# Farqiga u dhexeeya Otto Engines iyo Diesel Engines
Matoorada gubashada gudaha ayaa ah udub dhexaadka baabuurta badan ee aan isticmaalno maalin kasta, oo ay ku jiraan baabuurta, gawaarida xamuulka qaada, doomaha, iyo qalabka ugu culus. Waxaa jira noocyo badan oo kala duwan oo matoorada gubashada gudaha ah, laakiin labada ugu caansan waa matoorka Otto iyo matoorka Diesel. In kasta oo labaduba ay si kala duwan u shaqeeyaan, haddana waxay ku tiirsan yihiin mabda'a aasaasiga ah ee gubashada shidaalka ee dhululubada si loo soo saaro awood. Maqaalkani wuxuu ka hadli doonaa kala duwanaanshaha aasaasiga ah ee u dhexeeya matoorada Otto iyo Diesel, isagoo daboolaya dhinacyada naqshadeynta, hawlgalka, waxqabadka, iyo hufnaanta shidaalka.
## Taariikh Kooban oo ku saabsan Matoorada Otto iyo Diesel-ka
Matoorka Otto waxaa markii ugu horreysay ikhtiraacay Nikolaus Otto sanadkii 1876. Matoorkani waa matoor gubasho gudaha ah oo afar-tallaabo ah kaas oo ku shaqeeya gaas. Matoorkan waxaa loogu magac daray "Otto" oo lagu magacaabay alifihii.
Dhanka kale, matoorka Diesel waxaa ikhtiraacay Rudolf Diesel sanadkii 1892. Matoorkani wuxuu isticmaalaa shidaalka naaftada waxaana loo yaqaanaa hufnaantiisa kulaylka sare. Magaca Diesel waxaa loo isticmaalay in lagu sharfo alifihii.
## Mabda'a shaqada
### Otto Engine
Matoorka Otto wuxuu ku shaqeeyaa wareegga Otto, kaas oo ka kooban afar istaroog: qaadashada, cadaadiska, korontada, iyo qiiqa.
1. Qaadashada: Marka uu ku jiro istarooggan, waalka qaadashada ayaa furmaya, bastooladduna hoos ayay u dhaqaaqaysaa, iyadoo hawada iyo isku darka shidaalka ku nuugaysa silindarka.
2. Cadaadis: Waalalka qaadashada iyo qiiqa waa la xiraa, bastooladduna kor ayay u dhaqaaqdaa, iyadoo isku darka hawada iyo shidaalka ku cadaadinaysa.
3. Awoodda: Marka bistooladdu gaarto bartamaha ugu sarreysa ee dhintay (TDC), qalabka dab-shidka ayaa shiday isku-darka hawada-shidaalka, taasoo keenta qarax oo hoos u riixaya bistooladda oo soo saara awood.
4. Qiiqa: Bistooladdu mar kale ayay kor u kacdaa, iyadoo gaaska qiiqa ka soo saaraya dhululubada iyada oo loo marayo waalka qiiqa.
### Matoorka Naaftada
Matoorada naaftada waxay ku shaqeeyaan wareegga naaftada waxayna sidoo kale ka kooban yihiin afar istaroog oo la mid ah matoorka Otto, laakiin farqiga ugu weyni waa habka shidaalka loo qaso oo loo gubo:
1. Qaadashada: Waalka qaadashada ayaa furmaya ka dibna bistooladdu hoos ayay u dhaqaaqdaa, iyadoo nuugaysa hawo saafi ah oo ku jirta silinda.
2. Cadaadis: Waa la xirayaa waalka qaadashada iyo qiiqa, bastooladduna waxay hawada ku cadaadinaysaa heer aad u sarreeya, taasoo soo saarta heerkul aad u sarreeya.
3. Tamarta: Shidaalka naaftada ayaa si toos ah loogu shubaa hawada la cadaadiyay ee ku jirta dhululubada. Heerkulka hawada oo aad u sarreeya awgeed, shidaalku isla markiiba wuu shidmaa, taasoo abuurta qarax riixaya bistoolada oo dhaliya awood.
4. Qiiqa: Bistooladdu waxay kor u dhaqaaqdaa, iyadoo gaaska qiiqa ka soo saaraya dhululubada iyada oo loo marayo waalka qiiqa.
## Waxtarka Kulaylka iyo Dhaqaalaha
### Waxtarka Kulaylka
Matoorada naaftada guud ahaan way ka hufan yihiin matoorada Otto. Tani waa sababta oo ah matoorada naaftada waxay ku shaqeeyaan saamiga cadaadiska sare, taas oo kordhisa hufnaanta kulaylka. Hufnaanta kulaylka oo sareysa macnaheedu waa tamar yar ayaa lumaysa marka kulaylka la waayo tamar badanna loo beddelo awood farsamo.
### Waxtarka Shidaalka
Waxtarka shidaalka waa mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu waaweyn ee matoorada naaftada. Shidaalka naaftada wuxuu leeyahay cufnaan tamar oo ka sarreysa shidaalka, taasoo la micno ah inuu soo saari karo awood ka badan halkii litir oo shidaal ah. Intaa waxaa dheer, sababtoo ah hufnaantiisa kulaylka oo sareysa, matoorada naaftada waxay isticmaalaan shidaal ka yar matoorada Otto.
