Maitiro Anoshanda Ekufambisa Maritime
Kufamba mugungwa hunyanzvi nesainzi yekuziva nzvimbo yechikepe nenzira yacho pachiri mugungwa. Chinangwa ndechekuona kuti chikepe chinosvika kwachiri kuenda zvakachengeteka uye zvinobudirira. Nekufambira mberi kwetekinoroji, nzira dzekufamba mugungwa dzakachinja zvakanyanya. Chinyorwa chino chichakurukura nzira dzakasiyana-siyana dzinoshanda dzekufamba mugungwa, kubva pane dzechinyakare kusvika kune dzemazuva ano.
1. Kufamba-famba Kwenyeredzi
Kufamba nendege mudenga ndeimwe yenzira dzekare dzekufambisa dzichiri kushandiswa nanhasi. Dzinotsamira pakuongorora nyeredzi, mwedzi, zuva, nemapuraneti kuti dzione nzvimbo yengarava mugungwa.
a. Kushandisa Sextant
Sextant chishandiso chakakosha mukufamba kwemuchadenga. Nechishandiso ichi, vafambisi vechikepe vanogona kuyera kona iri pakati pezvinhu zvemuchadenga nepadenga. Vachishandisa data iri, pamwe chete neNautical Almanac, vanogona kuona nzvimbo yengarava mugungwa.
b. Nzira yekuderedza Kuona
Nzira yekuderedza kuona inosanganisira matafura akatevedzana uye mafomula anobatsira kushandura zviyero zvekona kuita mapu coordinates. Nenzira iyi, vafambisi vechikepe vanogona kuziva nzvimbo yengarava yavo nemazvo, kunyangwe mugungwa guru.
2. Kufamba nePepa neKampasi
Imwe nzira yekufambisa zvinhu ichiri kushandiswa zvakanyanya ndeyekushandisa mepu nekambasi. Kunyange zvazvo zvichiita sezviri nyore, nzira iyi inoramba ichishanda, kunyanya munguva dzenjodzi.
a. Mepu yeGungwa
Chati yegungwa inomiririra zvakadzama nzvimbo yemvura, kusanganisira ruzivo nezve kudzika, mahombekombe, nzvimbo dzinozivikanwa dzekufamba nechikepe, uye njodzi dziri pasi pemvura. Chati idzi dzakakosha pakuronga nzira uye kudzivirira njodzi.
b. Kambasi yeMagineti
Kambasi yemagineti chishandiso chekufambisa chinoshandisa simba remagineti rePasi kuratidza kuchamhembe. Pasinei nekuuya kwetekinoroji yeGPS, kambasi ichiri chishandiso chakakosha, kunyanya kana michina yemagetsi ikakundikana.
c. Kuzvidavirira Zvisina Kufanira
Kuverenga zvinhu zvisina kurongwa inzira yekuziva nzvimbo yengarava zvichibva pakumhanya kwayo, kwayakananga, uye nguva yakapfuura kubva payakanga yave pedyo nayo. Kunyange zvazvo isina kururama pane dzimwe nzira, kuverenga zvinhu zvisina kurongwa kuchiri kubatsira, kunyanya kana ngarava isingaoneki zvakanaka kana kuti isina zvimwe zvinhu zvinobatsira pakufamba.
3. Kufamba Nemagetsi
Nekufambira mberi kwetekinoroji, kufamba mugungwa kwachinja zvikuru nekuunzwa kwezvishandiso zvemagetsi. Hazvingobatsiri chete kuti zvinhu zvive nyore kushandisa asi zvinovandudzawo kunaka kwezvishandiso.
a. GPS (Sisitimu Yekugadzika Nzvimbo Pasi Pose)
GPS tekinoroji inoshandisa masateliti kuti ione nzvimbo yengarava panguva chaiyo nekururama kwakanyanya. Sisitimu iyi ndiyo yave kushandiswa mukufambisa ngarava kwemazuva ano.
b. ECDIS (Kuratidzwa Kwemachati Emagetsi uye Sisitimu Yeruzivo)
ECDIS sisitimu inoshandisa mamepu emagetsi pamwe chete nedzimwe data dzakasiyana-siyana, dzakadai seGPS nenzvimbo dzeradar, kupa ruzivo rwakakwana rwekufamba. Sisitimu iyi yakaoma inobvumira vafambisi vengarava kuti vagone kudzora nzira, kuona njodzi, uye kufamba zvakachengeteka uye zvinobudirira.
c. AIS (Sisitimu Yekuzivikanwa Yega)
AIS inzira yekutevera otomatiki inobvumira ngarava kugovana ruzivo rwakadai sekuzivikanwa kwadzo, nzvimbo, kumhanya kwadzo, uye nzira yadzo nedzimwe ngarava nezviteshi zvegungwa. Kubatsira uku kunogona kuderedza njodzi yekurovera, kunyanya munzvimbo dzine vanhu vakawanda mugungwa.
