Lidrone tsa Lipatlisiso tsa Jeoloji
Nts'etsopele ea theknoloji ea li-drone (UAV) e fetotse tsela eo liindasteri tse ngata li bokellang lintlha tsa tšimo ka eona, ho kenyeletsoa le jeoloji. Le hoja lipatlisiso tsa jeoloji pele li ne li itšetlehile haholo ka 'mapa oa letsoho, litekanyo tsa lefats'e, le tlhaloso ea litšoantšo tsa sathelaete tse nang le qeto e fokolang kapa sekoahelo sa maru, li-drone joale li fana ka mokhoa o potlakileng, o tenyetsehang haholoanyane, le o nang le qeto e phahameng. Li na le lik'hamera, li-sensor tse nang le li-spectral tse ngata, esita le LiDAR, li-drone li ka thusa litsebi tsa jeoloji ho 'mapa oa meaho ea mafika, ho tseba likotsi tse ka bang teng tsa jeoloji, le ho tšehetsa lipatlisiso tsa mehloli ka boemo ba lintlha tse neng li le thata ho li finyella ntle le litšenyehelo tse kholo.
Ke Hobane'ng ha Li-Drone li le Bohlokoa Bakeng sa Lipatlisiso tsa Jeoloji?
Diphuputso tsa jeoloji di ikemiseditse ho utlwisisa maemo a lefatshe le a ka tlase ho lefatshe ka ho shebella, ho etsa dimmapa le ho sekaseka. Libaka tse ngata tsa jeoloji di thata ho di fihlella: mafika a malelele, mafika a sekametseng ho thella ha lefatshe, dibaka tse mafolofolo tsa seretse se chesang, meru e teteaneng, kapa dibaka tse hole tse nang le phihlello e fokolang. Didrone ke tharollo hobane di ka fofa tlase ho latela dibopeho tsa naha, tsa hapa ditshwantsho ho tloha dikhutlong tse bolokehileng, mme tsa akaretsa dibaka tse kgolo ka nako e kgutshwane. Ho feta moo, diphetho tsa ho etsa dimmapa tsa didrone di ka sebetswa ho ba di-orthophotos, mehlala ya bophahamo ba dijithale (DEM/DTM), le mehlala ya 3D, e thusang haholo tshebetsong ya tlhaloso ya jeoloji.
Mefuta ea Li-Drone tse Sebelisoang Hangata
Liphuputsong tsa jeoloji, mefuta e 'meli ea li-drone e sebelisoa haholo: li-multirotor le mapheo a sa fetoheng.
1. Li-multirotor (quadcopters, hexacopters) li ipabola ka bokhoni ba ho phaphamala le ho khanna ka nepo, 'me li loketse libaka tse thata kapa tse hlokang lintlha tse ngata libakeng tse koetsoeng, joalo ka mafika a mafika, mabota a merafo, kapa libaka tse nang le liphoso. Bothata ke hore nako ea tsona ea ho fofa e khutšoanyane hangata.
2. Lifofane tse nang le mapheo a tsitsitseng li loketse ho etsa 'mapa oa libaka tse kholo haholo joalo ka litsela tsa linoka, libaka tsa sedimentary, kapa libaka tsa ho batla liminerale. Ka lebaka la bokhoni ba tsona ba ho fofa, lifofane tse nang le mapheo a tsitsitseng li ka koahela lihekthere tse mashome ho isa ho tse makholo ka sefofane se le seng. Leha ho le joalo, li hloka libaka tse lekaneng tsa ho tloha/ho lula 'me ha li na ho tenyetseha ha ho fofa.
Khetho ea mofuta oa drone e itšetlehile ka lipheo tsa phuputso, boholo ba sebaka, maemo a topographic, le tharollo ea data e hlokahalang.
Li-sensor le Mejaro ea Mesebetsi bakeng sa Litlhoko tsa Jeoloji
Molemo o moholo oa li-drone bakeng sa jeoloji ha o feela lipolaneteng tsa tsona tsa ho fofa, empa hape le li-sensor tseo li li tsamaisang. Tse ling tsa li-sensor tse sebelisoang hangata li kenyelletsa:
– Khamera ea RGB e nang le qeto e phahameng: e hlahisa linepe tse qaqileng bakeng sa 'mapa oa jeoloji ea bokaholimo, tlhaiso ea lithology e thehiloeng holim'a sebopeho/'mala, 'mapa oa ho robeha, le litokomane tsa maemo a tšimo.
– Multispectral: e hapa li-spectra tse itseng tse ka thusang ho sekaseka limela e le sesupo se sa tobang sa maemo a jeoloji (mohlala, khatello ea limela e bakoang ke khase, liphetoho mongobong, kapa sebopeho sa mobu).