Si kastaba ha ahaatee, shidaalka naaftada ayaa inta badan ka qaalisan shidaalka gobollada qaar, matoorada naaftadana waxay caadi ahaan u baahan yihiin dayactir aad u adag oo qaali ah. Dhanka kale matoorada Otto waxay u muuqdaan inay ka fudud yihiin naqshadeynta iyo dayactirka, inkastoo ay isticmaalaan shidaalka oo sarreeya.
## Qiiqa iyo Deegaanka
### Otto Engine
Matoorada Otto waxay caadi ahaan soo saaraan qiiqa sare ee oksaydhyada nitrogen (NOx) iyo hydrocarbons sababtoo ah heerkulka gubashada oo hooseeya iyo isku darka shidaalka iyo gaaska oo sarreeya. In kasta oo tiknoolajiyada beddelaha catalytic ay yareyn karto qiiqan, haddana matoorada Otto wali waxay gacan ka geystaan wasakhowga hawada marka loo eego matoorada naaftada.
### Matoorka Naaftada
Matoorada naaftada waxay soo saaraan walxo badan oo qashin ah, oo loo yaqaan dambas, iyo qiiqa NOx oo sareeya. Si wax looga qabto tan, matoorada naaftada ee casriga ah badankoodu waxay ku qalabaysan yihiin shaandhooyin qashin ah iyo nidaamyo hoos u dhigid catalytic (SCR) oo isticmaala urea si loo yareeyo NOx. Inkasta oo qiiqa CO2 ee ka yimaada matoorada naaftada uu caadi ahaan ka hooseeyo kuwa matoorada Otto, haddana qiiqa NOx iyo boodhka ee sare waxay keenaan caqabado deegaan.
## Bandhig
### Otto Engine
Matoorada Otto guud ahaan waxay soo saaraan xawaare matoor oo ka sarreeya matoorada naaftada. Tani waxay ka dhigaysaa kuwo ku habboon baabuurta u baahan dardargelinta degdega ah iyo waxqabadka sare, sida baabuurta isboortiga iyo baabuurta kale ee fudud.
### Matoorka Naaftada
Matoorada naaftada waxay caadi ahaan soo saaraan xoog badan marka ay ku jiraan wareegyo hoose. Tani waxay ka dhigaysaa kuwo ku habboon gawaarida culus iyo codsiyada ganacsiga ee u baahan awood jiidid sare, sida gawaarida xamuulka qaada, basaska, iyo qalabka culus.
## Isticmaalka iyo Codsiyada
### Otto Engine
Sababo la xiriira astaamahooda waxqabad, matoorada Otto waxaa inta badan loo isticmaalaa gawaarida fudud iyo qalabka yaryar. Gawaarida rakaabka, mootooyinka, iyo qaar ka mid ah mashiinnada yaryar waxay si caadi ah u isticmaalaan matoorada Otto. Faa'iidooyinka matoorka Otto ee dardargelinta iyo xawaaraha ayaa ah qodobbada ugu muhiimsan ee lagu dooranayo nooca matoorkan ee baabuurta fudud.
### Matoorka Naaftada
Matoorada naaftada, sababtoo ah hufnaantooda shidaalka iyo awoodda sare ee ay ku shaqeeyaan, ayaa inta badan loo isticmaalaa gawaarida culus iyo qalabka warshadaha. Gawaari badan oo xamuul ah, basaska, qalabka culus, iyo maraakiibta ayaa isticmaala matoorada naaftada. Intaa waxaa dheer, matoorada naaftada ayaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha korontada iyo mashiinnada warshadaha sababtoo ah waxtarkooda muddada dheer oo sarreeya.
## Gunaanad
Matoorada Otto iyo matoorada naaftada waa laba tiir oo ka mid ah adduunka matoorada gubashada gudaha, mid walbana wuxuu leeyahay faa'iidooyin iyo khasaarooyin u gaar ah. Matoorada Otto, oo leh waxqabad sare iyo xawaare wareeg oo sarreeya, waxay ku habboon yihiin gawaarida fudud iyo kuwa ciyaaraha, halka matoorada naaftada, oo leh hufnaan shidaal iyo xoog badan, ay ku habboon yihiin gawaarida culus iyo codsiyada warshadaha.
Iyadoo ay jiraan caqabadaha deegaanka ee ay labaduba wajahayaan, tiknoolajiyadu waxay sii waddaa inay horumarto si ay labada nooc ee matoorada uga dhigto kuwo deegaanka u fiican. Doorashada u dhaxaysa matoorka Otto iyo matoorka Diesel waxay inta badan ku xiran tahay baahiyaha gaarka ah ee isticmaalaha ee ku saabsan waxqabadka, hufnaanta, iyo codsiga. Markaan si fiican u fahanno kala duwanaanshahan, waxaan sameyn karnaa go'aan xog ogaal ah marka aan dooranayno matoorka ugu habboon baahiyaheena.
