Định luật thứ nhất của Newton phát biểu rằng mọi vật đang ở trạng thái nghỉ sẽ vẫn ở trạng thái nghỉ hoặc ... hoặc ở trạng thái nghỉ ... berchuyển động thẳng đều Vật sẽ tiếp tục chuyển động thẳng với vận tốc không đổi nếu tổng lực, hay còn gọi là lực tổng hợp tác dụng lên vật, bằng không. Phát biểu toán học của định luật thứ nhất của Newton:
Hãy xem xét một vật thể xung quanh bạn, chẳng hạn như một cái bàn, một hòn đá, hoặc bất cứ thứ gì khác. Một cái bàn đang ở trạng thái nghỉ sẽ vẫn ở trạng thái nghỉ trừ khi bị di chuyển hoặc chịu tác động của một lực bên ngoài, chẳng hạn như lực đẩy hoặc lực kéo. Điều tương tự cũng đúng với các vật thể khác đang ở trạng thái nghỉ.
Liệu có lực nào tác dụng lên bàn, hòn đá hay bất kỳ vật thể nào khác đang ở trạng thái nghỉ không? Có một lực tác dụng lên vật thể, nhưng tổng của tất cả các lực tác dụng lên vật thể, hay lực tổng hợp, bằng không. Lực tác dụng lên một vật thể đang ở trạng thái nghỉ là trọng lực và lực pháp tuyếnLực hấp dẫn có hướng vuông góc xuống dưới, về phía tâm Trái đất, trong khi lực pháp tuyến có hướng vuông góc lên trên. Độ lớn của hai lực này bằng nhau nhưng ngược hướng, do đó lực tổng hợp bằng không.
Vậy còn vật thể chuyển động thẳng với vận tốc không đổi thì sao? Để làm rõ điều này, giả sử bạn đẩy một vật, ví dụ như một miếng kim loại, trên sàn nhà. Sau khi bị đẩy, miếng kim loại sẽ chậm lại và sau đó dừng lại do lực cản của mặt đất. lực ma sátĐể các mảnh kim loại di chuyển xa hơn hoặc di chuyển lâu hơn, bạn phải làm nhẵn bề mặt sàn và bề mặt của các mảnh kim loại. Bề mặt sàn và bề mặt của các mảnh kim loại càng nhẵn thì các mảnh kim loại di chuyển càng xa. Nếu bề mặt sàn hoàn toàn nhẵn và không có ma sát, các mảnh kim loại sẽ tiếp tục di chuyển và không dừng lại. Có lực nào tác dụng lên một mảnh kim loại đang di chuyển trên bề mặt sàn hoàn toàn nhẵn không? Có những lực tác dụng lên các mảnh kim loại, đó là trọng lực và lực pháp tuyến. Hai lực này tác dụng theo phương thẳng đứng và không ảnh hưởng đến chuyển động của mảnh kim loại theo phương ngang.
