Matla a potoloho ke lekala la mechini le ithutang motsamao wa ho potoloha o kenyeletsang matla, boima, le mabaka a mang a susumetsang motsamao wa ho potoloha. Ntho e potoloha haeba dikarolo tsohle tsa ntho di tsamaya ho potoloha axis kapa pivot e fumanehang karolong e nngwe ya ntho. Motsamao wa ho potoloha o ithutwang sehloohong sena o shebane le motsamao wa ho potoloha mabapi le axis e tsitsitseng. Motsamao wa pulley, fene, motsamao wa CD/DVD ka hare ho CD/DVD kamoreng, motsamao oa mamati kapa lifensetere, motsamao oa lisilindara tsa enjene, li-propeller tsa helikopthara kapa tsa lifofane, li-propeller tsa likepe, ke mehlala e meng ea motsamao oa ho potoloha mothating o tsitsitseng. Na u kile ua bona karolo e ka holimo e potolohang? Sebaka sa karolo e ka holimo e potolohang se lula se fetoha (ho sekamela ha karolo e ka holimo hoa fetoha) ka hona motsamao oa ho potoloha o kang o fumanoang ke karolo e ka holimo e potolohang ha o ithutoe sehloohong sena.
Ho diphetoho tsa dikarolwana, ntho e tsamayang ka tsela ya phetolelo e nkuwa e le karoloana kapa ntlha e le nngwe. Ho sa tsotelehe hore na ntho e kgolo hakae kapa hore na sebopeho sa yona se rarahane hakae, e nkwa e le ntlha e le nngwe. Ho diphetoho tsa potoloho, ntho ha e nkuwe e le ntlha e le nngwe empa e nkuwa e le jwalo, ha re nahana hore sebopeho le boholo ba yona di dula di sa fetohe. Haeba ntho e nkuwang e le karoloana e na le ntlha e le nngwe, ntho e nkuwang e le mmele o tiileng e na le dikarolwana tse ngata, moo boemo ba karoana ka nngwe bo dulang bo sa fetohe mme sebaka se pakeng tsa tsona se dula se tshwana.
Mohlala oa mathata
1. Pulley e entsoeng ka thepa e tiileng e nang le thapo e phuthetsoeng lehlakoreng la eona le ka ntle e bontšoa joalo ka ha ho bontšitsoe setšoantšong. Khohlano ea pulley e hlokomolohuoa. Haeba motsotso oa ho se sebetse ha pulley I = β 'me thapo e huloa ka matla a sa fetoheng F, joale boleng ba F bo lekana le….
A. F = α. β. R
B. F = α. β 2. R
C. F = α . (β . R)-1
D. F = α . β . (R)-1
E. F = R. (α. β)-1
Puisano
Hoa tsebahala hore:
Matla a ho hula = F
Nako ea ho se sebetse ha pulley = β
Ho potlaka ha pulley ka angular = α
Radius ea pulley = R
Potso: Boleng ba F bo lekana le….
Karabo:
Foromo ea molao oa bobeli oa Newton bakeng sa motsamao oa ho potoloha:
Motsotso o hlahang oa matla a sebetsang holim'a pulley:
Karabo e nepahetseng ke D.
2. Thupa e bolelele ba limithara tse 6 e nang le boima bo sa reng letho e tlas'a matla a mararo a sebetsang ho eona, joalo ka ha ho bontšitsoe setšoantšong. Boholo ba motsotso oa matla a thupa ha e ntse e potoloha bohareng ba boima ba eona ho O ke…
A. F
B. 3F
C. 4F
D. 5F
E. 6F
Puisano
Hoa tsebahala hore:
Mothapo oa potoloho o ntlheng ea O.
Setaele sa 1 (F)1) = F
Sebaka se pakeng tsa lintlha tsa ho sebetsa F1 ka mothapo oa potoloho (r)1) = limithara tse 3
Setaele sa 2 (F)2) = 2F
Sebaka se pakeng tsa lintlha tsa ho sebetsa F2 ka mothapo oa potoloho (r)2) = limithara tse 2
Setaele sa 3 (F)3) = 2F
Sebaka se pakeng tsa lintlha tsa ho sebetsa F3 ka mothapo oa potoloho (r)3) = limithara tse 3
O botsitse: Boholo ba motsotso oa matla a molamu ha o potoloha bohareng ba boima ba oona ho O
Karabo:
Motsotso oa Matla a 1:
τ1 =F1 r1 = (F)(3) = -3F
Motsotso oa matla 1 o etsa hore molamu o potolohe ka lehlakoreng la oache e le hore motsotso oo oa matla 1 o be le lets'oao le fosahetseng.
Motsotso oa Matla a 2:
τ2 =F2 r2 = (2F)(2) = 4F
Motsotso oa matla a 2 o etsa hore molamu o potolohe ka lehlakoreng le leng la oache e le hore motsotso oo oa matla a 2 o be le pontšo e ntle.
