Nidaamka Xakamaynta Marawaxadaha Dabaysha ee Jihaynta Rotor-ka
Marawaxadaha dabaysha ee casriga ah waxaa loogu talagalay inay ka soo saaraan tamar badan intii suurtagal ah dabaysha oo si joogto ah isu beddelaysa jihada iyo xawaaraha. Si ay u noqoto mid hufan, rotor-ka marawaxadaha - daabyada iyo xudunta - waa inay si sax ah ula jaanqaadaan dabaysha. Habka lagu hubinayo in rotor-ku had iyo jeer la jaanqaadayo jihada dabaysha waxaa loo yaqaan xakamaynta jihada rotor, ama si caadi ah, xakamaynta yaw. Maqaalkani wuxuu ka hadlayaa fikradaha, qaybaha, istaraatiijiyadaha xakamaynta, iyo caqabadaha muhiimka ah ee nidaamyada xakamaynta marawaxadaha dabaysha ee jihada rotor-ka.
Maxay muhiim u tahay jihada rotor-ka?
Awoodda uu matoorka dabaysha qabsan karo waxaa si weyn u saameeya xagasha u dhaxaysa jihada dabaysha iyo diyaaradda wareegta ee rotor-ka. Marka rotor-ku aanu u jeedin dabaysha (hagaajinta yaw), tamarta ka socota diyaaradda rotor-ka si fiican looma isticmaalo. Hagaajinta yaryar waxay yareyn kartaa awoodda, halka hagaajinta weyn ay keeni karto culaysyo dhisme oo dheeraad ah oo ku yimaada daabyada, nacelle, iyo munaaradda. Si kale haddii loo dhigo, jihada rotor-ku ma aha oo kaliya hufnaanta, laakiin sidoo kale cimriga qaybaha.
Mabda' ahaan, matoorrada dabaysha ee dhidibka toosan (HAWTs) waxay u baahan yihiin nidaam yaw ah si ay u wareejiyaan nacelle si rotor-ku u tilmaamo dabaysha. Tani waxay ka duwan tahay matoorrada dhidibka toosan (VAWTs), kuwaas oo qaab ahaan aan u baahnayn yaw si ay dabaysha uga qabato jihooyin kala duwan. Si kastaba ha ahaatee, HAWTs waxay xukumaan warshadaha heerka adeegga sababtoo ah waxtarkooda sare.
Fikradda aasaasiga ah ee yaw: hagitaanka nacelle, ee maaha rotor-yada si gaar ah
Turbine HAWT ah, daabyada rotor-ka waxaa lagu dhejiyaa xarun horteeda nacelle. Jihada dabaysha waxaa lagu xakameeyaa iyadoo la wareejinayo nacelle-ka oo dhan (kaas oo qaada rotor-ka iyo drivetrain-ka) ee sare ee munaaradda. Wareeggan waxaa lagu sameeyaa biinanka yaw, kuwaas oo u oggolaanaya dhaqdhaqaaqa qaraabada ah ee u dhexeeya nacelle iyo munaaradda. Nidaamka yaw wuxuu jiheeyaa nacelle-ka si dhidibka rotor-ku uu ula jaanqaado jihada dabaysha celceliska ee goobta xarunta.
Waa muhiim in la ogaado in jihada dabayshu ay tahay mid qasan oo si dhakhso ah isu beddesha, sidaa darteed xakamaynta yaw badanaa ma qabato isbeddel yar oo kasta. Nidaamka waxaa loogu talagalay inuu saxo jihada dabaysha ee celceliska ah muddo ka dib si looga hortago ugaarsiga yaw ee xad-dhaafka ah, taas oo dedejin karta xirashada dhaqdhaqaaqa iyo isticmaalka tamarta.
