Системаҳои асосии идоракунии мошинҳо
Системаи идоракунӣ яке аз системаҳои муҳимтарин дар воситаи нақлиёти автомобилӣ мебошад, зеро он ба идора кардани воситаи нақлиёт мувофиқи хоҳиши ронанда мусоидат мекунад. Бе системаи дурусти идоракунӣ, идора кардани воситаи нақлиёт на танҳо душвор аст, балки хатари назарраси бехатариро низ ба вуҷуд меорад. Дар ин мақола асосҳои системаи идоракунӣ дар воситаҳои нақлиёти автомобилӣ, аз ҷумла вазифа, ҷузъҳои асосӣ, принсипҳои корӣ, намудҳои идоракунӣ ва талаботи асосии нигоҳдорӣ баррасӣ мешаванд.
1. Таъриф ва вазифаи системаи идоракунӣ
Системаи идоракунӣ як қатор ҷузъҳои механикӣ, гидравликӣ ё электрикӣ мебошад, ки гардиши чархи идоракуниро ба тағирёбии самти чархҳои мошин табдил медиҳад. Ба ибораи дигар, вақте ки ронанда чархи идоракуниро ба чап ё рост мегардонад, системаи идоракунӣ ин ҳаракати гардишро ба каҷшавии чархҳои пеш (ё дар баъзе мошинҳо чархҳои ақиб) табдил медиҳад.
Вазифаҳои асосии системаи роҳнамоӣ инҳоянд:
1. Самти ҳаракати воситаи нақлиётро мувофиқи дастурҳои ронанда танзим кунед.
2. Ҳангоми ҳаракати рост ё гардиш, устувориро таъмин мекунад.
3. Кӯшиши ронандаро тавассути механизми идоракунии қувваи барқ кам кунед.
4. Аз сатҳи роҳ «эҳсос» ё бозхондани маълумотро таъмин мекунад, то ронанда шароити роҳ ва кашиши чархҳоро эҳсос кунад.
2. Принсипҳои асосии кори системаи идоракунӣ
Асосан, системаи идоракунӣ ҳаракати чархзанӣ (гардиши чархи руль)-ро ба ҳаракати хаттӣ (тела додан) табдил медиҳад, ки чархҳоро ба ҳаракат медарорад. Раванди умумӣ чунин аст:
— Ронанда рульро гардонд.
– Гардиши чархи руль тавассути сутуни руль интиқол дода мешавад.
– Механизми фишанги идоракунӣ гардишро ба ҳаракати пурқувваттар ва идорашаванда табдил медиҳад.
– Ҳаракат ба милаи пайвасткунанда (пайвандак), ба монанди милаи бандкунанда, интиқол дода мешавад.
– Чӯбҳои ресмон кунҷи чархҳои чап ва ростро тағйир медиҳанд, то ки воситаи нақлиёт гардиш кунад.
Дар тарҳрезии руль, мафҳуми калидӣ геометрияи руль аст. Ҳангоми гардиши мошин, чархи дохилӣ бояд дар кунҷи калонтар аз чархи берунӣ гардиш кунад. Ин аз он сабаб аст, ки чархи дохилӣ радиуси гардиши хурдтар дорад. Ин принсип, ки бо номи геометрияи Аккерман маълум аст, барои кам кардани лағжиши чархҳо, беҳтар кардани роҳатӣ ва нигоҳ доштани устуворӣ ҳангоми гардиш равона шудааст.
3. Ҷузъҳои асосии системаи идоракунӣ
Гарчанде ки ҳар як воситаи нақлиёт метавонад тарҳи гуногун дошта бошад, ҷузъҳои асосии системаи идоракунӣ одатан инҳоянд:
а) Чархи руль
Чархи руль қисмест, ки ронанда барои таъмини воридшавии самтӣ нигоҳ медорад. Дар мошинҳои муосир, чархҳои руль аксар вақт бо тугмаҳои идоракунии аудио, круиз-контрол ва ҳатто болиштҳои ҳавоӣ муҷаҳҳаз мебошанд.
б. Сутуни руль ва меҳвар
Сутуни руль гардиши чархи рульро ба механизми руль интиқол медиҳад. Дар мошинҳои муосир, сутуни руль тавре тарҳрезӣ шудааст, ки барои кам кардани ҷароҳатҳо дар бархӯрд қобили қатшавӣ бошад.
