กฎข้อแรกของนิวตัน ระบุว่าวัตถุทุกอย่างที่หยุดนิ่งจะยังคงหยุดนิ่งต่อไป หรือ... หรือหยุดนิ่ง ... เบอร์การเคลื่อนที่เชิงเส้นสม่ำเสมอ วัตถุจะเคลื่อนที่ต่อไปในเส้นตรงด้วยอัตราคงที่ หากแรงรวม หรือแรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุ มีค่าเท่ากับศูนย์ นี่คือข้อความทางคณิตศาสตร์ของกฎข้อแรกของนิวตัน:
ลองพิจารณาวัตถุรอบตัวคุณ เช่น โต๊ะ ก้อนหิน หรือสิ่งอื่นใด โต๊ะที่อยู่นิ่งจะยังคงอยู่นิ่งต่อไป เว้นแต่จะถูกเคลื่อนย้ายหรือถูกกระทำโดยแรงภายนอก เช่น แรงผลักหรือแรงดึง วัตถุอื่นๆ ที่อยู่นิ่งก็เช่นเดียวกัน
ไม่มีแรงใดๆ กระทำต่อโต๊ะ หิน หรือวัตถุอื่นๆ ที่อยู่นิ่งใช่หรือไม่? มีแรงกระทำต่อวัตถุนั้น แต่ผลรวมของแรงทั้งหมดที่กระทำต่อวัตถุ หรือแรงลัพธ์นั้นเท่ากับศูนย์ แรงที่กระทำต่อวัตถุที่อยู่นิ่งคือ... แรงโน้มถ่วงและแรงปฏิกิริยาตั้งฉากแรงโน้มถ่วงมีทิศทางตั้งฉากลงสู่ศูนย์กลางของโลก ในขณะที่แรงปฏิกิริยาตั้งฉากมีทิศทางตั้งฉากขึ้น แรงทั้งสองมีขนาดเท่ากันแต่ทิศทางตรงข้ามกัน ดังนั้นแรงลัพธ์จึงเป็นศูนย์
แล้วถ้าเป็นวัตถุที่เคลื่อนที่ในเส้นตรงด้วยความเร็วคงที่ล่ะ? เพื่อให้เข้าใจชัดเจนขึ้น สมมติว่าคุณผลักวัตถุชิ้นหนึ่ง เช่น ชิ้นโลหะ ไปบนพื้น หลังจากถูกผลักแล้ว ชิ้นโลหะจะชะลอความเร็วลงและหยุดในที่สุด เนื่องจากมีแรงผลักอยู่ แรงเสียดทานเพื่อให้ชิ้นส่วนโลหะเคลื่อนที่ได้ไกลขึ้นหรือนานขึ้น คุณต้องทำให้พื้นผิวของพื้นและพื้นผิวของชิ้นส่วนโลหะเรียบ ยิ่งพื้นผิวของพื้นและพื้นผิวของชิ้นส่วนโลหะเรียบมากเท่าไหร่ ชิ้นส่วนโลหะก็จะเคลื่อนที่ได้ไกลมากขึ้นเท่านั้น หากพื้นผิวเรียบสนิทและไม่มีแรงเสียดทาน ชิ้นส่วนโลหะจะเคลื่อนที่ต่อไปเรื่อยๆ โดยไม่หยุด แล้วไม่มีแรงใดๆ กระทำต่อชิ้นส่วนโลหะที่เคลื่อนที่บนพื้นผิวเรียบสนิทหรือ? จริงๆ แล้วมีแรงกระทำต่อชิ้นส่วนโลหะอยู่สองแรง คือ แรงโน้มถ่วงและแรงปฏิกิริยาตั้งฉาก แรงทั้งสองนี้ทำงานในทิศทางแนวตั้งและไม่ส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนโลหะในทิศทางแนวนอน