Tirada fiisikiska ee dhaqdhaqaaqa wareegga ah waxaa ka mid ah barokaca xagasha, xawaaraha xagasha, iyo dardargelinta xagasha.
1. Barakaca xagasha (θ)
Barkaca dhaqdhaqaaqa wareegga waxaa loo yaqaan barakaca xagal. Sidaa darteed, barakaca xagal oo ay ku jiraan tirada vector-ka, waxay leedahay baaxad iyo jihayn. Jihada barakaca xagal waxaa badanaa lagu muujiyaa jihada saacadda u socota (saacad u socota ama ka soo horjeedda saacadda u socota).
Waxaa jira saddex cutub oo ah barokac xagal ah. Marka hore, darajada (o). Hal wareeg oo goobada ah wuxuu la mid yahay 360.oMarka labaad, kacaan. Hal wareeg oo goobada ah wuxuu la mid yahay hal wareeg. Saddexaad, raadiyaan. Fiiri sawirka hoose. Haddii shay uu ku dhaqaaqo goobada markaa r = radiuska goobada, x = dhererka wadada wareegsan ee shaygu maro = wareegga goobada.
![]()
Hal wareeg oo goobada ah wuxuu la mid yahay 2π radians.
Muunad dhibaato 1aad:
1 kacaan = 360o. ½ kacaan = …. Rad?
Solution:
1 kacaan = 360o = 2 π rad = 2 (3.14) = 6.28 rad
1/2 kacaanka = 180o = 1⁄2 (6.28 rad) = 3.14 rad
Muunad dhibaato 2aad:
1 rad = …… o 1o = … rad?
Solution:
180o = π rad = 3.14 rad

