Qalabka Sharciga Kepler
Ma xasuusataa markii ugu horreysay ee aad gaadhi fuulaysay (ma aha markii aad ilmo yar ahayd)? Markaad gaadhi dhaqaaqaysay, waxaad u aragtay sidii in geedaha ama dhismayaasha ay dhaqaaqayeen. Waqtigaas, waxaa laga yaabaa inaad u malaynaysay in geedaha ama dhismayaasha ay dhaqaaqayeen, inta adiga iyo gaadhigu ay wali taagan yihiin. Dhab ahaantii, adiga iyo gaadhigu aad soconayseen, halka geedaha ama dhismayaashu ay wali taagan yihiin. Dhab ahaantii waxaan la kulannaa dhaqdhaqaaqan muuqda ama dhaqdhaqaaqa beenta ah maalin kasta. Subax kasta qorraxdu waxay "soo baxdaa" cirka bari, ka dibna waxay u dhaqaaqdaa galbeed oo waxay "dhacdaa" cirka galbeed galabtii. Sidoo kale, habeenkii, inta badan waxaad aragtaa dayaxu oo ka dhaqaaqaya bari ilaa galbeed. Ma waligaa ka fikirtay ama ka shakiday in qorraxda iyo dayaxu ay ku wareegayaan dhulka, halka dhulku wali joogo?
Dadkii hore (horraantii AD) waxay sidoo kale aaminsanaayeen in qorraxda, dayaxa, iyo jirka kale ee cirka ay ku wareegsan yihiin Dhulka, halka Dhulku uu ahaa mid aan degganayn. Si kale haddii loo dhigo, Dhulka waxaa loo tixgeliyey bartamaha caalamka (geocentric). Male-awaalkan wuxuu ku salaysnaa waayo-aragnimo xaddidan oo dareen bini'aadam ah, oo maalin walba arkayay qorraxda, dayaxa, iyo xiddigaha oo dhaqaaqaya, halka Dhulka loo arkayay mid aan degganayn. Waxay la mid tahay marka aad saaran tahay gaari socda, iyadoo la arkayo in geedaha ama dhismayaasha ay dhaqaaqayaan. Fikraddan ah in Dhulku yahay xarunta caalamka waxaa cilmi-baaris ku sameeyay oo horumariyay xiddig-yaqaanka Giriigga ah ee Claudius Ptolemy (100-170 AD) qarnigii labaad ee AD waxaana la aaminsanaa 1400 sano ee xigay.
Sida uu qabo Ptolemy, Dhulku wuxuu ku yaal bartamaha nidaamka qorraxda. Qorraxda iyo meerayaashu waxay ku wareegaan goobo (wareeg), iyadoo bartamaha goobadani ay ku wareegayso Dhulka waddo wareegsan (kacaan).
Sannadkii 1543, xiddigiye reer Poland ah Nicolaus Copernicus (1473–1543) wuxuu soo jeediyay qaabka heliocentric, kaas oo qorraxdu ay ku taal bartamaha nidaamka qorraxda. Meereyaasha, oo ay ku jirto Dhulka, waxay ku wareegaan goobo (wareeg), iyadoo bartamaha goobadan ay qorraxda ku wareegayso waddo wareegsan (kacaan). Copernicus wuxuu lahaa faham ka horumarsan Ptolemy, isagoo qorraxda dhigaya bartamaha nidaamka qorraxda. Si kastaba ha ahaatee, Copernicus wali wuxuu u adeegsaday goobo qaab-dhismeed wareegyada meerayaasha.
Xiddigisyahan caan ah oo u dhashay Denmark oo lagu magacaabo Tycho Brahe (1546 - 1601) ayaa ahaa xiddigisyahankii ugu dambeeyay ee daawada walxaha cirka isagoo isticmaalaya isha oo keliya. Ka dib markii uu sameeyay indha-indheyn laga bilaabo 1576 ilaa 1599, Tycho Brahe wuxuu markaas la shaqeeyay xiddigisyahan Jarmal ah, Johannes Kepler (1571 - 1630), kaasoo sidoo kale ahaa xisaabiye. Kepler wuxuu ahaa kaaliyaha Tycho Brahe. Iskaashiga u dhexeeya Tycho Brahe iyo Kepler ma uusan sii socon muddo dheer sababtoo ah Tycho Brahe ayaa dhintay. Ka dib geeridii Tycho Brahe, Kepler wuxuu isticmaalay xogta xiddigiska ee uu helay macallinkiisa wuxuuna ku qaatay qiyaastii labaatan sano oo noloshiisa ah abuurista qaab xisaabeed si loo sharaxo dhaqdhaqaaqa meerayaasha.
Shaqadii ugu horreysay ee Kepler ee cilmiga xiddigiska, The Mysteries of the Universe, waxaa la daabacay 1596. Wuxuu isku dayay inuu helo iswaafajin u dhaxaysa wareegyada meerayaasha Copernicus iyo indha-indheynta Tycho Brahe. Si kastaba ha ahaatee, Kepler wuu ku guuldareystay inuu helo iswaafajin u dhaxaysa moodooyinka ay sameeyeen indha-indheynta Copernicus iyo Ptolemy iyo Tycho Brahe. Sidaa darteed, wuxuu ka tagay moodooyinka Ptolemaic iyo Copernican wuxuuna isku dayay inuu helo qaab cusub. Sannadkii 1609, Kepler wuxuu ogaaday in ellipse-ku si fiican ula mid yahay indha-indheynta Tycho Brahe. Kepler mar dambe uma isticmaalin goobo qaab u ah wareegga jirka cirka, laakiin wuxuu u adeegsaday ellipses.
Sharcigan waxaa soo saaray Kepler nus qarni ka hor inta uusan Isaac Newton soo bandhigin saddexda sharci ee dhaqdhaqaaqa iyo sharciga caalamiga ah ee cufisjiidadka.
Sharciga Koowaad ee Kepler
Waddada meere kasta marka uu qorraxda ku wareegoi, qaab elliptical ah, halkaas oo qorraxdu ku taal mid ka mid ah meelaha ugu muhiimsan.
Sharciga Labaad ee Kepler
Khad mala-awaal ah oo isku xira qorraxda iyo meeraha ayaa ka soo baxaya meelo siman xilliyo isku mid ah.
Sharciga Saddexaad ee Kepler
Saamiga labajibbaaranaha muddada iyo saddexjibbaaranaha masaafada celceliska meeraha iyo qorraxda (T)2/r3) waa joogto, qiimaheeduna waa isku mid dhammaan meerayaasha.