Qaybaha ugu muhiimsan ee nidaamka xakamaynta jihada rotor-ka
1. Dareemaha jihada dabaysha (vanka dabaysha) iyo xawaaraha dabaysha (anemometer)
Caadi ahaan waxaa lagu dhejiyaa nacelle-ka dushiisa, mashiinka dabaysha ayaa qiyaasa jihada dabaysha marka loo eego nacelle-ka, halka qalabka cabbira anemometer-ka uu cabbiro xawaaraha dabaysha. Marawaxadaha casriga ah, xogta waxaa sidoo kale lagu kabi karaa dareemayaal kale, sida LIDAR (Baadhista Iftiinka iyo Kala-goynta), si loo "arka" dabaysha ka hor inta aysan gaarin rotor-ka.
2. Xakameeyaha Yaw
Kani waa qaybta nidaamka xakamaynta marawaxadaha (PLC/xakamaynta warshadaha) ee go'aamisa goorta iyo inta ay tahay in nacelle la wareejiyo. Xakameeyaha wuxuu adeegsadaa macquul iyo xuduudo sida heerka aan habboonayn, xadka aan la isku hallayn karin, xawaaraha dabaysha, iyo xadka heerka yaw.
3. Wadida Yaw iyo matoorka Yaw
Matoor koronto (mararka qaarkood dhowr cutub) ayaa wada geer la falgala geerka giraanta ee ku yaal xadhkaha yaw. Maadaama nacelle uu weyn yahay oo culus yahay, waxay u baahan tahay xoog badan; matoorro badan ayaa badanaa loo isticmaalaa in lagu wadaago culayska.
4. Xabad-saarista
Biirta giraanta ee waaweyn waxay taageertaa culaysyada axial iyo radial iyagoo u oggolaanaya wareegga. Xaaladaha saliidaynta, adkaanta boolalka, iyo xirashada waa arrimo muhiim u ah hawlgalka muddada dheer.
5. Bareeg Yaw (bareeg Yaw)
Biriijyada farsamada/haydarooliga waxay ka ilaaliyaan nacelle inuu wareego sababtoo ah wareegga hawada marka uusan jirin amar yaw ah, waxayna xasiliyaan nacelle inta lagu jiro hawlgalka.
6. Giraanta simbiriirixan iyo nidaamka fiilada
Maadaama nacelle uu wareego, maaraynta fiilada ayaa lagama maarmaan ah si looga hortago isku-laabashada. Giraanta simbiriirixan waxay u oggolaanaysaa korontada iyo gudbinta calaamadaha halka nacelle uu wareego, laakiin naqshadaha qaarkood waxay leeyihiin xad xagal wareeg ah oo isku dhafan si looga hortago leexashada fiilada.
7. Dareemaha booska Yaw (encoder / xaliye)
Waxay bixisaa macluumaad dhammaystiran oo ku saabsan xagasha nacelle marka loo eego tixraaca munaaradda si loo xakameeyo saxnaanta, diiwaangelinta xogta, iyo ilaalinta.
Istaraatiijiyadda xakamaynta: goorma ayay tahay in marawaxadaha la ruxo?
Nidaamyada xakamaynta yaw guud ahaan waxay adeegsadaan dhowr mabda':
1. Xididdada Dhimashada (aagga dhimashada)
Haddii khaladku wali yar yahay, kontarooluhu ma sameeyo wax sixitaan ah. Tani waa muhiim si looga fogaado dhaqdhaqaaqyada dib-u-soo-noqoshada sababtoo ah buuqa. Tusaale ahaan, marawaxadda waxay kaliya ku dhufan kartaa haddii khaladku uu ka bato ±10° dhowr ilbiriqsi ama daqiiqado, iyadoo ku xiran naqshadda.
2. Shaandhaynta waqtiga iyo xaqiijinta calaamadaha
Xogta jihada dabaysha waxaa badanaa lagu sifeeyaa iyadoo la isticmaalayo shaandho celcelis ah oo dhaqaaqda ama shaandho hoose oo gudbisa. Intaa waxaa dheer, kontarooluhu wuxuu sameeyaa xaqiijinta: haddii dareemaha vane uu cilladaysan yahay, yaw waa la xaddidi karaa ama loo beddeli karaa qaab ammaan ah.
