திசையன் குறியீட்டுச் சொற்களஞ்சியம் மற்றும் வகைகள்
கணிதம், இயற்பியல் மற்றும் கணினி அறிவியல் பற்றி விவாதிக்கும்போது, திசையன்கள் என்ற கருத்தைப் புரிந்துகொள்வது பெரும்பாலும் ஒரு முக்கியமான அம்சமாகும். திசையன்கள் வெறும் கருத்தியல்கள் மட்டுமல்ல; தரவுப் பகுப்பாய்வு, கணினி வரைகலை மற்றும் இயற்பியல் உருவகப்படுத்துதல்கள் போன்ற பல்வேறு நடைமுறைச் சூழல்களில் அவை பொருத்தமானவையாக உள்ளன. இந்தக் கட்டுரையில், நாம் திசையன் தொடர்பான கலைச்சொற்களையும் குறியீடுகளையும் விவாதித்து, பின்னர் இந்தத் துறைகளில் காணப்படும் பல்வேறு வகையான திசையன்களைப் பற்றி ஆராய்வோம்.
திசையன் சொற்களஞ்சியம் மற்றும் குறியீடு
1. வெக்டர்கள் மற்றும் ஸ்கேலர்கள்
வெக்டர் என்பது எண்மதிப்பு மற்றும் திசை ஆகிய இரண்டையும் கொண்ட ஒரு கணிதக் கூறு ஆகும். இதற்கு மாறாக, ஸ்கேலர் என்பது எண்மதிப்பை மட்டும் கொண்டு, திசை இல்லாத ஒரு ஒற்றை மதிப்பு ஆகும். எடுத்துக்காட்டாக, திசையைக் குறிப்பிடாத 5 மீ/வி திசைவேகம் ஒரு ஸ்கேலர் ஆகும், அதேசமயம் கிழக்கு நோக்கிய 5 மீ/வி திசைவேகம் ஒரு வெக்டர் ஆகும்.
2. திசையன் குறியீடு
வெக்டர்கள் பொதுவாக v போன்ற தடித்த சிறிய எழுத்தாலோ, அல்லது \(\vec{v}\) என்பது போல எழுத்தின் மேலே உள்ள அம்புக்குறியாலோ குறிக்கப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, \(v_1, v_2, v_3\) என்ற உறுப்புகளைக் கொண்ட v என்ற வெக்டர் நம்மிடம் இருந்தால், அதை இவ்வாறு எழுதலாம்:
\[ \vec{v} = \begin{pmatrix} v_1 \\ v_2 \\ v_3 \end{pmatrix} \]
திசையன்களை எழுதுவதற்கான மற்றொரு வழி, குறிப்பாக இரு அல்லது முப்பரிமாண சூழல்களில், ஒரு நிலையான அடிப்படையைப் பயன்படுத்துவதாகும். எடுத்துக்காட்டாக:
\[ \vec{v} = v_1\hat{i} + v_2\hat{j} + v_3\hat{k} \]
இதில் \(\hat{i}, \hat{j}\) மற்றும் \(\hat{k}\) என்பன x, y மற்றும் z அச்சுகளின் மீதான அலகு திசையன்கள் ஆகும்.
