1. Boima (w)
Matla a khoheli, kapa hangata a khutsufalitsoeng e le boima, ke matla a khoheli a sebetsang nthong e nang le boima. Letšoao la matla a khoheli ke w, e emelang boima ba 'mele.
Foromo ea ho bala matla a khoheli e tsoa foromong Molao oa bobeli oa Newton :
F = ma
E sebelisoa ho bala matla a khoheli:
w = mg
Tlhahisoleseling :
F = matla (yuniti ea machaba = Newton)
w = matla a khoheli (yuniti ea machaba = Newton)
m = boima ba ntho (diyuniti tsa matjhaba = kg)
a = ho potlaka (yuniti ea machaba = m/s2)
g = ho potlaka ka lebaka la matla a khoheli (liyuniti tsa machaba = m/s2)
2. Matla a Tloaelehileng
Matla a tloaelehileng ke matla a sebetsang linthong tse peli tse kopanang, moo tataiso ea matla a tloaelehileng e otlolohileng holim'a sebaka seo ho kopanang ho sona.
Sheba ntho e emeng holim'a tafole. Boima kapa matla a khoheli le ona a sebetsa holim'a ntho eo. Lintho ha li oe ka bolokolohi joalo ka litholoana tse oang sefateng hobane ho na le matla a tloaelehileng a leka-lekanyang matla a khoheli. Matla a khoheli le matla a tloaelehileng a na le boholo bo tšoanang empa a fapane hoo matla a hlahang a sebetsang holim'a ntho eo e leng lefela.