– Thermal: e thusa bakeng sa dipatlisiso tsa geothermal, ho beha leihlo libaka tse foqohang seretse se chesang, ho lemoha phallo ya metsi a futhumetseng, le ho etsa 'mapa wa diphetoho tsa mocheso wa hodima metsi.
– LiDAR: e sebetsa hantle haholo bakeng sa libaka tse koahetsoeng ke limela hobane e ka kenella ka har'a sekhurumetso 'me ea hlahisa mehlala e nepahetseng haholoanyane ea bokaholimo ba mobu. LiDAR e thusa ho rala mela, sebopeho sa liphoso le likarolo tse ntle tsa jeomorphological.
– Disensara tsa khase (tse lekanyeditsweng ho dikopo tse itseng): di ka sebediswa ho lekola mesebetsi ya seretse se chesang kapa mesi e itseng e tswang, ha ka nako e tshwanang di ntse di ela hloko dintlha tsa polokeho le taolo.
Ka motsoako o nepahetseng oa li-sensor, li-drone li ka fana ka lintlha tse ngata bakeng sa tlhahlobo e felletseng ea jeoloji.
Lihlahisoa tsa Lintlha tse Hlahisitsoeng ke Li-drone
Ho tsoa lifofaneng tsa drone, data e tala ka mokhoa oa linepe kapa maru a ntlha e ka sebetsoa ho sebelisoa photogrammetry kapa software ea ts'ebetso ea LiDAR. Lihlahisoa tse tloaelehileng li kenyelletsa:
1. Orthomosaic (Setšoantšo sa Orthomosaic)
'Mapa oa foto o lokisitsoeng bakeng sa ho sotha, o lumellang hore o sebelisoe bakeng sa litekanyo tse nepahetseng tsa sebaka le sebaka. Li-orthophoto li thusa haholo bakeng sa limmapa tsa jeoloji ea bokaholimo, li-inventory tsa outcrop, le 'mapa oa kabo ea mafika.
2. Moetso oa Phahamiso ea Dijithale (DEM/DTM)
DEM e bonts'a bophahamo ba bokaholimo (ho kenyeletsoa limela/meaho), ha DTM e emela bokaholimo ba mobu hamolemo. Lintlha tsena li bohlokoa bakeng sa ho sekaseka geomorphology, mekhahlelo ea matsoapo, mekhoa ea phallo le ho hlaseleha habonolo ha ho thella ha lefatše.
3. Mohlala oa 3D le Leru la Lintlha
Mehlala ea 3D e thusa haholo bakeng sa ho etsa 'mapa oa mafika a majoe, mabota a merafo, kapa libaka tse rarahaneng tsa majoe. Litsebi tsa jeoloji li ka lekanya ka mokhoa o hlakileng tsela eo lifofane tsa bethe li shebaneng le eona, manonyeletso le liphoso (libaka tse sa bonahaleng).
4. 'Mapa oa Contour le Slope
Tlhahisoleseding ya di-contour le mmapa wa leralla e thusa tlhahlobong ya botsitso ba leralla, ho rala ditsela tsa ho hlahloba, le ho fumana dibaka tse kotsing ya ho thella ha lefatshe.
Likopo tsa Li-Drone Lipatlisisong tsa Jeoloji
1. 'Mapa oa Sebopeho sa Jeoloji
Di-drone di thusa ho tseba le ho etsa 'mapa wa diphoso, menahano, mela le dipaterone tsa ho robeha. Ka qeto e phahameng, ditsebi tsa jeoloji di ka bona dintlha tse thata ho di bona ho tloha hodima metsi, haholoholo mafikeng kapa dibakeng tse kotsi. Dikai tsa 3D di dumella tlhaloso e nepahetseng haholoanyane ya jeokrafi ya sebopeho.
2. Ho Batla Diminerale le Merafo
Phuputsong ea liminerale, li-drone li ka etsa 'mapa oa phetoho ea bokaholimo, phihlello ea litsela, meeli ea likoti, le pokello ea thepa ka ho sebelisa lipalo tsa volumetric ho tsoa mehlala ea bophahamo. Bakeng sa merafo ea likoti tse bulehileng, li-drone li boetse li bapala karolo ea ho beha leihlo tsoelo-pele ea merafo le ho lekola botsitso ba matsoapo.
3. Phokotso ea Likoluoa tsa Jeoloji
Di-drone di sebediswa haholo ho lekola ho thella ha mobu, kgoholeho ya mobu, di-lahar, le diphetoho tsa sebopeho sa kamora koduwa. Ka ho bapisa data ya letoto la nako, ho thella ha mobu ho ka sekasekwa ho fumana maemo a kotsi le ho beha karabelo pele. Dibakeng tse kotsing, di-drone di fokotsa kotsi ya hore basebetsi ba kene ka ho toba dibakeng tse sa tsitsang.