வெக்டர்களின் வகைகள்
1. நிலை திசையன்
நிலைத் திசையன் என்பது, பொதுவாக O (ஆதிப்புள்ளி) எனும் ஒரு குறிப்புப் புள்ளியைப் பொறுத்து, வெளியில் உள்ள ஒரு புள்ளியின் நிலையை விவரிக்கும் ஒரு திசையன் ஆகும். முப்பரிமாண வெளியில் புள்ளி P ஆனது (x, y, z) என்ற ஆயத்தொலைவுகளைக் கொண்டிருந்தால், நிலைத் திசையன் \(\vec{r}\) ஐ பின்வருமாறு வெளிப்படுத்தலாம்:
\[ \vec{r} = x\hat{i} + y\hat{j} + z\hat{k} \]
2. இடப்பெயர்வு திசையன்
இடப்பெயர்வு திசையன் என்பது ஒரு புள்ளியின் நிலை, ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு மாறுவதைக் குறிக்கிறது. புள்ளி A-க்கு (x1, y1, z1) என்ற ஆயத்தொலைவுகளும், புள்ளி B-க்கு (x2, y2, z2) என்ற ஆயத்தொலைவுகளும் இருப்பதாக வைத்துக்கொள்வோம். A-யிலிருந்து B-க்கான இடப்பெயர்வு திசையன் \(\vec{d}\)-ஐ பின்வருமாறு எழுதலாம்:
\[ \vec{d} = (x2 – x1)\hat{i} + (y2 – y1)\hat{j} + (z2 – z1)\hat{k} \]
3. திசைவேக திசையன்
திசைவேகம் என்பது ஓரலகு நேரத்தில் ஒரு பொருளின் நிலையில் ஏற்படும் மாற்றத்தின் வீதத்தைக் குறிக்கும் ஒரு திசையன் ஆகும். \(\vec{r}(t)\) என்பது நேரத்தைப் பொறுத்த நிலையின் சார்பு எனில், திசைவேகத் திசையன் \(\vec{v}(t)\) என்பது நேரம் t-ஐப் பொறுத்து \(\vec{r}(t)\)-இன் வகைக்கெழு ஆகும்:
\[ \vec{v}(t) = \frac{d\vec{r}(t)}{dt} \]
4. முடுக்க திசையன்
முடுக்கத் திசையன் என்பது திசைவேகத் திசையனின் நேரத்தைப் பொறுத்த வகைக்கெழு ஆகும். இது ஓரலகு நேரத்திற்கு ஒரு பொருளின் திசைவேகத்தில் ஏற்படும் மாற்றத்தின் வீதத்தைக் குறிக்கிறது. \(\vec{v}(t)\) என்பது நேரத்தைப் பொறுத்த திசைவேகத்தின் சார்பு எனில், முடுக்கத் திசையன் \(\vec{a}(t)\) என்பது \(\vec{v}(t)\)-இன் வகைக்கெழு ஆகும்:
\[ \vec{a}(t) = \frac{d\vec{v}(t)}{dt} \]
5. விசை திசையன்
நியூட்டனின் இரண்டாம் விதியின்படி, விசை என்பது நிறை மற்றும் முடுக்கத்தின் பெருக்கற்பலன் ஆகும். விசைக்கு எண்மதிப்பு மற்றும் திசை ஆகிய இரண்டும் இருப்பதால், அது ஒரு திசையனும் ஆகும். m என்பது நிறை மற்றும் \(\vec{a}\) என்பது முடுக்கத் திசையன் எனில், விசைத் திசையன் \(\vec{F}\) ஐ பின்வருமாறு வெளிப்படுத்தலாம்:
\[ \vec{F} = m\vec{a} \]
6. அலகு திசையன்
அலகு திசையன் என்பது ஒன்று என்ற எண்மதிப்பை (நீளத்தை) கொண்ட ஒரு திசையன் ஆகும். ஒரு திசையன் \(\vec{v}\)-இன் அலகு திசையனை, \(\vec{v}\)-ஐ அதன் எண்மதிப்பால் வகுப்பதன் மூலம் பெறலாம். \(\vec{v}\)-இன் எண்மதிப்பு \(||\vec{v}||\) எனில், அதன் அலகு திசையனைப் பின்வருமாறு எழுதலாம்:
\[ \hat{v} = \frac{\vec{v}}{||\vec{v}||} \]
7. பூஜ்ஜிய திசையன்
பூஜ்ஜிய திசையன் என்பது அதன் கூறுகள் அனைத்தும் பூஜ்ஜியமாக உள்ள ஒரு திசையன் ஆகும், மேலும் இது பொதுவாக \(\vec{0}\) எனக் குறிக்கப்படுகிறது. இந்த திசையனுக்கு திசை இல்லை மற்றும் அதன் எண்மதிப்பு பூஜ்ஜியமாகும். முப்பரிமாண வெளியில் ஒரு எடுத்துக்காட்டு:
\[ \vec{0} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \]
8. செங்குத்து திசையன்கள்
இரண்டு வெக்டர்களின் உள் பெருக்கல் பூஜ்ஜியமாக இருந்தால், அவை ஆர்த்தோகனல் வெக்டர்கள் எனப்படும். \(\vec{u}\) மற்றும் \(\vec{v}\) என்பன இரண்டு வெக்டர்கள் எனில், அவற்றின் நேர்மாறு மதிப்பு:
\[ \vec{u} \cdot \vec{v} = 0 \]
9. ஒரு நேர்க்கோட்டு திசையன்கள் மற்றும் ஒரு தள திசையன்கள்
இரண்டு வெக்டர்கள் ஒரே நேர்கோட்டில் அமைந்தாலோ அல்லது இணையாக இருந்தாலோ, அவை ஒருகோட்டு வெக்டர்கள் எனப்படும். அவற்றை ஒன்றின் திசையிலி மடங்குகளாக வெளிப்படுத்தலாம். எடுத்துக்காட்டாக:
\[ \vec{v} = k\vec{u} \]
ஏதேனும் ஒரு ஸ்கேலார் \(k\) -க்கு.
