Sekepe sa Lipatlisiso sa Theknoloji e Phahameng
Har'a tlhoko e ntseng e hola ea tlhahisoleseling e nepahetseng ka leoatle, boemo ba leholimo le mehloli ea tlhaho, likepe tsa lipatlisiso tsa theknoloji e phahameng li fetoha e 'ngoe ea litšehetso tsa saense ea sejoale-joale. Likepe tsena ha se feela "likepe tse kholo" tse isang bafuputsi bohareng ba leoatle, empa ke lilaboratori tse tsamaeang tse nang le li-sensor tse tsoetseng pele, litsamaiso tsa ho tsamaea ka nepo, lisebelisoa tsa 'mapa oa leoatle, le lisebelisoa tsa k'homphieutha bakeng sa ts'ebetso ea data ea nako ea sebele. Ka bokhoni bona, likepe tsa lipatlisiso li khona ho araba lipotso tsa bohlokoa: hore na phetoho ea boemo ba leholimo e ama leoatle joang, boemo ba tikoloho ea metsing, le mokhoa oa ho etsa 'mapa oa menyetla le likotsi libakeng tsa leoatle.
Karolo ea Lijana tsa Lipatlisiso Mehleng ea Lintlha
Lipatlisiso tsa leoatleng li hloka hore ho eloe hloko ka ho toba hore hangata li-satellite kapa liteishene tsa lebopong li ke ke tsa nkela sebaka. Li-satellite li ka lekola mocheso oa holim'a leoatle kapa mekhoa e meholo ea hona joale, empa liketsahalo tse ngata li etsahala ka tlas'a metsi: maemo a limatlafatsi, boleng ba metsi, kabo ea microplastic, metse ea plankton, kapa sebaka se rarahaneng sa fatše la leoatle. Likepe tsa lipatlisiso ke liforomo tsa mantlha tsa ho nka sampole, ho nka litekanyo tse otlolohileng ho tloha holim'a metsi ho ea botebong ba limithara tse likete, le ho netefatsa hore pokello ea data e fihlela litekanyetso tse thata tsa saense.
Mehleng ea kajeno ea data, karolo ea likepe tsa lipatlisiso e atolohile. Ha li bokelle data feela empa li boetse li e lokisetsa tlhahlobo. Mekhoa ea puisano ea sathelaete e lumella hore lintho tse ling tse hlokometsoeng li khutlisetsoe lebopong kapele, e leng se lumellang sehlopha se ka sekepeng ho netefatsa le ho etsa litokiso tsa pele. Sena se potlakisa ts'ebetso ea lipatlisiso, haholo-holo bakeng sa liketsahalo tse hlokang karabelo e potlakileng, joalo ka ho tšoloha ha oli, ho soeufala ha likorale, kapa ho se lekane ha mocheso oa leoatle.
Sistimi ea ho Tsamaea ka ho Nepahetseng le ea Boemo bo Feto-fetohang
Tsoelo-pele e kholo theknolojing ea likepe tsa lipatlisiso e lutse ho tsamaiseng ka nepo. Ka tšehetso ea GPS e fapaneng, litsamaiso tsa ho tsamaea tse sa sebetseng, le li-autopilot tsa sejoale-joale, likepe li ka latela litsela tsa lipatlisiso ka ho nepahala ho hoholo. Sena se bohlokoa ha ho etsoa 'mapa oa bathymetric kapa litekanyo tsa kholomo ea metsi, kaha ho se lumellane hantle ho ka lebisa ho data e sa tsitsang kapa e sa bapisoeng ho pholletsa le linako.
Ho phaella moo, likepe tse ngata tsa lipatlisiso tsa sejoale-joale li na le sebaka se matla (DP), e leng sistimi e bolokang boemo ba sekepe ka bohona kapa e boloka boemo bo itseng ka ho fetola li-propeller le li-thruster. DP e thusa haholo ha ho sebelisoa lisebelisoa tse boima tse kang ROVs (Likoloi tse Sebelisoang hole), ho theola li-CTDs (Botebo ba Mocheso-Motlakase), kapa ho bokella lisampole tsa sediment. Maemong a fetohang a maqhubu le moea, DP e thusa ho boloka botsitso ba ts'ebetso, ho netefatsa polokeho le boleng ba data.
Li-Sensor tsa Leoatle: "Li-sensor" tsa Likepe tsa Lipatlisiso
Likepe tsa lipatlisiso tsa theknoloji e phahameng li hlomelloa ka li-sensor tse fapaneng tse sebetsang e le "li-sense" tsa ho bala maemo a leoatle. E 'ngoe ea lisebelisoa tse tloaelehileng haholo ke rosette ea CTD, e lekanyang conductivity (bakeng sa letsoai), mocheso le botebo. Hangata li-CTD li kopantsoe le libotlolo tsa Niskin ho latsoa metsi botebong bo itseng, e leng se lumellang bafuputsi ho leka oksijene e qhibilihisitsoeng, pH, chlorophyll, le liparamente tse ling tse fapaneng tsa lik'hemik'hale.