2. Xawaaraha Xaglaha (ω)
a. Xawaaraha Xaglaha Celceliska
![]()
Muunad dhibaato 3aad:
Giraangir ayaa u wareegaysa dhanka saacadda, waxayna u wareegaysaa xagal dhan 180o muddo 2 ilbiriqsi iyo 90 ilbiriqsi aho 1 ilbiriqsi. Waa maxay baaxadda iyo jihada celceliska xawaaraha xagasha?
Solution:
![]()
Jihada celceliska xawaaraha xagasha = jihada saacadda.
9 o/s = … rad/s?
Muunad dhibaato 4aad:
Giraangir ayaa u wareegaysa dhanka saacadda, waxayna ku wareegtaa xagal 360 aho 4 ilbiriqsi. Kadib giraangiruhu wuxuu u wareegayaa dhanka kale ee saacadda, isagoo ku wareegaya xagal 180 ah.o 2 ilbiriqsi. Waa maxay celceliska xawaaraha xagasha?
Solution:
![]()
Jihada celceliska xawaaraha xagasha = jihada saacadda.
3 o/s = … rad/s?
b. Xawaaraha xagasha degdega ah
Xawaaraha xagasha degdega ah waxaa badanaa loo yaqaan xawaaraha xagasha. Haddii xawaaraha xagasha oo keliya la xuso, markaa waxa loola jeedaa xawaaraha xagasha degdega ah. Cabbirka xawaaraha xagasha degdega ah = baaxadda xawaaraha xagasha inta lagu jiro muddo aad u gaaban. Xisaab ahaan:
![]()
Haddii dhaqdhaqaaqa toosan, waxaan ku beddeli karnaa baaxadda xawaaraha xawaare, si dhaqdhaqaaqa wareegga ah aan ugu beddeli karno baaxadda xawaaraha xagasha xawaaraha xagasha.
3. Dardargelinta xagasha (α)
a. Dardargelinta xagasha celceliska
![]()
Muunad dhibaato 5aad:
Matoor dabaysha ayaa markii hore nastay, oo ay dabayshu afuuftay, sidaas darteed waxay u leexatay dhanka saacadda. 2 ilbiriqsi ka dib, xawaaraha xagasha wuxuu noqonayaa 90 o/s. Waa maxay celceliska xawaaraha xagasha?
Solution:
![]()
Celcelis ahaan, xawaaraha xagasha ee warshadda dabaysha ayaa isbeddela 45 o/ilbiriqsi 1 ilbiriqsi kasta = ... rad / s 1 ilbiriqsi kasta?
b. Dardargelinta xagasha degdega ah
Dardargelinta xagasha degdega ah waxaa badanaa loo soo gaabiyaa dardargelinta xagasha. Dardargelinta xagasha degdega ah waa isbeddel ku yimaada xawaaraha xagasha inta lagu jiro muddo aad u gaaban. Xisaab ahaan:
![]()
Cabbirrada toosan ee dhaqdhaqaaqa wareegga ah
Tirada toosan waa tirooyin dhaqdhaqaaq toosan, sida barokaca (masaafada), xawaaraha (xawaaraha), iyo dardargelinta. Dhanka kale, tirada dhaqdhaqaaqa wareegsan waxaa loogu yeeri karaa tirooyin xagal leh.
1. Barakac
Fiiri shay wareegaya, sida giraangir ama marawaxad ama warshad dabaysha ama saacad, iwm. Marka shay sida marawaxad wareegto, dhammaan qaybaha marawaxaddu way isku wareegaan. Haddii marawaxaddu ay qaadato hal wareeg (360)o), ka dibna dhammaan qaybaha taageeraha, labadaba ku yaal geeska iyo meel u dhow dhidibka ayaa sidoo kale qaata hal wareeg ama 360oHal kacaan ama 360o waa baaxadda barokaca xagasha ah ee ay sameeyaan dhammaan qaybaha taageeraha, labadaba geeska iyo meel u dhow dhidibka.
Marka taageeruhu qaado hal wareeg, qaybta taageeraha ee ku taal geeska iyo qaybta taageeraha ee u dhow dhidibka wareegga waxay u dhaqaaqdaa ilaa hal wareeg (2). Haddii gacanka taageeruhu yahay 20 cm, masaafada u dhaxaysa geeska taageeraha iyo dhidibka wareegga waa 20 cm. Tusaale ahaan, masaafada u dhaxaysa dhidibka iyo hal qayb oo taageeraha ah oo u dhow dhidibka = 1 cm. Marka taageeruhu sameeyo hal wareeg, geeska taageeraha wuxuu si wareeg ah u dhaqaaqaa ilaa (2)(3.14)(20 cm) = 125.6 cm,
halka barta ku taal meel u dhow dhidibka ay si wareeg ah u socoto ilaa (2)(3.14)(1 cm) = 6.28 cm. 125.6 cm waa baaxadda barokaca uu sameeyo geeska marawaxaddu,
halka 6.28 cm ay tahay baaxadda barokaca ay samaysay meel ku taal meel u dhow dhidibka wareegga. r-ka yar, barokaca yar. Xiriirka ka dhexeeya barokaca (d) iyo barokaca xagasha (θ) waxaa lagu muujiyaa isla'egta:
θ = d / r
d = r θ
d = barokac (mitir), r = gacan ama masaafada u jirta dhidibka wareegga (mitir), θ = barokac xagal (raadiyaan)
Muunad dhibaato 6aad:
CD 5 cm ah oo gacan ah ayaa ku wareegaya xagal 90o ah. Waa maxay farqiga dhibicda 2 cm ee ka soo jeeda dhidibka wareegga?
Solution:
r = masaafada u dhaxaysa dhidibka wareegga = 2 cm = 0.02 m
θ = 90o = 1.57 rad (waa in lagu sheegaa radiyaanka)
d = (0.02 m)(1.57 rad) = 0.03 m.
Barkaca xagasha ma laha cutub nidaam caalami ah mana laha cabbir (cabbirkiisu waa 1), sidaa darteed xisaabinta sida kor ku xusan, kaliya ka saar cutubka radian natiijooyinka xisaabinta.
2. Xawaare
Marka la wareego, taageere ama shay kasta oo wareegaya, dabcan, wuxuu u baahan yahay waqti go'an. Haddii taageeregu uu u wareego dhanka saacadda oo uu qaato hal wareeg (360)o) muddo 1 ilbiriqsi ah,
markaa xawaaraha xagasha ee dhammaan qaybaha taageeraha waa 1 rev/s = 360 o/s = 6.28 rad/s jihada xawaaraha xagashana waxay la mid tahay jihada irbadda saacadda.
Haddii gacanka taageeruhu yahay 20 cm, markaas geeska marawaxadu wuxuu si wareeg ah u socdaa xawaare dhan 2(3.14)(20 cm) / 1 ilbiriqsi = 125.6 cm/s = 1.256 m/s. Barta oo ah 1 cm (0.01 m) laga bilaabo dhidibka wareegga iyadoo xawaare dhan 2 (3.14) (1 cm)/1 ilbiriqsi = 6.28 cm/s = 0.0628 m/s. r-ka yar, xawaaraha ayaa yar. Dhaqdhaqaaq wareeg ah, xawaaruhu waxaa badanaa loo yaqaan xawaaraha tangential.
Xiriirka ka dhexeeya xawaaraha (v) iyo xawaaraha xagasha (ω) waxaa lagu muujiyaa isla'egta:

v = xawaare (m/s), r = gacan ama masaafada u dhaxaysa dhidibka wareegga (m), ω = xawaare xagal (rad/s)
Muunad dhibaato 7aad:
Xawaaraha irbadda labaad waa 6.28 rad/daqiiqo = 6.28 rad / 60 ilbiriqsi = 0.1 rad/s. Waa maxay xawaaraha dhibicda 2 cm (0.02 m) u jirta dhidibka wareegga?
Solution:
ω = 0.1 rad/s, r = 0.02 m
v = r
ω = (0.02 m)(0.1 rad/s) = 0.002 m/s
Ka saar raadiyaanada natiijooyinka xisaabinta.
3. Dardargelinta
Bar wareeg ah oo dhaqaaqda ayaa dardar gasha haddii baaxadda iyo jihada xawaaruhu isbeddelaan. Sidaa darteed, waxaa jira laba nooc oo dardargelin ah oo ku jira dhaqdhaqaaqa wareegga. Marka hore, dardargelinta bartamaha (a)c) ama sidoo kale loo yaqaan dardargelinta radial (ar). Dardargelinta dhexe waxay dhacdaa sababtoo ah isbeddellada jihada xawaaraha. Jihada dardargelinta dhexe waxay had iyo jeer tagtaa bartamaha wareegga.
Baaxadda dardargelinta bartamaha dhexe waa:


ac = dardargelinta bartamaha dhexe (m/s)2), r = gacan ama masaafada u dhaxaysa dhidibka wareegga (m), v = xawaare (m/s), ω = xawaare xagal (rad/s)
Marka labaad, dardargelinta tangential (at). Dardargelinta tangential-ka waxay dhacdaa sababtoo ah isbeddellada baaxadda xawaaraha. Dib u eeg dhibic ku taal geeska taageeraha wareegaya. Haddii, marka hore, taageeruhu nasanayo, markaa barta geeska taageeruhuna sidoo kale nasanayo (v = 0). Haddii hal ilbiriqsi ka dib, taageeruhu wuxuu ku wareegayaa xawaare xagal ah oo ah 1 rev/s = 360 o/s = 6.28 rad/s si barta geeska marawaxaddu ay si wareeg ah ugu socoto xawaare dhan 1.2 m/s
markaas barta geeska dabaysha taageeraha waxay la kulantaa xawaare tangential ah oo ah 1.2 m/s ilbiriqsikiiba = 1.2 m/s2.
Xiriirka ka dhexeeya dardargelinta tangential (at) iyo dardargelinta xagasha (α) waxaa lagu muujiyaa isla'egta:

at = dardargelinta tangential (m/s)2), r = gacan ama masaafada u dhaxaysa dhidibka wareegga (m), α = dardargelinta xagasha (rad/s)2)
Xiriirka ka dhexeeya muddada (T) iyo soo noqnoqoshada (f) iyo xawaaraha iyo xawaaraha xagasha
Xiligani wuxuu sheegayaa waqtiga uu shay sameeyo hal kacaan, halka soo noqnoqoshadu ay sheegayso tirada kacaannada hal ilbiriqsi. Xiriirka ka dhexeeya muddada iyo soo noqnoqoshada waxaa lagu muujiyaa isla'egta: f = 1/T
Cutubka Nidaamka Caalamiga ah ee muddada waa kan labaad, Cutubka Nidaamka Caalamiga ah ee soo noqnoqoshada waa 1 / ilbiriqsi (= hertz). Xawaaraha (v) iyo xawaaraha xagasha (ω) ee walxaha wareega wareegaya waxaa lagu muujin karaa xilliyo ama soo noqnoqosho.
Xawaaraha (v) ee walaxda wareegaysa waxaa lagu muujiyaa isleegta:

Cabbirka xawaaraha xagasha (ω) ee walxaha wareega wareegaya waxaa lagu muujiyaa isleegta:
