Normálna sila je sila pôsobiaca na objekty v kontakte, pričom smer sily je kolmý na kontaktnú rovinu. Jej symbol je N a medzinárodný systém jednotiek je kg m/s2 alebo Newtona.
Sila N na rovnom povrchu
N je sila pôsobiaca podlahou na nosník, N' je sila pôsobiaca nosníkom na podlahu. w je gravitačná sila pôsobiace na blok alebo tiaž bloku. N a N' sú akčné reakcie, zatiaľ čo N a w nie sú. akcia reakčná sila.
Ak je blok v pokoji alebo sa nepohybuje vo vertikálnom smere, veľkosť sily N možno vypočítať pomocou prvého Newtonovho zákona.
ΣFy = 0
S – š = 0
N = w
Ak je blok tlačený nadol silou F ako na obrázku na boku, potom veľkosť sily N je:
ΣFy = 0
S – z – F = 0
N = w + F
Normálna sila na naklonenej rovine
N a N' sú akčné a reakčné sily. N je normálová sila pôsobiaca na blok a N' je normálová sila pôsobiaca na naklonenú rovinu. W je vertikálna zložka tiaže (w). Tiažená sila (w) pôsobí na blok. Veľkosť normálovej sily je
ΣFy = 0
S – Zy = 0
N = wy = w cos theta