в. Фишанги идоракунӣ (Фишанги идоракунӣ)
Фишанги руль моменти чархи рульро зиёд мекунад ва самт ва хусусияти ҳаракатро барои ҳаракат додани чархҳо тағйир медиҳад. Якчанд намуд вуҷуд дорад, ба монанди:
– Раф ва пиньон
– Тӯби даврзананда
– Кирм ва бахш
г. Пайванди руль (чӯби пайвасткунанда)
Ин қисм фишанги рульро ба чархҳо пайваст мекунад. Қисмҳои маъмулӣ инҳоянд:
– Шабакаи бастабандӣ (дарунӣ ва берунӣ)
– Дасти Питман (дар баъзе системаҳо)
– Дасти гардишкунанда (дар баъзе тарҳҳо)
– Пайвандҳои курашакл ва дигар пайвастҳо
д. Пайванди буғум/шпиндел ва кура
Тугмаи руль таваққуф, системаи руль ва чархҳоро пайваст мекунад. Буғумҳои куравӣ ба тугма имкон медиҳанд, ки бо чархи руль ва бо таваққуф боло ва поён ҳаракат кунад.
f. Роҳбарии қувваи барқ (Рӯли пурқувват)
Рули барқӣ барои сабук кардани чархи руль кӯмак мекунад. Ин система метавонад чунин бошад:
– Роҳбарии гидравликӣ (HPS)
– Идоракунии қувваи барқии электрогидравликӣ (EHPS)
– Роҳбарии барқӣ (EPS)
4. Намудҳои системаҳои идоракунӣ
1) Системаи рейк ва пинион
Ин навъи маъмултарин дар мошинҳои сабукрав аст. Механизм чунин аст:
– Шишаи хурд (фишанги хурд) ба меҳвари руль пайваст карда шудааст.
– Теғаи чӯбӣ раф (мили дандонадор)-ро ба тарафи чап ё рост мегардонад.
– Релка милаи бастакуниро тела медиҳад ё мекашад, то чарх самти худро иваз кунад.
Бартариятҳо сохтори содда, вокуниши зуд ва вазни нисбатан сабук мебошанд. Камбудии он дар он аст, ки мошинҳои калонтар аз сабаби бори вазнини руль ба тақвияти бештар ниёз доранд.
2) Системаи тӯби регардишкунанда
Ин система, ки маъмулан дар мошинҳои калонтар ба монанди мошинҳои боркаш ё баъзе SUV-ҳо истифода мешавад, барои кам кардани соиш тӯбҳои хурди пӯлодиро байни фишанги кирм ва гайка истифода мебарад. Хусусиятҳои идоракунии он одатан ҳамвортар ва мустаҳкамтаранд, аммо сохтори он нисбат ба рейк ва пиньон мураккабтар ва одатан камтар дақиқ аст.
3) Системаи идоракунии гидравликӣ (HPS)
Рули гидравликии қувваи идоракунӣ аз насоси гидравликии аз ҷониби муҳаррик идорашаванда истифодашаванда истифода мебарад. Фишори моеъ ба тела додани поршенҳо дар фишанги рул мусоидат мекунад ва рули идоракуниро осонтар мекунад. Камбудии он дар он аст, ки он энергияи бештарро истифода мебарад, зеро насос ҳангоми кор кардани муҳаррик ба кор идома медиҳад ва нигоҳдории моеъи рули қувваи идоракуниро талаб мекунад.
4) Идоракунии барқии руль (EPS)
EPS аз муҳаррики барқӣ ва сенсорҳои моменти гардиш барои кӯмак дар гардиши руль дар ҳолати зарурӣ истифода мебарад. Бартариҳои он:
– Каммасрафи бештари сӯзишворӣ/энергия.
– Кӯмаки рульро вобаста ба суръат танзим кардан мумкин аст (ҳангоми таваққуфгоҳ сабук, ҳангоми рондани босуръат вазнинтар).
– Хусусиятҳои муосирро, аз қабили кӯмаки нигоҳдории хатсайр ё кӯмаки таваққуфгоҳ, дастгирӣ мекунад.
Камбудии он дар он аст, ки агар бо сенсор ё модул мушкиле вуҷуд дошта бошад, таъмир метавонад гаронтар бошад ва асбобҳои ташхисиро талаб кунад.
5. Робитаи байни Системаи идоракунӣ ва системаи таваққуф ва чархҳо
Системаи идоракунӣ мустақилона кор намекунад. Он аз инҳо таъсири калон мерасонад:
– Таваққуф: Агар втулкаҳои даст фарсуда шуда бошанд, амортизаторҳои амортизатор заиф бошанд ё буғумҳои шарикӣ суст бошанд, идоракунии руль метавонад ноустувор ба назар расад.
