Lực pháp tuyến là lực tác dụng lên các vật thể tiếp xúc với nhau, trong đó hướng của lực vuông góc với mặt phẳng tiếp xúc. Ký hiệu của nó là N và đơn vị trong hệ thống quốc tế là kg m/s² hoặc Newton.
Lực N tác dụng lên một mặt phẳng
N là lực do sàn tác dụng lên dầm, N' là lực do dầm tác dụng lên sàn. w là lực hấp dẫn tác dụng lên dầm hay trọng lượng của dầm. N và N' là các lực tác dụng - phản tác dụng, trong khi N và w không phải là các lực tác dụng - phản tác dụng.
Nếu khối vật ở trạng thái nghỉ hoặc không chuyển động theo phương thẳng đứng, độ lớn của lực N có thể được tính bằng định luật thứ nhất của Newton.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Nếu khối vật được đẩy xuống bằng một lực F như trong hình bên cạnh, thì độ lớn của lực N là:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Lực pháp tuyến tác dụng lên mặt phẳng nghiêng
N và N' là các lực tác dụng và phản tác dụng. N là lực pháp tuyến tác dụng lên khối và N' là lực pháp tuyến tác dụng lên mặt phẳng nghiêng. W là thành phần thẳng đứng của lực hấp dẫn (w). Lực hấp dẫn (w) tác dụng lên khối. Độ lớn của lực pháp tuyến là
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
