Xoogga caadiga ah waa xoogga ku shaqeeya walxaha taabanaya, halkaas oo jihada xooggu ay ku toosan tahay diyaaradda xiriirka. Astaantiisu waa N nidaamka caalamiga ah ee cutubyaduna waa kg m/s 2 ama Newton.
Ku qas N dusha sare ee siman
N waa xoogga uu dabaqa ku sameeyo falgalka, N' waa xoogga uu falgalka ku sameeyo falgalka. w waa xoogga cufisjiidadka ee ku shaqeeya falgalka ama miisaanka falgalka. N iyo N' waa xoogga falgalka, halka N iyo w aysan ahayn xoogga falgalka.
Haddii balooggu uu nasto ama uusan u socon jihada toosan, baaxadda xoogga N waxaa lagu xisaabin karaa iyadoo la adeegsanayo sharciga koowaad ee Newton.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Haddii baloogga hoos loogu riixo xoog F sida sawirka dhinaca ku yaal, markaas baaxadda xoogga N waa:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Xoogga caadiga ah ee diyaarad janjeerta
N iyo N' waa xoogagga fal-celinta ficilka. N waa xoogga caadiga ah ee ka shaqeeya baloogga, N'na waa xoogga caadiga ah ee ka shaqeeya baloogga u janjeera. W waa qaybta toosan ee xoogga cufisjiidadka (w). Xoogga cufisjiidadka (w) wuxuu ku shaqeeyaa baloogga. Cabbirka xoogga caadiga ah waa
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
