Metheo ea PLC ho Automation
Boiketsetso ba indasteri bo fetohile ntlha ea bohlokoa ho eketseng bokhoni le tlhahiso makaleng a fapaneng. E 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa litsamaiso tsa sejoale-joale tsa boiketsetso ke Programmable Logic Controller (PLC). PLC ke sesebelisoa sa elektroniki se sebelisetsoang ho iketsetsa lits'ebetso tsa indasteri, se nkela litsamaiso tse rarahaneng tsa taolo ea letsoho sebaka. Sehloohong sena, re tla buisana ka metheo ea li-PLC, ho tloha tlhalosong ea tsona, ts'ebetso, likarolo, mefuta le mehlala ea lits'ebetso tsa indasteri.
PLC ke eng?
PLC e emetse Programmable Logic Controller. PLC ke khomphutha e nyane e sebediswang ditsamaisong tsa othomathiki ho laola mechine, ditshebetso, kapa ditsamaiso tse fapaneng. Di-PLC di etseditswe ho mamella maemo a thata a indasteri, ka bokgoni ba ho sebetsa maemong a fapaneng a mocheso, mongobo o phahameng, le ho pepesehela lerōle kapa ho thothomela.
Li-PLC li ile tsa hlahisoa ka lekhetlo la pele ka 1968 ke Richard Morley 'me li fetohile ka potlako ho tloha ka nako eo. Li-PLC li ile tsa nkela litsamaiso tsa taolo tse thehiloeng ho relay sebaka tse neng li rarahane haholo, li le theko e boima, 'me li hloka tlhokomelo khafetsa. Ka ho fihla ha li-PLC, mesebetsi ea taolo e ne e ka hlophisoa ka mokhoa o feto-fetohang le ho fetoloa habonolo ho latela litlhoko tse itseng.
Likarolo tse ka Sehloohong tsa PLC
Ka kakaretso, PLC e na le likarolo tse 'maloa tsa bohlokoa tse bapalang karolo ea bohlokoa ts'ebetsong ea eona. Likarolo tsena ke tse latelang:
1. Yuniti e Bohareng ea Ts'ebetso (CPU): CPU ke boko ba PLC, e sebetsana le litaelo tsa lenaneo tse ngotsoeng ke basebelisi. CPU e bala tlhahiso e tsoang ho li-sensor, e sebetsana le data, 'me e fana ka tlhahiso e nepahetseng ho laola li-actuator.
2. Memori: Li-PLC li na le mefuta e fapaneng ea memori bakeng sa ho boloka mananeo le data ea ts'ebetso. Memori ena e kenyelletsa RAM (bakeng sa data ea nakoana), ROM (bakeng sa litaelo tsa kamehla), EEPROM (bakeng sa polokelo e sa fetoheng), le tse ling.
3. Dimojule tsa ho Kena/Tlhahiso (I/O): Dimojule tsa ho Kena/Tlhahiso di sebetsa e le sebopeho pakeng tsa PLC le disebediswa tsa kantle. Dimojule tsa ho Kena di amohela matshwao ho tswa ho di-sensor, ha dimojule tsa ho ntsha di romela matshwao ho di-actuator kapa disebediswa tse ding.
4. Phepelo ea Motlakase: Mohloli oa motlakase o fanang ka matla a motlakase ho PLC le likarolo tsohle tsa eona e le hore li ka sebetsa hantle.
5. Sesebelisoa sa ho Etsa Mananeo: Sesebelisoa sena se sebelisetsoa ho ngola, ho fetola le ho beha leihlo mananeo ka har'a PLC. Ka kakaretso ke khomphutha e nang le software e ikhethang.
Molao-motheo oa ho Sebetsa oa PLC
Li-PLC li sebetsa ho latela molao-motheo oa potoloho ea skena. Potoloho ena e na le mekhahlelo e 'maloa, e leng:
1. Ho Sekena ha ho Kenngwa: PLC e bala boemo ba disebediswa tsohle tsa ho kenya, tse kang disensara le dikonopo.
2. Ts'ebetso ea Lenaneo: PLC e phethahatsa litaelo lenaneong ho latela lintlha tse fumanoeng ho tsoa ho skena.
3. Sekena sa Tlhahiso: PLC e ntlafatsa boemo ba disebediswa tsohle tsa tlhahiso ho latela diphetho tsa tshebetso ya lenaneo.