Motsotso oa Matla a 3:
τ3 =F3 r3 sebe 30o = (2F)(3)(0,5) = 3F
Motsotso oa matla a 3 o etsa hore molamu o potolohe ka lehlakoreng le leng la oache e le hore motsotso oo oa matla a 3 o be le pontšo e ntle.
Motsotso o hlahang oa matla:
Στ = τ1 + τ2 + τ3
Στ = -3F + 4F + 3F
Στ = 4F
Boholo ba motsotso wa matla ke 4F Newton metres. Motsotso o motle wa matla o bolela hore molamu o potoloha ka lehlakoreng le leng.
Karabo e nepahetseng ke C.
3. Sheba setšoantšo!
Haeba boima ba molamu oa AC bo hlokomolohuoa, α = 30o, bolelele AB = BC = mithara e le 1, motsotso wa matla a sistimi ka mothapo ntlheng ya A ke…
A. 10√3 Nm ka ho leba ka oache 
B. 10√3 Nm ka lehlakoreng le leng la oache
C. 20 Nm ka lehlakoreng la oache
D. 20√3 Nm ka lehlakoreng le leng la oache
E. 20√3 Nm ka ho leba ka oache
Puisano
Hoa tsebahala hore:
Mothapo oa potoloho o ntlheng ea A.
Setaele sa 1 (F)1) = 10 N
Sebaka se pakeng tsa lintlha tsa ho sebetsa F1 ka mothapo oa potoloho (r)1) = limithara tse 1
Setaele sa 2 (F)2) = 10 N
Sebaka se pakeng tsa lintlha tsa ho sebetsa F2 ka mothapo oa potoloho (r)2) = limithara tse 1
Setaele sa 3 (F)3) = 20 N
Sebaka se pakeng tsa lintlha tsa ho sebetsa F3 ka mothapo oa potoloho (r)3) = limithara tse 2
O botsitse: Msetaele sa sistimi se nang le axis ntlheng ea A
Karabo:
Motsotso oa Matla a 1:
τ1 =F1 r1 sebe 30o = (10)(1)(0,5) = 5 Limithara tsa Newton
Motsotso oa matla a 1 o etsa hore molamu o potolohe ka lehlakoreng le leng la oache e le hore motsotso oo oa matla a 1 o be le pontšo e ntle.
Motsotso oa Matla a 2:
τ2 =F2 r2 sebe 30o = (10)(1)(0,5) = -5 Limithara tsa Newton
Motsotso oa matla 2 o etsa hore molamu o potolohe ka lehlakoreng la oache e le hore motsotso oo oa matla 2 o be le lets'oao le fosahetseng.
Motsotso oa Matla a 3:
τ3 =F3 r3 sebe 60o = (20)(2)(0,53) = -203 Methara ea Newton
Motsotso oa matla 2 o etsa hore molamu o potolohe ka lehlakoreng la oache e le hore motsotso oo oa matla 2 o be le lets'oao le fosahetseng.
Motsotso o hlahang oa matla:
Στ = τ1 + τ2 + τ3
Στ = 5 – 5 – 203
Στ = – 20√3 Limithara tsa Newton
Boholo ba motsotso oa matla ke 20√3 Limithara tsa NewtonMotsotso oa matla ke moelelo o fosahetseng ho potoloha ha molamu ka tsela e yang ka oache.
Karabo e nepahetseng ke E.
4. Sheba setšoantšo se ka thoko!
Pulley e entsoe ka thepa e tiileng (I = 2/5 MR2) e na le boima ba 2 kg. Haeba motsotso oa matla holim'a pulley e le 4 Nm, joale lebelo le otlolohileng la pulley ke…. (g = 10 ms-2)
A. 50 ms-2
B. 25 ms-2
C. 20 ms-2
D. 16 ms-2
E. 8 ms-2
Puisano
Hoa tsebahala hore:
Motsotso oa ho se sebetse ha pulley e tiileng (I) = 2/5 MR2
Boima ba pulley (M) = 2 kg
Motsotso oa matla (τ) = 4 Nm
Ho potlaka ka lebaka la matla a khoheli (g) = 10 ms-2
Radiyo ya pulley (R) = 20 cm = 0,2 m
O botsitse: Potlakiso e otlolohileng (a)
Karabo:
Bala motsotso oa inertia ea pulley (I):
Ke = 2/5 MR2 = 2/5 (2)(0,2)2 = 2/5 (2)(0,04) = 2/5 (0,08) = 0,16/5 = 0,032 kg m2
Bala ho potlaka sekhutlo (α) :
τ = I α
α = τ/I = 4/0,032 = 125 rad.s-2
Bala lebelo le otlolohileng (a):
e = R α = (0,2)(125) = 25 Mof.-2
Ho potlaka ha mola bohale ba pulley ke 25 Mof.-2.
Karabo e nepahetseng ke B.