4. 'Mapa oa Jeomorphology le Metsi
Lintlha tsa DEM le orthophoto li thusa tlhahlobong ea libopeho tsa naha, mathule a linoka, lifene tsa alluvial, litsela tsa phallo, le likhohola tse ka bang teng. Lithutong tsa seretse, li-drone li ka boela tsa etsa 'mapa oa liphetoho mabopong a leoatle, li-delta, kapa li-deposit tsa linoka.
5. Tlhokomelo ea Seretse se Chesang le Geothermal
Libakeng tsa seretse se chesang, lifofane tse se nang mapheo a motlakase li ka atamela liqhomane kapa li-fumarole ka mokhoa o sireletsehileng ho feta lipatlisiso tsa motho ka mong. Lik'hamera tsa mocheso li ka lemoha ho se tsitse ha mocheso le liphetoho mosebetsing. Bakeng sa libaka tsa mocheso oa lefatše, ho hlahlojoa ha mocheso oa holim'a metsi le lipontšo tsa mocheso oa lefatše ho ka 'mapuoa ka botlalo.
Mehato ea Mosebetsi oa Phuputso ea Jeoloji Ho Sebelisa Li-Drone
Ka kakaretso, diphuputso tsa drone bakeng sa jeoloji di latela phallo e latelang:
1. Ho rala: ho fumana dipheo, sebaka se akaretsang, GSD (sebaka sa ho nka disampuli tsa mobu), tsela ya ho fofa, bophahamo, le maemo a lehodimo.
2. Ho fumana lintlha tsa taolo (GCP/RTK): ho eketsa ho nepahala ha jeospatial, ho sebelisoa lintlha tsa taolo ea mobu kapa li-drone tsa RTK/PPK.
3. Pokello ea lintlha: lifofane li etsoa ho latela moralo ka ho kopana ha linepe ho lekaneng (mohlala, 70–80%) bakeng sa ts'ebetso e ntle ea photogrammetry.
4. Ts'ebetso ea data: tlhahiso ea orthomosaics, DEMs, point clouds, le mehlala ea 3D.
5. Tlhaloso ea jeoloji: tlhahlobo ea litholoji, sebopeho, jeoloji, le kopanyo le lintlha tse ling tsa tšimo (limmapa tsa jeoloji, lisampole tsa mafika, jeoloji).
6. Tlaleho: ho lokisa limmapa, liprofaele le likhothaletso tsa tekheniki.
Mekhahlelo ena e ka fetoloa ho latela maemo a tšimo le litlhoko tsa projeke.
Liphephetso le Lintho Tseo U Lokelang ho li Ela Hloko
Leha ho le molemo haholo, ho sebelisa li-drone ho ntse ho na le liphephetso:
– Melao ea lifofane: litumello, meeli ea bophahamo, libaka tse thibetsoeng, le mekhoa ea polokeho li tlameha ho lateloa.
– Boemo ba leholimo le moea: maemo a matla a moea a fokotsa botsitso le boleng ba data, haholo-holo libakeng tse lithaba kapa tse lebōpong la leoatle.
– Libetri le thepa: ho etsa lipatlisiso libakeng tse hole ho hloka moralo oa motlakase, libeteri tse ling le lisebelisoa tsa ho tjhaja.
– Boleng ba data le ho nepahala: Ntle le GCP kapa RTK/PPK, liphetho li ka ba leeme. Tekanyo ea sensor le taolo ea boleng lia hlokahala.
– Ts'ebetso e boima ea data: photogrammetry le LiDAR li hloka lik'homphieutha le litsebi tse lekaneng ho hlahisa lihlahisoa tse nepahetseng.
Ka ho fokotsa kotsi ka nepo, liphephetso tsena li ka hlōloa 'me li-drone e ka ba sesebelisoa se sebetsang haholo.
Qetello
Didrone tsa ho etsa dipatlisiso tsa jeoloji di fetohile theknoloji ya bohlokwa, e potlakisang ho etsa dimmapa, e ntlafatsa polokeho, mme e fana ka data e nang le qeto e phahameng bakeng sa tlhaloso ya saense le tshebediso ya diindasteri. Ho tloha ho etsa dimmapa tsa sebopeho le ho hlahloba diminerale ho isa ho phokotsong ya dikoduwa le tlhokomelo ya seretse se chesang, didrone di fana ka ho tenyetseha ho sa bapisweng le mekgwa e tlwaelehileng. Senotlolo sa katleho se ho kgethweng sethala le disensara tse loketseng, moralo o hlokolosi wa ho fofa, le ts'ebetso le tlhaloso ya data e hlokolosi. Nakong e tlang, ho kopanngwa ha didrone le bohlale ba maiketsetso, ts'ebetso ya nako ya sebele, le ditsamaiso tsa disensara tse bobebe ho feta tekano ho tla etsa hore dipatlisiso tsa jeoloji di potlake le ho feta, di nepahale le ho bolokeha haholoanyane.