4. Tlhokomelo ea Kamore: PLC e etsa mesebetsi e 'maloa ea ka hare joalo ka puisano le lisebelisoa tsa kantle kapa mesebetsi e meng ea tlhokomelo.
Ts'ebetso ena e pheta-pheta ka lipotoloho tse potlakileng haholo, hangata ka li-millisecond, kahoo PLC e khona ho arabela liphetohong kapele haholo.
Mefuta ea PLC
Li-PLC li ka aroloa ka lihlopha ho latela lintlha tse fapaneng, tse kang bokhoni, sebopeho sa 'mele le ts'ebetso. Mona ke mefuta e meng ea li-PLC tse sebelisoang haholo:
1. PLC e ipapisitse le Bokhoni:
– Nano/Micro PLC: E na le palo e fokolang ea lintho tse kenang le tse tsoang; e loketse lits'ebetso tse bonolo tse nang le palo e nyane ea I/Os.
– Compact PLC: E fana ka I/O e eketsehileng le likarolo tse ling; hangata e sebelisoa lits'ebetsong tse rarahaneng haholoanyane.
– Modular PLC: E na le di-module tse ka eketsoang kapa tsa nkeloa sebaka ha ho hlokahala; di tenyetseha haholo mme di loketse ditsamaiso tse holang.
2. PLC e Thehiloe Sebopehong sa 'Mele:
– E kentswe ka rack: PLC e kentswe ka rack e nang le di-slots bakeng sa di-module tsa I/O, phepelo ya motlakase, le di-module tsa CPU.
– Setaele sa setene: PLC e nyane e nang le lesoba le le leng le kopaneng le nang le dikarolo tsohle tsa mantlha.
3. PLC e ipapisitse le Ts'ebetso:
– PLC e Kopantsweng: E na le likarolo tsa motheo bakeng sa lits'ebetso tse akaretsang.
– PLC e Tsoetseng Pele: E na le likarolo tse tsoetseng pele tse kang puisano ea marang-rang, ts'ebetso e rarahaneng ea data, le bokhoni ba nako ea sebele.
Puo ea Lenaneo la PLC
Ho tsamaisa PLC, re hloka ho ngola mananeo a rutoang ho sebelisoa puo e khethehileng ea mananeo. Ho na le lipuo tse 'maloa tsa mananeo tse sebelisoang haholo bakeng sa li-PLC, joalo ka ha ho hlalositsoe tekanyetsong ea IEC 61131-3. Tse ling tsa tsona ke tsena:
1. Setšoantšo sa Lere (LD): Puo ea lenaneo e tšoanang le setšoantšo sa moralo oa logic ea relay. Ho bonolo ho e utloisisa bakeng sa litsebi le baenjiniere ba nang le bokamorao ba motlakase kapa ba mechini.
2. Setšoantšo sa Sebopeho sa Mosebetsi (FBD): Se sebelisa sebopeho sa mosebetsi ho emela mesebetsi e utloahalang. Li-FBD li thusa haholo bakeng sa ho bontša lits'ebetso tse rarahaneng ka pono.
3. Mongolo o Hlophisitsoeng (ST): Puo ea mananeo ea boemo bo holimo e ts'oanang le lipuo tsa mananeo tse tloaelehileng tse kang Pascal. ST e tenyetseha haholoanyane 'me e lumella mananeo a rarahaneng haholoanyane.
4. Lethathamo la Litaelo (IL): Lenaneo le thehiloeng mongolong le ts'oanang le puo ea kopano. IL e na le mola o otlolohileng ebile e na le lintlha tse qaqileng haholo.