3. Macquul ku salaysan xawaaraha dabaysha
Xawaaraha dabaysha oo hooseeya, faa'iidada yaw waxay noqon kartaa mid yar, taasoo u oggolaanaysa nidaamka inuu sugo waqti dheer. Xawaaraha qaarkood oo u dhow xawaaraha la qiimeeyay, jihada ayaa muhiimad badan u yeelata si loo kordhiyo wax soo saarka. Taas bedelkeeda, dabaylaha aadka u xooggan ama marka matoorka la dhigo, istaraatiijiyadda yaw way isbeddeli kartaa si loo yareeyo culayska.
4. Xadka xawaaraha iyo xawaaraha aan cidhiidhiga ahayn
Nacelle-ka waa in aan si dhakhso ah loo wareejin, maadaama tani ay abuuri karto culaysyo firfircoon oo ay sii xumeyn karto xirashada qalabka iyo booyadaha. Xakameeyaha ayaa caadi ahaan xaddidaya heerka yaw (tusaale ahaan, darajooyin ilbiriqsi kasta) wuxuuna adeegsadaa dardargelin/deceleration siman.
5. Xakamaynta ku salaysan wareegga/tamarta
Qaar ka mid ah naqshadaha horumarsan waxay tixgeliyaan qiimaha tamarta matoorka iyo kororka wax soo saarka tamarta. Tani waxay si gaar ah ugu habboon tahay matoorada waaweyn iyo meelaha leh jahwareer sare.
Caqabadaha farsamo ee xakamaynta jihada rotor-ka
Qulqulka iyo jarista dabaysha
Jihada dabaysha ee dhererka rotor-ka had iyo jeer isku mid ma aha. Xitaa inta lagu jiro wareegga rotor-ka, jihada iyo xawaaruhu way kala duwanaan karaan. Dareemayaasha dusha sare ee nacelle waxay cabbiraan dabaysha oo ay saameysay rotor-ka (rotor-wake), taas oo u janjeersata qiyaasaha jihada dabaysha. Tani waxay ka dhigaysaa kontaroolaha mid adag inuu go'aamiyo xagasha ugu habboon.
Culaysyada qaab-dhismeedka oo ay ugu wacan tahay is-waafajin la'aan
Isku-dheellitir la'aantu waxay sababtaa xoogagga dhinaca iyo daqiiqadaha ku yaal munaaradda iyo nacelle. Haddii yaw dib u dhaco ama aad u soo noqnoqoto, culaysyada wareegga ah ayaa kordha waxayna dedejin karaan daalka walxaha. Sidaa darteed, xakamaynta yaw ma aha oo kaliya "in dabaysha loo wajaho sida ugu dhakhsaha badan ee suurtogalka ah," laakiin waa tanaasul u dhexeeya wax soo saarka tamarta iyo culayska.
Xirashada Yaw, qalabka, iyo xirashada biriiga
Hawlgallada soo noqnoqda ee yaw waxay kordhiyaan xirashada. Boorka, qoyaanka, iyo tayada saliidaynta ayaa sidoo kale saameeya cimriga haynta. Nidaamyada xakamaynta ayaa badanaa bartilmaameedsada tiro macquul ah oo dhaqdhaqaaq yaw ah maalintii.
Arrimaha fiilada iyo xadka wareegga
Haddii marawaxadu aanay isticmaalin giraangiraha simbiriirixan oo buuxa ama ay leedahay xad gaar ah, kontarooluhu wuxuu u baahan yahay inuu furo ka dib wareegyo dhowr ah oo isku dhafan si looga hortago in fiilada la qalloociyo.