Ntle le di-CTD, dikepe tsa dipatlisiso hangata di hlomelletswe ka Acoustic Doppler Current Profilers (ADCPs) ho lekanya lebelo le tataiso ya maqhubu a lewatle botebong bo fapaneng. Dintlha tsa hajwale di bohlokwa bakeng sa mehlala ya tlelaemete, diponelopele tsa motsamao o silafatsang, le dithuto tsa ho falla ha di-biota tsa lewatleng. Di-sensor tse kopaneng tsa boemo ba lehodimo le tsona di hlokomela moya, kgatello ya moya, mongobo le mahlasedi a letsatsi, kaha dikamano tsa sepakapaka le lewatle ke tsa bohlokwa diketsahalong tse ngata tsa tlelaemete.
'Mapa oa Leoatle: Sonar ea Mahlakore a Mangata le ea ho Skena ka Mahlakore
Theknoloji ea ho etsa 'mapa ke e 'ngoe ea matla a bohlokoa a likepe tsa lipatlisiso tsa sejoale-joale. Ka sesebelisoa sa ho letsa maqhubu a mangata, sekepe se ka etsa 'mapa oa sebaka sa leoatle ka botlalo, sa hlahisa mehlala ea thuso ea 3D e thusang lithutong tsa jeoloji, ho fokotsa likoluoa, esita le ho fumana litsela tsa likhoele tsa metsing kapa liphaephe. Maqhubu a mangata a sebetsa ka ho ntša maqhubu a mangata a molumo ka nako e le 'ngoe, ho lekanya linako tsa 'ona tsa ho bonahatsa, le ho bala botebo ka nepo.
Ho sa le jwalo, sonar e skenwang ka thoko e sebediswa ho etsa mmapa wa sebopeho sa bokahodimo ba lewatle, ho lemoha dintho tse kang ho robeha ha sekepe, mafika a maholo, kapa diphetoho mobung. Motswako wa sonar e nang le mahlakore a mangata le sonar e skenwang ka thoko o dumella bafuputsi ho utlwisisa eseng feela sebopeho sa fatshe la lewatle empa hape le dibopeho tsa thepa le meaho e ka tlasa lona. Theknoloji ena e bohlokwa bakeng sa dithuto tsa bodulo, mohlala, ho fumana dibaka tse loketseng mafika a dikorale kapa dibopuwa tse ding tse ka tlase ho lewatle.
Lifofane tsa metsing, li-AUV le Lifofane tse se nang li-drone tsa metsing
Ntho e ncha ea morao tjena e ntseng e ata haholo ke ho kopanngoa ha likepe tsa lipatlisiso le likoloi tse ka tlas'a metsi. Li-ROV ke liroboto tse tsamaisoang ho tsoa sekepeng ka thapo, tse nang le lik'hamera le matsoho a taolo bakeng sa ho bokella lisampole kapa ho kenya lisebelisoa. Li-ROV li molemo haholo bakeng sa ho hlahloba botebo bo kotsi haholo bakeng sa ba qoelang metsing.
Ntle le di-ROV, ho na le di-AUV (Dikoloi tse Ikemetseng tse ka Tlas'a Metsi) tse tsamayang ka boikemelo ditseleng tse hlophisitsweng. Di-AUV hangata di sebedisetswa ho hlahloba dibaka tse kgolo, ho etsa mmapa wa lewatle, kapa ho lekanya diparamitha tsa dikholomo tsa metsi ntle le ho hloka taolo e tswelang pele. Sekepe sa dipatlisiso se sebetsa jwalo ka "sekepe sa bohlokwa" se qalang le ho lata AUV, mme hape se sebetsa e le setsi sa taolo bakeng sa ho jarolla le ho hlokomela data.
Hase feela ka tlas'a metsi, empa likepe tsa lipatlisiso le tsona li qala ho sebelisa lifofane tse se nang mapheo bakeng sa ho etsa 'mapa oa lebopong, ho lekola ho tšoloha ha oli, le ho lekola libaka tsa mafika a likorale sebakeng se tlaase. Kahoo, likepe tsa lipatlisiso tsa sejoale-joale li fetoha liforomo tse kopaneng tsa lipatlisiso tsa libaka tse ngata: tsa leoatleng, tsa moea le tsa lebopong.