5. Sheba setšoantšo ka lehlakoreng! Pulley ea bolo e tiileng e potoloha ka lebelo la 2 m/s.-2, haeba g = 10 ms-2, ebe motsotso wa ho hloka botsitso ha pulley ke ….
A. 1,0 kg.m2
B. 0,8 kg.m2
C. 0,6 kg.m2
D. 0,2 kg.m2
E. 0,1 kg.m2
Puisano
Hoa tsebahala hore:
Ho potlakisa ka mola oa bohale ba pulley (a) = 2 ms-2
Ho potlaka ka lebaka la matla a khoheli (g) = 10 ms-2
Radiyo ya pulley (R) = 10 cm = 0,1 m
Boima ba mojaro (w) = mg = (4)(10) = 40 N
O botsitse: Mpulley inertia omen
Karabo:
Bala motsotso oa matla (τ) :
τ = FR = w R = (40)(0,1) = 4 Nm
Bala lebelo la angular la pulley (α):
e = R α
α = a/R = 2/0,1 = 20 rad.s-2
Bala motsotso oa inertia ea pulley (I):
τ = I α
ke = τ/α = 4/20 = 0,2 kg m2
Karabo e nepahetseng ke D.
6. Sheba setšoantšo se ka thoko!
Pulley e huloa e le hore pulley e tsamaee ka lebelo la 1 ms-2Haeba radius ea pulley e le 10 cm joale motsotso oa ho se sebetse hantle ha pulley ke….
A. 4,00 kg.m2
B. 2,00 kg.m2
C. 0,04 kg.m2
D. 0,02 kg.m2
E. 0,01 kg.m2
Puisano
Hoa tsebahala hore:
Ho potlakisa moeli oa pulley ka mola (a) = 1 ms-2
Ho potlaka ka lebaka la matla a khoheli (g) = 10 ms-2
Radiyo ya pulley (R) = 10 cm = 0,1 m
Matla a ho tsikinyeha (F) = 4 N
O botsitse: Mpulley inertia omen
Karabo:
Bala motsotso oa matla (τ) :
τ = FR = (4)(0,1) = 0,4 Nm
Bala lebelo la angular la pulley (α):
e = R α
α = a/R = 1/0,1 = 10 rad.s-2
Bala motsotso oa inertia ea pulley (I):
τ = I α
ke = τ/α = 0,4/10 = 0,04 kg m2
Karabo e nepahetseng ke C.
7. Pulley e tiileng ea disc e nang le boima ba 1 kg le radius ea 10 cm e na le thapo e phuthetsoeng ho potoloha bohale ba eona, 'me boima ba 1 kg bo fanyehoa pheletsong e 'ngoe ea thapo. Nka hore thapo ha e na boima. Ho potlakisa motsamao o theohelang oa mojaro ke… (g = 10 m/s2)
A. 10 m/s2
B. 12 m/s2
C. 15 m/s2
D. 20 m/s2
E. 22 m/s2
Puisano:
Hoa tsebahala hore:
F = w = mg = (1 kg)(10 m/s2) = 10 Newton
r = mithara e le 0,1
O botsitse:
Ho potlakisa motsamao oa mojaro
Karabo:
Ho otla Motsotso oa Bofokoli dan tao Nako ea Setaele pele.
Karabo e nepahetseng ke D.
8. Pulley e tiileng ea disc e nang le boima ba 2M le radius ea R, e phuthetsoe moeling ka thapo, 'me mojaro o nang le boima ba m o fanyehoa pheletsong e 'ngoe ea thapo. Ha mojaro o lokolloa, pulley e potoloha ka lebelo la angular la . Haeba ntho e nang le boima ba M e hoketsoe ho pulley, joale e le hore pulley e potoloha ka lebelo le tšoanang la angular, boima ba mojaro bo tlameha ho etsoa... (Pulley ea I = ½ mr2).
A. ¾ m kg
B. 3/2 m kg
C. 2 m kg
D. 3 m kg
E. 4 m kg
Puisano:
Hoa tsebahala hore:
Boima ba pulley ea disc e tiileng: 2M
Radius ea pulley ea disc e tiileng: R
Boima ba mojaro: m
E botsitsoe :
Boima ba mojaro?
Karabo:
Bala motsotso oa inertia oa pulley ea disc e tiileng, pele le ka mor'a hore ntho e nang le boima M e khomaretsoe ho eona:
Motsotso oa Boima ba 1: Ke = ½ monghali2 = ½ (2M)(R)2 = MR2
Motsotso oa Boima ba 2: Ke = ½ monghali2 = ½ (2M + M)(R)2 = ½ (3M)(R)2 = 1,5 MR2
Mohloli oa lipotso:
Lipotso tsa Fisiks tsa Tlhahlobo ea Naha bakeng sa Sekolo se Phahameng sa Thuto e Phahameng/Sekolo se Phahameng sa Mosebetsi