அதே சமயம், மூன்று வெக்டர்கள் ஒரே தளத்தில் அமைந்தால், அவை ஒருதள வெக்டர்கள் எனப்படும். அவற்றை மற்ற இரண்டு வெக்டர்களின் நேரியல் சேர்க்கையாக வெளிப்படுத்தலாம்.
திசையன்களின் மீதான செயல்பாடுகள்
1. திசையன் கூட்டல் மற்றும் கழித்தல்
வெக்டர் கூட்டல் என்பது அவற்றின் தொடர்புடைய கூறுகளைச் சேர்ப்பதன் மூலம் செய்யப்படுகிறது. \(\vec{u} = \begin{pmatrix} u_1 \\ u_2 \\ u_3 \end{pmatrix}\) மற்றும் \(\vec{v} = \begin{pmatrix} v_1 \\ v_2 \\ v_3 \end{pmatrix}\) எனில்:
\[ \vec{u} + \vec{v} = \begin{pmatrix} u_1 + v_1 \\ u_2 + v_2 \\ u_3 + v_3 \end{pmatrix} \]
அதற்குரிய கூறுகளைக் கழிப்பதன் மூலம் கழித்தல் செய்யப்படுகிறது:
\[ \vec{u} – \vec{v} = \begin{pmatrix} u_1 – v_1 \\ u_2 – v_2 \\ u_3 – v_3 \end{pmatrix} \]
2. ஸ்கேலார் பெருக்கல்
ஸ்கேலார் பெருக்கல் என்பது ஒரு வெக்டரை ஒரு ஸ்கேலாருடன் (எண் மதிப்பு) ஈடுபடுத்தும் ஒரு செயல்பாடு ஆகும். k ஒரு ஸ்கேலார் மற்றும் \(\vec{v} = \begin{pmatrix} v_1 \\ v_2 \\ v_3 \end{pmatrix}\) எனில்:
\[ k\vec{v} = \begin{pmatrix} kv_1 \\ kv_2 \\ kv_3 \end{pmatrix} \]
3. உள் பெருக்கல் (புள்ளிப் பெருக்கல்)
இரு வெக்டர்கள் \(\vec{u}\) மற்றும் \(\vec{v}\) ஆகியவற்றின் உள் பெருக்கல் ஒரு ஸ்கேலார் ஆகும். அதனை பின்வருமாறு கணக்கிடலாம்:
\[ \vec{u} \cdot \vec{v} = u_1v_1 + u_2v_2 + u_3v_3 \]
4. குறுக்கு பெருக்கல்
இரு வெக்டர்கள் \(\vec{u}\) மற்றும் \(\vec{v}\) ஆகியவற்றின் குறுக்குப் பெருக்கமானது, இவ்விரு வெக்டர்களுக்கும் செங்குத்தாக உள்ள ஒரு புதிய வெக்டரை உருவாக்குகிறது. முப்பரிமாண வெளியில், இது பின்வருமாறு கணக்கிடப்படுகிறது:
\[ \vec{u} \times \vec{v} = \begin{vmatrix}
\hat{i} & \hat{j} & \hat{k} \\
u_1 & u_2 & u_3 \\
v_1 & v_2 & v_3
[vmatrix]
முடிவுரை
வெக்டர் கலைச்சொற்களையும் குறியீடுகளையும், அவற்றின் வகைகளையும் புரிந்துகொள்வது பல்வேறு அறிவியல் துறைகளில் இன்றியமையாதது. வெக்டர்கள் என்பவை வெறும் அருவமான கணிதக் கூறுகள் மட்டுமல்ல, அவை இயற்பியல், பொறியியல் மற்றும் தகவல் தொழில்நுட்பப் பகுப்பாய்வு ஆகியவற்றில் சக்திவாய்ந்த கருவிகளாகவும் விளங்குகின்றன. இந்த அடிப்படைக் கருத்துக்களை நன்கு புரிந்துகொள்வதன் மூலம், பலதரப்பட்ட துறைகளில் உள்ள சிக்கலான பிரச்சனைகளை நம்மால் எளிதாகக் கையாள முடியும்.