Khaladaadka dareemayaasha iyo dib-u-celinta
Muraayadaha dabaysha ayaa ciriiri kara, mitirrada anemometer-ka ayaa wasakh noqon kara, ama akhrinta waxaa saameyn kara barafka. Turbines-ka casriga ah badanaa waxay isticmaalaan baaritaanno, dib-u-dhac ku yimaada dareemaha, ama qiyaas ku salaysan moodeelka si loo ilaaliyo hawlgalka badbaadada leh.
Hababka hawlgalka Yaw: caadi, beerta, iyo ilaalinta
1. Habka caadiga ah
Turbine-ku wuxuu soo saaraa awood, yaw-na wuxuu ku hayaa khaladka xadka qaarkood.
2. Habka baarkinka (joojin/joojin)
Marka matoorku uu daalo si loo dayactiro ama dabaylo xad dhaaf ah loo isticmaalo, xeeladaha jihaynta ayaa loo isticmaali karaa in lagu yareeyo culayska. Qaar ka mid ah matoorada waxaa la dhigaa iyadoo baalasha baalasha iyo nacelle ay u jeedaan dabaysha, halka kuwa kalena la dhigo si loo yareeyo gariirka.
3. Xaaladda degdegga ah / ilaalinta
Haddii nidaamku ogaado cilladda yaw, heerkulka sare ee matoorka, biriiga cilladaysan, ama dareemayaasha aan sax ahayn, yaw waa la joojin karaa oo marawaxadda ayaa joojin karta shaqada si looga hortago waxyeello.
Horumarka casriga ah: LIDAR, xakamaynta saadaasha, iyo heerka beeraha
Tiknoolajiyadda LIDAR ee ku rakiban Nacelle waxay u oggolaanaysaa marawaxadaha inay cabbiraan muuqaalka dabaysha ee horteeda rotor-ka. Macluumaadkan, xakamaynta yaw waxay noqon kartaa mid saadaalin badan leh, taasoo yaraynaysa dib u dhaca sixitaanka iyo suurtagalnimada yareynta culayska. Intaa waxaa dheer, marka la eego beeraha dabaysha, jihada marawaxadaha ayaa sidoo kale saameyn ku leh baraarugga, taas oo yarayn karta soo saarista marawaxadaha gadaashiisa. Cilmi-baarista xakamaynta heerka beeraha ayaa sahaminaysa si ula kac ah u janjeedha yaw (isteerinka soo toosidda) si loo hago baraarugga, taasoo kordhinaysa wax soo saarka beeraha oo dhan, inkastoo marawaxadaha shaqsiga ah ay la kulmi karaan hoos u dhac yar oo ku yimaada awoodda.
Gabagabo
Nidaamka xakamaynta marawaxadaha dabaysha ee jihada rotor-ka waa shay muhiim ah oo isku xira cabbiraadaha jihada dabaysha, algorithms-ka go'aanka, iyo dhaqaajiyayaal farsamo si loo wareejiyo nacelle. Hadafka ugu dambeeya waa in rotor-ku uu la jaanqaado dabaysha si loo helo wax soo saar tamar oo ugu badan iyadoo la xaddidayo culaysyada qaab-dhismeedka iyo xirashada qaybaha. Caqabadaha sida qalalaasaha, xaddidaadaha dareemayaasha, iyo arrimaha isku halaynta farsamada waxay la macno yihiin in naqshadeynta xakamaynta yaw ay si joogto ah u baahan tahay tanaasul taxaddar leh. Marka la eego mustaqbalka, isku-darka dareemayaasha horumarsan sida LIDAR iyo istaraatiijiyadaha xakamaynta heerka beeraha waxay furaysaa fursado loogu talagalay hagaajin ballaaran, labadaba marka la eego tamarta iyo cimriga qalabka.
Haddii aad rabto, waxaan maqaalkan u habeyn karaa inuu noqdo mid farsamo ahaan aad u fiican (tusaale ahaan, ku dar jaantuska xakamaynta, qaacidada saamaynta khaladka yaw ee awoodda, ama tusaale u ah algorithm-ka PID/logic deadband), ama u jiheyso akhristaha guud oo leh luqad fudud.