Sharciga ilaalinta xawaaraha toosan wuxuu sheegayaa haddii uusan jirin xoog dibadeed oo ku dhacaya laba shay oo is-burinaya markaas dardar Shayga ka hor shilku waa la mid ah xawaaraha shayga ka dib shilka.
Macluumaadka:
m1 = cufka walaxda 1, m2 = cufka walaxda 2
v1 = xawaaraha shayga 1 ka hor shilka, v2 = xawaaraha shayga 2 ka hor isku dhaca
v1' = xawaaraha shayga 1 ka dib shilka, v2' = xawaaraha shayga 2 ka dib shilka
v' = xawaaraha labada shay ka dib isku dhaca
v ama v' waxay leeyihiin calaamad togan haddii shaygu u dhaqaaqo midig iyo calaamad taban haddii shaygu u dhaqaaqo bidix. Haddii jihada dhaqdhaqaaqa shaygu aan la garanayn, laakiin labada shay ay u socdaan jihooyin iska soo horjeeda markaas v iyo v' ee hal shay waxay leeyihiin calaamad togan shayga kalena wuxuu leeyahay calaamad taban. Haddii labada shayba ay u socdaan jiho isku mid ah markaas v iyo v' ee labada shayba waxay leeyihiin calaamad isku mid ah. Calaamadaha togan ama taban waxay tilmaamayaan jihada dhaqdhaqaaqa shayga.