– Шинаҳо ва фишори ҳаво: Шинаҳои кампуфшуда метавонанд боиси идоракунии вазнини роҳ ва майли "шиноварӣ"-и мошин шаванд. Шинаҳои нобаробар фарсудашуда метавонанд боиси ларзиш ва кашидани як тараф шаванд.
– Ҳамоҳангсозии чархҳо (гардиш): Кунҷҳои гардиш, камбер ва катер ба устувории руль таъсири назаррас мерасонанд. Мувофиқати нодурусти руль метавонад боиси нодуруст ҷойгир шудани чархи руль, фарсуда шудани чархҳо ва ба тарафи чап ё рост лағжидани воситаи нақлиёт гардад.
6. Аломатҳои маъмулии осеб
Баъзе аз нишонаҳои мушкилоти системаи идоракунии ронандагӣ инҳоянд:
1. Идоракунии руль вазнин ҳис мешавад (хусусан дар HPS, ин метавонад аз сабаби кам будани равған ё заиф будани насос бошад).
2. Чархи руль суст аст ё дорои гардиши озоди калон аст, ки одатан аз сабаби фарсуда шудани нӯгҳои чӯбчаи ресмон ё рафи руль мебошад.
3. Ҳангоми гардиш садои «тар-тар» ё «тар-тар» ба гӯш мерасад, ки ин метавонад аз буғуми шарикӣ, нӯги раф ё қисмҳои овезон бошад.
4. Ларзишҳо дар руль ҳангоми рондан метавонанд аз номутавозинии чархҳо, нодуруст ҷойгир кардани чархҳо ё қисмҳои сусти руль ба вуҷуд оянд.
5. Воситаи нақлиёт ба як тараф кашола мешавад, ин метавонад аз сабаби ҳамворшавии чархҳо, фишори нобаробари чархҳо ё мушкилот бо ҷузъҳои руль/овезон бошад.
7. Нигоҳдории асосии системаи идоракунӣ
Барои он ки системаи устувор ва бехатар бошад, баъзе аз нигоҳдории асосӣ инҳоянд:
– Фишори чархҳоро мунтазам тафтиш кунед, зеро он ба сабукӣ ва вазнинии руль таъсири калон мерасонад.
– Ҳамоҳангсозӣ ва мувозинати чархҳоро мунтазам иҷро кунед, хусусан пас аз бархӯрд ба чоҳи калон ё иваз кардани қисмҳои таваққуф.
– Ҳангоми хизматрасонии мунтазам ҳолати милаи банд, пайванди шарикӣ ва втулкаро тафтиш кунед.
– Барои HPS, сатҳи равғани рули барқро тафтиш кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки дар шлангҳо ё мӯҳрҳо ягон ихроҷ вуҷуд надорад.
– Аз одати гардиши то ҳадди ниҳоӣ барои муддати аз ҳад зиёд (хусусан дар системаҳои гидравликӣ) худдорӣ кунед, зеро он метавонад фишорро зиёд кунад ва фарсудашавии ҷузъҳоро суръат бахшад.
Хулоса
Системаи идоракунии воситаи нақлиёт як системаи муҳим аст, ки вуруди ронандаро ба самти воситаи нақлиёт табдил медиҳад. Ҷузъҳо ба монанди чархи идоракунӣ, сутуни идоракунӣ, фишанги идоракунӣ, пайванд ва идоракунии қувваи идоракунӣ якҷоя бо геометрияи идоракунӣ кор мекунанд, то гардишҳои устувор ва бехатарро таъмин кунанд. Фаҳмидани асосҳои системаи идоракунӣ на танҳо ба ронандагон кӯмак мекунад, ки тарзи кори воситаи нақлиётро дарк кунанд, балки ба онҳо кӯмак мекунад, ки аломатҳои зарарро зудтар муайян кунанд ва нигоҳдории дурустро анҷом диҳанд. Системаи идоракунии солим роҳати ронандагиро зиёд мекунад ва хатари садамаҳоро ба ҳадди ақал мерасонад.
Агар шумо хоҳед, ман метавонам як бахши диаграммаи оддии ҷараёни кори системаи идоракуниро илова кунам ё версияи техникии мақоларо (бо истилоҳоти toe, camber, caster ва ҳисобҳои асосии геометрияи Ackermann) мувофиқи ниёзҳои супоришҳои мактаб/коллеҷ созам.
