1. Na en konec nosilca dolžine 2 m deluje sila P. Kolikšen je navor ? Os vrtenja v točki A.
Znano:
Sila (F) = 10 N
Dolžina AB (r AB ) = 2 m
Sila F je pravokotna na nosilec.
Ročica (l ) = r AB sin 90 o = (2 m)(1) = 2 m
Iščemo: Navor okoli osi vrtenja
Rešitev:
Navor:
τ = F l = (10 N)(2 m) = 20 N m
Znak plus, ker se žarek vrti v nasprotni smeri urinega kazalca.
2. Dolžina nosilca AB je 2 m, velikost sile F pa je 10 N. Kolikšna je velikost navora? Os vrtenja v točki A.
Znano:
Sila (F) = 10 N
Dolžina AB (r AB ) = 2 m
Ročica (l ) = r AB sin 60 o = (2 m)(0.5 √3 ) = √3 m
Iščemo: Navor okoli osi vrtenja
Rešitev:
Navor:
τ = Fl = (10 N)( √3 m) = 10 √3 N m
Znak plus, ker sila F povzroči, da se žarek vrti v nasprotni smeri urinega kazalca.
3. Dolžina nosilca je 2 m. Velikost F1 je 10 N in velikost F2 je 15 N. Določite neto navor okoli središča nosilca.
Os vrtenja v središču žarka.
Znano:
Sila 1 (F1 ) = 10 N
Razdalja med F1 in središčem nosilca (r1 ) = 1 m
Ročica 1 (l1 ) = r1 sin90 o = (1 m)(1) = 1 m
Sila F1 je pravokotna na nosilec.
Sila 2 (F2 ) = 15 N
Razdalja med F² in središčem nosilca (r² ) = 1 m
Sila F2 je pravokotna na nosilec.
Ročica 2 (l2 ) = r1 sin90 o = (1 m)(1) = 1 m
Iščemo: Neto navor okoli osi vrtenja
Rešitev:
Navor 1:
τ1 = F1l1 = (10 N)( 1 m ) = 10 Nm
Znak plus, ker sila F1 povzroči , da se žarek vrti v nasprotni smeri urinega kazalca.
Navor 2:
τ 2 = F 2 l 2 = (15 N)( 1 m) = -15 N
Znak minus, ker sila F2 povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
Neto navor:
Σ τ = τ 1 – τ 2 = 10 – 15 = – 5 Nm
Znak minus je zato, ker se žarek vrti v smeri urinega kazalca.
4. Dolžina nosilca AB je 2 m, velikost F1 je 10 N in velikost F2 je 10 N. Določite neto navor okoli središča nosilca.
Os vrtenja v središču žarka.
Znano:
Sila 1 (F1 ) = 10 Nn
Razdalja med F² in središčem nosilca (r² ) = 1 m
Ročica 1 (l1 ) = r1 sin60 o = (1 m)(0.5 √3 ) = 0.5 √3 m
Sila 2 (F2 ) = 10 N
Razdalja med F² in središčem nosilca (r² ) = 1 m
Sila F2 je pravokotna na nosilec.
Ročica 2 (l² ) = r² sin 90 o = (1 m)(1) = 1 m
Iščemo: Neto navor okoli osi vrtenja
Rešitev:
Navor 1:
τ 1 = F 1 l 1 = (10 N)( 0.5 √3 m) = 5 √3 = 8.7 Nm
Znak plus, ker sila F1 povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
Navor 2:
τ² = F² l² = (10 N)( 1 m ) = -10 N m
Znak minus, ker sila F2 povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
Neto navor:
Σ τ = τ 1 – τ 2 = 8.7 – 10 = – 1.3 N m
Znak minus, ker neto sila povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
5. Dolžina nosilca je 10 m, velikost F1 je 10 N, velikost F2 je 10 N in velikost F3 je 15 N. Razdalja med točko A in točko C je 7.5 m. Sila F2 se nahaja v središču nosilca. Določite neto navor okoli točke C, ki je 2.5 m oddaljena od točke B.
Os vrtenja se nahaja v točki C
Znano:
Sila 1 (F1 ) = 10 N
Razdalja med F² in točko C (r² ) = 2.5 m
Sila F1 je pravokotna na nosilec.
Ročica 1 (l1 ) = r1 sin 90 o = ( 2.5 m)( 1 ) = 2.5 m
Sila 2 (F2 ) = 10 N
Razdalja med F² in točko C (r² ) = 2.5 m
Sila F2 je pravokotna na nosilec.
Ročica 2 (l² ) = r² sin 90 o = ( 2.5 m)(1) = 2.5 m
Sila 3 (F3 ) = 15 N
Razdalja med F3 in točko C (r3 ) = 7.5 m
Sila F3 je pravokotna na nosilec.
Ročica 3 (l 3 ) = r 3 sin 90 o = (7.5 m)(1) = 7.5 m
Iščemo: Neto navor okoli osi vrtenja
Rešitev:
Navor 1:
τ1 = F1l1 = (10 N)( 2.5 m ) = 25 Nm
Znak plus, ker sila F1 povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
Navor 2:
τ² = F² l² = (10 N)( 2.5 m ) = 25 N m
Znak plus je, ker sila F² povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
Navor 3:
τ³ = F³ l³ = (15 N)( 7.5 m ) = -112,5 N m
Znak minus, ker sila F3 povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
Neto navor:
Σ τ = τ 1 + τ 2 – τ 3 = 25 + 25 – 112.5 = – 62.5 Nm
Znak minus, ker neto sila povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
6. Dolžina nosilca je 10 m, velikost F1 je 10 N, velikost F2 je 10 N in velikost F3 je 10 N. Določite neto navor glede na točko A, ki se nahaja 5 m od točke
nt uporabe sile F1.
Os vrtenja v točki A.
Znano:
Sila 1 (F1 ) = 10 N
Razdalja med F1 in točko A (r1 ) = 5 m
Ročica 1 (l1 ) = r1 sin 60 o = (5 m)(0.5 √3 ) = 2.5 √3 m
Sila 2 (F2 ) = 10 N
Razdalja med F² in točko A (r² ) = 0
Sila F2 je pravokotna na nosilec.
Ročica 2 (l² ) = r² sin 90 o = (0)(1) = 0
Sila 3 (F3 ) = 10 N
Razdalja med F3 in točko A (r3 ) = 10 m
Ročica 3 (l 3 ) = r 3 sin 30 o = (10 m)(0.5) = 5 m
Iščemo: neto navor okoli osi vrtenja
Rešitev:
Navor 1:
τ1 = F1l1 = ( 10 N)( 2.5 √3 m ) = 25√3 = 43.3 N m
Znak plus, ker sila F1 povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
Navor 2:
τ 2 = F 2 l 2 = (10 N)(0) = 0
Navor 3:
τ³ = F³ l³ = (10 N)( 5 m ) = -50 N m
Znak minus, ker sila F3 povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.
Neto navor:
Σ τ = τ 1 + τ 2 – τ 3 = 43.3 + 0 – 50 = – 6.7 N m
Znak minus, ker neto sila povzroči vrtenje nosilca v smeri urinega kazalca.