Пенгертиан
Сматра се да је круто тело састављено од многих честица, а маса објекта је збир маса сваке од честица које чине објекат. Центар масе је тачка на објекту где се сматра да је маса свих честица које чине објекат концентрисана у тој тачки.
Румус
Претпоставља се да је свако круто тело састављено од многих честица, од којих је свака подједнако удаљена од друге. Међутим, да би се поједноставило извођење формуле за одређивање центра масе, поједностављује се претпоставком да круто тело садржи само две честице. Ове две честице могу се назвати системом крутог тела.



Пембахасан
Пембахасан