládàáni tí ó nílò àwọn sensọ̀ olówó gọbọi. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, àwọn àgbẹ̀ nílò àwọn ọgbọ́n tuntun: òye ìwífún, ìtọ́jú àwọn ẹ̀rọ, ṣíṣe àtúnṣe wọn, àti ṣíṣe àtúnṣe ìṣòro. Láìsí ìdánilẹ́kọ̀ọ́, ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti lọ síwájú lè di ẹrù.
Ìpèníjà mìíràn ni ìsopọ̀mọ́ra ní àwọn agbègbè ìgbèríko, èyí tí ó ní ipa lórí ìfijiṣẹ́ dátà àti àtúnṣe ètò. Ní apá ìlànà, lílo àwọn drone àti àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni nílò àwọn ìlànà ààbò, àwọn ìdènà agbègbè, àti ààbò dátà. Ààbò lórí ayélujára tún jẹ́ ọ̀ràn pàtàkì, nítorí pé àwọn ẹ̀rọ àgbẹ̀ tí a so pọ̀ jẹ́ ibi tí a lè fojú sí fún àwọn ìkọlù.
9. Ìtọ́sọ́nà ọjọ́ iwájú: ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ènìyàn àti rọ́bọ́ọ̀tì
Lọ́jọ́ iwájú, àṣà pàtàkì kì í ṣe láti rọ́pò àwọn àgbẹ̀ pátápátá, bí kò ṣe láti kọ́ àjọṣepọ̀ ènìyàn àti robot. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ń ṣe àwọn iṣẹ́ tó le koko, tó ń tún ara wọn ṣe, àti tó péye, nígbà tí àwọn ènìyàn ń gbájú mọ́ ìpinnu, ìṣàkóso dídára, àti ọgbọ́n ìtọ́jú oko. Àwòṣe yìí jẹ́ òótọ́ nítorí pé ọ̀pọ̀ apá iṣẹ́ àgbẹ̀ nílò ìdájọ́ àti òye tó wà ní àyíká tí àwọn ẹ̀rọ ṣì ń tiraka láti ṣe àtúnṣe.
Síwájú sí i, ìdàgbàsókè àwọn robot onípele (èyí tí a lè fi onírúurú irinṣẹ́ ṣe láti bá iṣẹ́ náà mu), robot onípele (ọ̀pọ̀lọpọ̀ robot kéékèèké tí ń ṣiṣẹ́ papọ̀), àti AI onípele fún ètò ìṣiṣẹ́ ní agbára láti mú kí ìgbàwọlé yára sí i. Pẹ̀lú ìdínkù owó sensọ̀ àti àwọn algoridimu tí ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa sí i, robotìkì yóò di èyí tí ó rọrùn láti lò, kódà fún àwọn àgbẹ̀ alábọ́dé.
Ipari
Àwọn roboti nínú iṣẹ́ àgbẹ̀ ọlọ́gbọ́n ń wọ ìpele pàtàkì kan: láti ìdánwò àyẹ̀wò sí ìgbékalẹ̀ ayé gidi ní oríṣiríṣi àwọn ọjà àti ìwọ̀n iṣẹ́ ajé. Láti àwọn roboti pápá tí ó ń ṣiṣẹ́ lábẹ́ àdáni àti àwọn drones tí ń ṣe àbójútó sí àwọn roboti tí ń gé ewéko àti àwọn roboti ìkórè onírẹ̀lẹ̀, gbogbo wọn ni wọ́n ń fẹ́ láti mú kí iṣẹ́ àṣeyọrí pọ̀ sí i, dín àwọn ohun tí a fi sínú rẹ̀ kù, àti láti jẹ́ kí iṣẹ́ àgbẹ̀ túbọ̀ wà pẹ́ títí. Àwọn ìpèníjà owó, àwọn ohun èlò ènìyàn, àti ìlànà ṣì wà, ṣùgbọ́n ipa ọ̀nà náà ṣe kedere: ọjọ́ iwájú iṣẹ́ àgbẹ̀ yóò máa jẹ́ ti ìwádìí, aládàáṣe, àti títọ́—pẹ̀lú àwọn roboti tí ń di alábàáṣiṣẹpọ̀ pàtàkì sí i.
Tí o bá fẹ́, mo lè yí àpilẹ̀kọ yìí padà sí àyíká ọ̀rọ̀ Indonesia (fún àpẹẹrẹ àwọn ọjà, ipò ilẹ̀, àti àwọn àǹfààní ìgbékalẹ̀) tàbí kí n yí ọ̀nà ìkọ̀wé padà sí ẹ̀kọ́ pẹ̀lú àwọn ìtọ́kasí.