4. Kufamba-famba Kwepasi
Inertial navigation inzira yekufambisa inoshandisa accelerometers nemagyroscopes kuona nzvimbo yengarava, mafambiro ayo, uye kumhanya kwayo pasina chikonzero chezviratidzo zvekunze. Kunyange zvazvo ichidhura uye yakaoma, iyi sisitimu inonyanya kubatsira mumamiriro ezvinhu apo zviratidzo zveGPS hazvivimbike, zvakaita sepasi pemvura kana munzvimbo dzine kukanganiswa kwakanyanya kwezviratidzo.
a. INS (Sisitimu Yekufamba Nesimba)
INS inoshandisa inertial sensors kuyera shanduko mukumhanya uye kwainoenda. Sisitimu iyi inobva yabatanidza data iri kuti ione nzvimbo yengarava. Kazhinji, inertial navigation inoshandiswa pamwe chete neGPS kuti ivandudze kururama uye kuvimbika.
b. Zvakanakira nezvakaipa zveINS
Chinhu chikuru chinobatsira INS kugona kwayo kushanda yoga pasina kuvimba nezviratidzo zvekunze, zvichiita kuti inyatsobatsira mumamiriro ezvinhu akaoma. Zvisinei, zvikanganiso zvidiki pakuyera zvinogona kuungana nekufamba kwenguva, saka INS inowanzoda kugadziriswa nguva nenguva kubva kune dzimwe nzira dzekufambisa dzakadai seGPS.
5. Ruzivo rweSailor uye Manzwiro Akanaka
Kunze kwetekinoroji, hunyanzvi neruzivo rwevafambisi vengarava zvinoramba zviri zvinhu zvakakosha mukufambisa ngarava. Vafambisi vengarava vane ruzivo vanowanzova neruzivo rwakadzama rwemamiriro enzvimbo, shanduko yemamiriro ekunze, mafungu egungwa, uye mapatani enyeredzi izvo tekinoroji isingakwanise kutsiva.
a. Kuverenga Mamiriro Ekunze
Kuverenga mamiriro ekunze hunyanzvi hwakakosha kune vafambisi vechikepe vane ruzivo. Nekunzwisisa maitiro emhepo, makore, uye mafungu, vanogona kuita sarudzo dzakakosha nezvenzira dzekufamba nechikepe nenguva.
b. Kunzwisisa Mafungu neMafungu
Ruzivo mukuverenga mafungu egungwa runobatsirawo vafambisi vechikepe kunatsiridza mafambiro avo. Kunzwisisa kuti mafungu anokanganisa sei ngarava kunogona kutungamira mukuchengetedza mafuta nenguva.
c. Kunzwisisa Kwekufamba
Kunzwisisa kwakavakirwa mumakore apfuura kunogonawo kuita basa rakakosha. Kana tekinoroji ikakundikana kana kupa ruzivo runovhiringidza, kunzwisisa kwemufambisi wechikepe kunowanzo ponesa hupenyu.
6. Kudzidziswa neDzidzo
Kudzidziswa kwakakwana nedzidzo ndizvo hwaro hwekuvandudza hunyanzvi hwekufamba nechikepe. Zvikoro zvekufambisa nechikepe, kudzidziswa kwekufamba nechikepe, uye zvitupa zvinhu zvakakosha pakuona kuti vafambisi vechikepe vane ruzivo nehunyanzvi hwakakosha.
a. Chikoro cheKufambisa Magwa
Zvikoro zvegungwa zvinopa dzidzo yepamutemo inosanganisira dzidziso uye tsika yekufambisa. Ikoko, vadzidzi vanodzidza nezvenzira dzakasiyana-siyana dzekufambisa, mashandisirwo emidziyo, uye kupindura panguva yenjodzi.
b. Chitupa uye Kudzidziswa Kunoenderera Mberi
Kupihwa zvitupa nekudzidziswa kuri kuitwa kunoita kuti vafambisi vengarava vagare vachiziva tekinoroji yazvino uye nzira dzekushandisa. Nyika zhinji dzinoda zvitupa kuti dzichengetedze mitemo yekuchengetedza.
c. Kudzidzira Kushanda
Kurovedza muviri mugungwa chinhu chakakosha pakudzidziswa. Kunobvumira vafambisi vechikepe kushandisa ruzivo rwavakadzidza mumamiriro ezvinhu chaiwo, zvichisimbisa hunyanzvi hwavo kuburikidza neruzivo rwekushanda nesimba.
Mhedziso
Kufamba nechikepe zvinobudirira kunosanganisira matekiniki akasiyana-siyana, maturusi, uye ruzivo. Kubva munzira dzechinyakare dzakadai sekufamba nendege yemuchadenga uye kushandiswa kwemakampasi emagineti kusvika kumatekiniki emazuva ano akadai seGPS uye masisitimu ekufamba nendege asina simba, nzira yega yega ine zvayakanakira. Zvisinei, chinonyanya kukosha kugona kwemufambisi wechikepe kubatanidza ruzivo urwu rwese uye kuita sarudzo dzakavakirwa pamamiriro ezvinhu aripo. Nokudaro, dzidzo, kudzidziswa, uye ruzivo ndizvo zvakakosha zvekufamba nechikepe kwakabudirira uye kwakachengeteka.