5. Chate ea Mosebetsi o Latelanang (SFC): E sebelisoa ho hlophisa ts'ebetso ka mehato e latellanang. SFC e loketse ho hlalosa lits'ebetso tse hlokang tatellano e itseng ea ts'ebetso.
Likopo tsa PLC Indastering
Li-PLC li sebelisoa haholo indastering e fapaneng ho iketsetsa lits'ebetso, ho eketsa bokhoni, le ho fokotsa liphoso tsa batho. Mehlala e meng ea lits'ebetso tsa PLC indastering ke ena:
1. Indasteri ea Tlhahiso: Lifekthering, li-PLC li sebelisoa ho laola mechini ea tlhahiso, litsamaiso tsa ho tsamaisa thepa, liroboto le lisebelisoa tse ling. Mohlala ke ho laola mohala oa tlhahiso ea likoloi, o hlokang tšebelisano e rarahaneng.
2. Indasteri ea Ts'ebetso: Li-PLC li sebelisoa ts'ebetsong ea lik'hemik'hale, ts'ebetsong ea lijo le lino, le kalafong ea metsi a litšila. Li laola ho kopanngoa ha thepa, mocheso, khatello le phallo.
3. Indasteri ea Matla: Litsing tsa motlakase, li-PLC li laola kabo ea matla, ts'ebetso ea khase, le litsamaiso tsa kalafo ea metsi. Li netefatsa ts'ebetso e sebetsang hantle le e sireletsehileng.
4. Lipalangoang le Litlhophiso: Li-PLC li sebelisoa ho laola liheke tsa ho kena le ho tsoa, litsamaiso tsa lipalangoang tse iketsang, le tsamaiso ea polokelo ea thepa. Li netefatsa tsamaiso e sebetsang hantle ea lisebelisoa.
5. Meaho le Meralo e Bohlale: Li-PLC li laola litsamaiso tsa HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning), mabone, lifti le litsamaiso tsa ts'ireletso mehahong e bohlale.
Melemo ea ho Sebelisa PLC
Ho sebelisa li-PLC lits'ebetsong tsa othomathike tsa indasteri ho fana ka melemo e 'maloa:
1. Ho tenyetseha: Mananeo a PLC a ka fetoloa kapa a ntlafatsoa habonolo ntle le tlhoko ea ho nkeloa sebaka ke hardware. Sena se lumella ho ikamahanya ka potlako le litlhoko tse fetohang tsa tlhahiso.
2. Botšepehi le Tšoarelo: Li-PLC li etselitsoe ho mamella tikoloho e thata ea indasteri, e leng se etsang hore li tšepahale ho feta litsamaiso tsa taolo tse thehiloeng ho relay.
3. Tlhokomelo e Bonolo: Li-PLC li na le likarolo tsa tlhahlobo ea ka hare tse etsang hore ho be bonolo ho khetholla le ho rarolla mathata.
4. Ho Kgona ho Kgoloha: Di-module tsa I/O di ka eketswa ha ho hlokahala, e leng se dumellang sistimi ho hola ha khamphani e ntse e hola.
5. Bokgoni ba Ditjeo: Le hoja ditjeo tsa pele di ka ba hodimo, ho sebedisa PLC ho ka fokotsa ditjeo tsa tshebetso le tsa tlhokomelo ha nako e ntse e ya.
Qetello
Li-PLC li bapala karolo ea bohlokoa lefatšeng la boiketsetso ba indasteri. Ka bokhoni ba tsona ba ho laola mefuta e mengata ea litsamaiso le lits'ebetso, li-PLC li nolofalletsa katleho e eketsehileng, tlhahiso le polokeho. Ho utloisisa metheo ea PLC, ho kenyeletsoa likarolo tsa tsona, melao-motheo ea ts'ebetso, mefuta, lipuo tsa mananeo le lits'ebetso, ke mohato oa pele o lebisang ho kenngoeng tšebetsong ka katleho makaleng a fapaneng a indasteri. Ka ts'ebeliso ea li-PLC, liindasteri li ka fihlela boiketsetso bo tsoetseng pele haholoanyane, li thusa ho eketsa tlholisano le boqapi.
