Kung mayroong resultanteng puwersa sa isang bagay na may masa na m, ang bagay ay gumagalaw sa isang tuwid na linya na may acceleration na a. Ang ugnayan sa pagitan ng resultanteng puwersa, masa, at acceleration ay ipinapahayag sa pamamagitan ng equation:
Ito ang ekwasyon ng ikalawang batas ni Newton na pinag-aralan sa baitang X.
Ang pisikal na dami sa paikot na galaw ay magkapareho ng nagresultang puwersa pada tuwid na galaw ay resultang sandali ng puwersaAng pisikal na dami sa paikot na galaw ay magkapareho ng masa sa tuwid na paggalaw ay sandali ng inersiyaAng pisikal na dami sa paikot na galaw ay magkapareho ng pagbilis sa tuwid na paggalaw ay angular na akselerasyon.
Isaalang-alang ang isang bagay na gumagalaw nang patayo pataas hanggang sa maabot nito ang pinakamataas na taas at pagkatapos ay gumagalaw pababa sa orihinal nitong posisyon. Habang gumagalaw ito nang patayo pataas sa layong h, ang puwersa ng grabidad ay nasa kabaligtaran ng direksyon ng paggalaw ng bagay. Dahil ito ay nasa kabaligtaran ng direksyon ng paggalaw ng bagay, ang puwersa ng grabidad ay gumagawa ng negatibong gawain sa bagay.

Kung gusto mong matukoy ang puwersa ng static friction, gamitin ang equation 1.5 a. Kung gusto mong matukoy ang kinetic friction coefficient, gamitin ang equation 1.5 b.
Pagtalakay