1. Trọng lượng (w)
Trọng lực, hay thường được viết tắt là khối lượng, là lực hấp dẫn tác dụng lên một vật có khối lượng. Ký hiệu của trọng lực là w, viết tắt của ω. trọng lượng.
Công thức tính trọng lực xuất phát từ công thức sau: Định luật thứ hai của Newton :
F = ma
Được áp dụng để tính toán trọng lực:
w = mg
Thông tin :
F = lực (đơn vị quốc tế = Newton)
w = trọng lực (đơn vị quốc tế = Newton)
m = khối lượng của vật thể (đơn vị quốc tế = kg)
a = gia tốc (đơn vị quốc tế = m/s)2)
g = gia tốc trọng trường (đơn vị quốc tế = m/s²)2)
2. Lực pháp tuyến
Lực pháp tuyến là lực tác dụng lên hai vật thể tiếp xúc với nhau, trong đó hướng của lực pháp tuyến vuông góc với bề mặt tiếp xúc.
Quan sát một vật thể đứng yên trên mặt bàn. Trọng lực hay lực hấp dẫn cũng tác dụng lên vật thể đó. Vật thể không rơi tự do như trái cây rơi từ cây xuống vì có một lực pháp tuyến cân bằng với lực hấp dẫn. Lực hấp dẫn và lực pháp tuyến có cùng độ lớn nhưng ngược hướng nhau, do đó lực tổng hợp tác dụng lên vật thể bằng không.
