Haeba ho na le matla a hlahang nthong e nang le boima ba m, ntho eo e tsamaya ka mola o otlolohileng ka ho potlakisa a. Kamano pakeng tsa matla a hlahang, boima le ho potlakisa e hlaloswa ka equation:
Ena ke equation ea molao oa bobeli oa Newton o ileng oa ithutoa sehlopheng sa X.
Palo ea 'mele motsamaong oa ho potoloha e tšoana le matla a hlahang ho ea pele motsamao o otlolohileng ke motsotso o hlahang oa matlaPalo ea 'mele motsamaong oa ho potoloha e tšoana le boima ka ho otloloha ke motsotso oa ho se inertiaPalo ea 'mele motsamaong oa ho potoloha e tšoana le ho potlaka ka ho otloloha ke ho potlaka ha angular.
Tinjau sebuah benda yang bergerak vertikal ke atas hingga mencapai ketinggian maksimum lalu bergerak ke bawah menuju posisi semula. Ketika bergerak vertikal ke atas sejauh h, gaya berat berlawanan arah dengan perpindahan benda. Karena berlawanan arah dengan perpindahan benda maka gaya berat melakukan usaha negatif pada benda.

Jika hendak menentukan gaya gesek statis, gunakan persamaan 1.5 a. Jika hendak menentukan koefisien gesek kinetis, gunakan persamaan 1.5 b.
Puisano