Laboratori ea Ka Hare le Khomphutha ea Nako ea Sebele
Hangata likepe tsa theknoloji e phahameng li na le libaka tse 'maloa tsa laboratori: laboratori e metsi bakeng sa lisampole tsa baeloji le tsa lik'hemik'hale, laboratori e omileng bakeng sa lisebelisoa le lik'homphieutha, le sebaka sa polokelo ea sampole se laoloang ke mocheso. Libaka tsena li lumella tlhahlobo ea pele, e leng se lumellang bafuputsi ho fetola maano a lipatlisiso ho latela liphuputso tsa pele.
Khomphutha e ka hare ho sekepe le yona e ntse e tswela pele ka potlako. Ditsamaiso tsa polokelo ya data tse nang le bokgoni bo boholo, di-server tsa ho sebetsana le sonar, le software ya hona jwale ya ho etsa mohlala di dumella ho bona data ka nako ya sebele. Molemo ona o bohlokwa ha diphuputso di bitsa tjhelete e ngata mme di lekanyeditswe ka nako—bafuputsi ba ka netefatsa boleng ba data pele sekepe se kgutlela koung.
Polokeho, Tshebetso e Botle ea Matla, le Theknoloji e Sireletsang Tikoloho
Likepe tsa lipatlisiso tsa sejoale-joale li etselitsoe maemo a phahameng a polokeho: litsamaiso tsa ho lekola enjene, ho lemoha mollo, mekhoa ea ho ntša batho ba bang, le koetliso e matla ea basebetsi. Ho feta moo, tšebeliso e ntle ea matla ke ntho e tšoenyang haholo. Likepe tse ngata tse ncha li sebelisa meralo ea likepe tse bolokang mafura haholoanyane, litsamaiso tsa ho tsamaisa tse kopantsoeng, le tsamaiso e bohlale ea matla ho fokotsa mosi o tsoang.
Mahlale a sireletsang tikoloho le ona a sebediswa ho hlwekisa metsi a ditshila, ho sebedisa pente e bolokehileng ya ho thibela ditshila, le ho fokotsa lerata ka tlasa metsi. Lerata la dikepe le ka sitisa diphoofolo tse anyesang tsa lewatle mme la ama boleng ba data ya modumo. Ka hona, dikepe tse ding tsa dipatlisiso di entswe ka "theknoloji ya sekepe e kgutsitseng" ho etsa hore di kgutsise ha ho etswa ditekanyo tsa sonar kapa ho shebella biota.
Liphephetso le Bokamoso ba Lijana tsa Lipatlisiso
Ho sa tsotellehe bohlokoa ba tsona, ho haha le ho sebelisa likepe tsa lipatlisiso tsa theknoloji e phahameng ho bitsa chelete e ngata. Ntle le tlhokomelo ea kamehla, li-sensor le liroboto li hloka ho lekanngoa le ntlafatso ea software. Bothata bo bong ke ho fumaneha ha basebetsi: ho sebelisa sistimi ea multibeam, AUV, kapa DP ho hloka basebetsi le litsebi tse koetlisitsoeng.
Nakong e tlang, likepe tsa lipatlisiso li ka 'na tsa kopanngoa haholoanyane le marang-rang a lefats'e a ho shebella. Lintlha tse tsoang likepeng li ka kopanngoa le li-buoy tse iketsang, li-glider le li-satellite ho haha kutloisiso e felletseng ea leoatle. Tšebeliso ea bohlale ba maiketsetso le eona e lebelletsoe ho eketseha, mohlala, ho lemoha mekhoa e sa tloaelehang tlhahisoleseling ea sonar, ho khetholla mefuta e tsoang litšoantšong tsa khamera ea ka tlas'a metsi, kapa ho ntlafatsa litsela tsa lipatlisiso bakeng sa katleho e kholoanyane.
Ho koala
Likepe tsa lipatlisiso tsa theknoloji e phahameng ke letsete la maano bokamosong ba saense le tsamaiso ea mehloli ea likepe. Ka li-sensor tse nepahetseng, bokhoni bo qaqileng ba ho etsa 'mapa, tšehetso ea liroboto tse ka tlas'a metsi, le libaka tsa laboratori le tsa k'homphieutha tse ka hare ho sekepe, likepe tsa lipatlisiso li ka potlakisa ho sibolloa ha saense ha li ntse li khothaletsa ho etsa liqeto tse tsamaisoang ke data. Har'a liphephetso tsa phetoho ea tlelaemete, tšilafalo le tšebeliso e mpe ea mehloli, likepe tsa lipatlisiso tsa sejoale-joale ha se lisebelisoa tsa lipatlisiso feela empa hape ke "mahlo le litsebe" tsa batho ho utloisiseng le ho sireletsa maoatle a tšehetsang bophelo Lefatšeng.
