Òfin ìpamọ́ agbára ìyípo sọ pé tí ìṣẹ̀lẹ̀ agbára tó ń yọrí sí nínú ohun líle tí ó ń yípo, iye náà jẹ́ òdo nígbà náà ìṣípo igun Ohun líle kan nínú ìṣípopo ìyípo tí ó dúró ṣinṣin. A lè rí ìlànà ìlànà ìpamọ́ ìṣípo angular nípa ṣíṣe àtúnṣe sí ìlànà ìlànà ìlànà ìlànà kejì ti Newton fún ìṣípo angular.
Àwòrán ìgbésẹ̀ angular yìí ti òfin kejì Newton jẹ́ àfiwé ìyípo ti fọ́múlá náà Ẹ̀dà ìgbésẹ̀ òfin kejì ti Newton.
Tí àkókò agbára tó ń jáde bá jẹ́ òdo, àgbékalẹ̀ tó wà lókè yìí yóò yípadà sí:
Alaye:
Àpẹẹrẹ ti awọn iṣoro:
1. Ẹ̀yà kan nínú ìṣípo yíyípo ní ìṣẹ́jú àìfaradà ti 4 kg m2 àti iyàrá ìgun ti 2 rad/s. Tí iyàrá ìgun ti pàǹtí náà bá yípadà sí 4 rad/s nígbà náà ni àkókò inertia ti pàǹtí náà yípadà sí…
Ifọrọwanilẹnuwo
Won ti mo :
Akoko ibẹrẹ ti inertia = 4 kg m2
Iyara igun akọkọ = 2 rad/s
Iyara igun ikẹhin = 4 rad/s
Ti a beere : ìṣẹ́jú ìkẹyìn ti àìlera?
Jawab :
Òfin ìpamọ́ agbára ìyípo sọ pé:
Ìṣípo igun àkọ́kọ́ (L)o) = ìṣípo igun ìkẹyìn (Lt)
(ìṣẹ́jú ìṣáájú ti inertia)(ìyára ìgun àkọ́kọ́) = (ìṣẹ́jú ìṣáájú ti inertia)(ìyára ìgun ìkẹyìn)
(4 kg m2)(2 rad/s) = (ìṣẹ́jú ìkẹyìn ti inertia)(4 rad/s)
Iṣẹ́jú ìkẹ́yìn ti inertia = 2 kg m2
2. Ẹ̀yà kan tí ìwọ̀n rẹ̀ jẹ́ 2 kg máa ń yípo ní àyíká ààyè ìyípo láti ìjìnnà mítà 2 pẹ̀lú iyàrá ìgun ti 2 rad/s. Tí ìjìnnà èéyà náà láti ààyè ìyípo náà bá yípadà sí mítà 1, pinnu iyàrá ìgun èéyà náà!
Ifọrọwanilẹnuwo
Won ti mo :
Ìwọ̀n èérún = 2 kg
Ijinna ti awọn patiku lati ipo iyipo (1) = mita 2
Iyara igun akọkọ = 2 rad/s
Ijinna ti awọn patiku lati ipo iyipo (2) = mita 1
Ti a beere : iyàrá igun ìkẹyìn?
Jawab :
Ṣírò àkókò inertia (I) ti pàǹtí náà
Akoko ibẹrẹ ti inertia (I ibere) :
I ibere = Ọ̀gbẹ́ni2 = (2 kg)(2 m)2 = (2 kg)(4 m2) = 8 kg m2
Akoko ikẹhin ti inertia (I ipari) :
I ipari = Ọ̀gbẹ́ni2 = (2 kg)(1 m)2 = (2 kg)(1 m)2) = 2 kg m2
Ṣe iṣirò iyara igun ikẹhin
Òfin ìpamọ́ agbára ìyípo :
Iṣipopada igun akọkọ = iṣipopada igun ikẹhin
(ìṣẹ́jú ìṣáájú ti inertia)(ìyára ìgun àkọ́kọ́) = (ìṣẹ́jú ìṣáájú ti inertia)(ìyára ìgun ìkẹyìn)
(8 kg m2)(2 rad/s) = (2 kg m2) (iwọn iyípo igun ikẹhin)
Iyara igun ikẹhin = 8 rad/s
3. Díìsìkì onípele tó jọra kan náà máa ń yípo ní ìbẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú iyàrá igun 4 rad/s. Ìwọ̀n àti rédíọ̀mù díìsìkì náà jẹ́ 1 kg àti 0,5 mítà. Nígbà tí díìsìkì náà bá ń yípo, a máa gbé òrùka kan pẹ̀lú ìwọ̀n àti rédíọ̀mù 0,2 kg àti 0,1 mítà sí orí díìsìkì náà kí díìsìkì náà àti òrùka náà lè yípo papọ̀. Àárín òrùka náà wà ní òkè àárín díìsìkì náà tààrà. Pinnu iyàrá igun díìsìkì náà àti òrùka náà!
Ifọrọwanilẹnuwo
Won ti mo :
Iyara igun akọkọ = iyara igun ti silinda to lagbara = 4 rad/s
Ìwọ̀n sílíńdà líle = 1 kg
Ródíọ̀sì ti sílíńdà líle = 0,5 mítà
Ìwọ̀n òrùka náà = 0,2 kg
Ìlàsí òrùka náà = 0,1 mítà
Ti a beere : iyàrá igun ìkẹyìn = iyàrá igun ti òrùka àti sílíńdà líle?
Jawab :
Fọ́múlá fún àkókò inertia ti sílíńdà líle kan tí ó jọra = I = ½ mr2
Fọ́múlá fún àkókò àìfaradà ti òrùka kan = I = mr2
Akoko ibẹrẹ ti inertia = akoko ti inertia ti silinda to lagbara:
Mo = ½ mr2 = ½ (1 kg)(0,5 m)2 = (0,5 kg)(0,25 m2) = 0,125 kg m2
Ìṣẹ́jú ìkẹ́yìn ti inertia = ìṣẹ́jú ìdènà ti silinda líle + ìṣẹ́jú ìdènà ti òrùka:
Àkókò ìfàsẹ́yìn ti òrùka = I = mr2 = (0,2 kg)(0,1 m)2 = (0,2 kg)(0,01 m2) = 0,002 kg m2
Iṣẹ́jú ìkẹ́yìn ti inertia = 0,125 kg m2 + 0,002 kg m2 = 0,127 kg2
Òfin ìpamọ́ agbára ìyípo :
Ìṣípo igun àkọ́kọ́ (L)o) = ìṣípo igun ìkẹyìn (Lt)
(ìṣẹ́jú ìṣáájú ti inertia)(ìyára ìgun àkọ́kọ́) = (ìṣẹ́jú ìṣáájú ti inertia)(ìyára ìgun ìkẹyìn)
(0,125 kg m2)(4 rad/s) = (0,127 kg m2) (iwọn iyípo igun ikẹhin)
0,5 kg m2/s = (0,127 kg m2) (iwọn iyípo igun ikẹhin)
Iyara igun ikẹhin = 0,5 / 0,127
Iyara igun ikẹhin = 4 rad/s
